一种具备高度调节装置的焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括底座，底座的内部设有缓冲槽，缓冲槽的内部对称固定连接有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定连接有固定箱，缓冲板的顶部对称固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，升降板与固定箱滑动连接，升降板的顶部滑动连接有滑动板；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置了液压缸和升降板实现了对于使用时的高度进行调节的功能；通过设置了滑动板、滑动块、丝杆、齿轮和内齿圈实现了对于使用时的位置进行调节的功能；通过设置了一号锥齿轮、二号锥齿轮和转轴实现了对于使用时的角度进行调节的功能，调节效果好，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具备高度调节装置的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种具备高度调节装置的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等；现有的焊接机器人大多为固定安装，无法根据使用者的使用需求对使用时的高度和角度进行调节，实用性差，不便于使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备高度调节装置的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括底座，所述底座的内部设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部对称固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有固定箱，所述缓冲板的顶部对称固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板与固定箱滑动连接，所述升降板的顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有焊接机器人本体。
[0006]优选的，所述缓冲槽的内部等距固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧对称滑动连接有滑块。
>[0007]优选的，所述滑块的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆与缓冲板转动连接，所述滑杆的外侧且位于滑块的一侧套设有弹簧。
[0008]优选的，所述缓冲槽的内壁等距固定连接有固定座，所述固定座的顶部设有橡胶垫。
[0009]优选的，所述升降板的内部转动连接有丝杆，所述滑动板与丝杆螺纹连接，所述升降板的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端与丝杆固定连接。
[0010]优选的，所述滑动块的内部固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述滑槽的内部设有与传动齿轮配合使用的内齿圈。
[0011]优选的，所述滑动块的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有二号锥齿轮，所述转轴的一端固定连接有与二号锥齿轮配合使用的一号锥齿轮。
[0012]优选的，所述固定箱的内部固定连接有控制器，所述液压缸、一号电机、二号电机和三号电机均与控制器电性连接。
[0013]本技术所达到的有益效果是：通过设置了液压缸和升降板实现了对于使用时的高度进行调节的功能；通过设置了滑动板、滑动块、丝杆、齿轮和内齿圈实现了对于使用时的位置进行调节的功能；通过设置了一号锥齿轮、二号锥齿轮和转轴实现了对于使用时的角度进行调节的功能，调节效果好，实用性强。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的剖面图；
[0017]图3是本技术局部A的放大图；
[0018]图4是本技术局部B的放大图。
[0019]图中：1、底座；2、滑槽；3、滑动板；4、焊接机器人本体；5、滑动块；6、升降板；7、固定箱；8、丝杆；9、液压缸；10、缓冲槽；11、限位杆；12、一号电机；13、缓冲板；14、连接杆；15、弹簧；16、滑块；17、滑杆；18、固定块；19、固定座；20、橡胶垫；21、一号锥齿轮；22、二号锥齿轮；23、二号电机；24、三号电机；25、传动齿轮；26、内齿圈；27、转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括底座1，底座1的内部设有缓冲槽10，缓冲槽10的内部对称固定连接有限位杆11，限位杆11的外侧滑动连接有缓冲板13，起到减震缓冲的功能；缓冲板13的顶部固定连接有固定箱7，缓冲板13的顶部对称固定连接有液压缸9，液压缸9的输出端固定连接有升降板6，便于调节使用时的高度；升降板6与固定箱7滑动连接，升降板6的顶部滑动连接有滑动板3，滑动板3的顶部设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有滑动块5，便于调节使用时的位置；滑动块5的内部转动连接有转轴27，转轴27的一端固定连接有焊接机器人本体4，便于调节使用时的角度。
[0023]进一步的，缓冲槽10的内部等距固定连接有固定块18，两个固定块18之间固定连接有滑杆17，滑杆17的外侧对称滑动连接有滑块16，便于滑块16的滑动。
[0024]进一步的，滑块16的顶部转动连接有连接杆14，连接杆14与缓冲板13转动连接，滑杆17的外侧且位于滑块16的一侧套设有弹簧15，起到减震缓冲的功能。
[0025]进一步的，缓冲槽10的内壁等距固定连接有固定座19，固定座19的顶部设有橡胶垫20，起到保护的功能。
[0026]进一步的，升降板6的内部转动连接有丝杆8，滑动板3与丝杆8螺纹连接，升降板6的内部固定连接有一号电机12，一号电机12的输出端与丝杆8固定连接，便于带动滑动板3的滑动。
[0027]进一步的，滑动块5的内部固定连接有三号电机24，三号电机24的输出端固定连接有传动齿轮25，滑槽2的内部设有与传动齿轮25配合使用的内齿圈26，便于带动滑动块5的滑动。
[0028]进一步的，滑动块5的内部固定连接有二号电机23，二号电机23的输出端固定连接有二号锥齿轮22，转轴27的一端固定连接有与二号锥齿轮22配合使用的一号锥齿轮21，便于带动转轴27的转动，调节使用时的角度。
[0029]进一步的，固定箱7的内部固定连接有控制器，液压缸9、一号电机12、二号电机23和三号电机24均与控制器电性连接，使得控制器可以控制装置的运行状态。
[0030]具体的，使用本技术时，通过控制器启动液压缸9，液压缸9的输出端带动升降板6移动，对使用时的高度进行调节，启动一号电机12，一号电机12的输出端带动丝杆8转动，丝杆8带动滑动板3移动，启动三号电机24，三号电机24的输出端带动传动齿轮25转动，通过内齿圈26带动滑动块5移动，对使用时的位置进行调节，启动二号电机23，二号电机23的输出端带动二号锥齿轮22转动，二号锥齿轮22带动一号锥齿轮21转动，一号锥齿轮21带动转轴27转动，对使用时的角度进行调节；当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有缓冲槽(10)，所述缓冲槽(10)的内部对称固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧滑动连接有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)的顶部固定连接有固定箱(7)，所述缓冲板(13)的顶部对称固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端固定连接有升降板(6)，所述升降板(6)与固定箱(7)滑动连接，所述升降板(6)的顶部滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的顶部设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的内部转动连接有转轴(27)，所述转轴(27)的一端固定连接有焊接机器人本体(4)。2.根据权利要求1所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述缓冲槽(10)的内部等距固定连接有固定块(18)，两个所述固定块(18)之间固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的外侧对称滑动连接有滑块(16)。3.根据权利要求2所述的一种具备高度调节装置的焊接机器人，其特征在于：所述滑块(16)的顶部转动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)与缓冲板(13)转动连接，所述滑杆(17)的外侧且位于滑块(16)的一侧套设有弹簧(15)。4.根据权利要求1所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凌辉，冯清华，黄焕良，
申请(专利权)人：厦门聚行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：