一种多自由度焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度焊接机器人，包括底座，底座的顶部转动连接有一号机械臂，一号机械臂的内部转动连接有一号转轴，一号转轴的外侧固定连接有二号机械臂，二号机械臂的内部转动连接有二号转轴，二号转轴的外侧固定连接有三号机械臂，三号机械臂的一端固定连接有三号电机，三号电机的输出端固定连接有安装板，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置五号电机、主动齿轮和从动齿轮，实现了装置在水平方向上进行转动，设置一号机械臂、二号机械臂和一号电机，实现了对焊枪进行长度和角度的调节，社会三号电机、四号电机、齿条和齿轮，实现了对焊枪进行多角度调节，从而实现了焊枪对被焊工件进行多角度焊接，焊接更加精准和美观。和美观。和美观。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度焊接机器人


[0001]本技术涉及多自由度焊接
，具体为一种多自由度焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，现有的焊接方式主要为人工进行焊接，比较费时费力，焊接不精确不完美，所以需要设计一种多自由度焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于一种多自由度焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多自由度焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有一号机械臂，所述一号机械臂的内部转动连接有一号转轴，所述一号转轴的外侧固定连接有二号机械臂，所述二号机械臂的内部转动连接有二号转轴，所述二号转轴的外侧固定连接有三号机械臂，所述三号机械臂的一端固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有三号转轴，所述三号转轴的外侧转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有四号电机，所述四号电机的输出端设有焊枪。
[0006]优选的，所述一号机械臂的外侧固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端一号转轴固定连接，所述二号机械臂的外侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与二号转轴固定连接。
[0007]优选的，所述安装板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有连接杆，所述安装架的内部滑动连接有齿条，所述齿条与调节齿轮啮合连接，所述连接杆与齿条固定连接。
[0008]优选的，所述底座的内部转动连接有四号转轴，所述四号转轴与一号机械臂的底部固定连接，所述四号转轴的外侧固定连接有从动齿轮，所述底座的顶部固定连接有五号电机，所述的五号电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述一号机械臂的外侧对称固定连接有稳定杆，所述底座的内部对称滑动连接有滑块，所述滑块与稳定杆的一端固定连接，所述底座的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0010]本技术所达到的有益效果是：通过设置五号电机、主动齿轮和从动齿轮，实现
了装置在水平方向上进行转动，设置一号机械臂、二号机械臂和一号电机，实现了对焊枪进行长度和角度的调节，社会三号电机、四号电机、齿条和齿轮，实现了对焊枪进行多角度调节，从而实现了焊枪对被焊工件进行多角度焊接，焊接更加精准和美观。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
[0012]图1是本技术的立体图；
[0013]图2是本技术的剖面图；
[0014]图3是本技术的一号机械臂侧视图；
[0015]图4是本技术的A处放大图。
[0016]图中：1、底座；2、一号机械臂；3、一号转轴；4、二号机械臂；5、二号转轴；6、三号机械臂；7、一号电机；8、二号电机；9、三号电机；10、安装板；11、安装架；12、三号转轴；13、调节齿轮；14、固定杆；15、四号电机；16、焊枪；17、气缸；18、连接板；19、连接杆；20、齿条；21、四号转轴；22、从动齿轮；23、五号电机；24、主动齿轮；25、稳定杆；26、滑块；27、滑槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种多自由度焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有一号机械臂2，一号机械臂2的内部转动连接有一号转轴3，一号转轴3的外侧固定连接有二号机械臂4，二号机械臂4的内部转动连接有二号转轴5，二号转轴5的外侧固定连接有三号机械臂6，三号机械臂6的一端固定连接有三号电机9，三号电机9的输出端固定连接有安装板10，安装板10的外侧固定连接有安装架11，安装架11的内部转动连接有三号转轴12，三号转轴12的外侧转动连接有调节齿轮13，调节齿轮13的外侧固定连接有固定杆14，固定杆14的一端固定连接有四号电机15，四号电机15的输出端设有焊枪16，便于调节焊枪16的位置和角度，实现了对不同位置进行焊接。
[0020]进一步的，一号机械臂2的外侧固定连接有一号电机7，一号电机7的输出端一号转轴3固定连接，二号机械臂4的外侧固定连接有二号电机8，二号电机8的输出端与二号转轴5固定连接，带动一号机械臂2和二号机械臂4进行转动，带动焊枪16进行伸张和角度调节。
[0021]进一步的，安装板10的顶部固定连接有气缸17，气缸17的输出端固定连接有连接板18，连接板18的底部固定连接有连接杆19，安装架11的内部滑动连接有齿条20，齿条20与调节齿轮13啮合连接，连接杆19与齿条20固定连接，调节焊枪16的角度。
[0022]进一步的，底座1的内部转动连接有四号转轴21，四号转轴21与一号机械臂2的底部固定连接，四号转轴21的外侧固定连接有从动齿轮22，底座1的顶部固定连接有五号电机23，的五号电机23的输出端固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮22啮合连接，带
动装置进行转动。
[0023]进一步的，一号机械臂2的外侧对称固定连接有稳定杆25，底座1的内部对称滑动连接有滑块26，滑块26与稳定杆25的一端固定连接，底座1的内部开设有与滑块26配合使用的滑槽27，增强装置的稳定性。
[0024]具体的，使用本技术时,五号电机23转动，五号电机23带动主动齿轮24，主动齿轮24带动从动齿轮22转动，从动齿轮22带动四号转轴21转动，四号转轴21带动一号机械臂2转动，调节焊枪16在水平位置上的角度，一号电机7和二号电机8工作，带动一号转轴3和二号转轴5转动，一号转轴3带动二号机械臂4进行转动，二号转轴5带动三号机械臂6在竖直方向上进行转动，调节焊枪16的伸张距离和角度，气缸17收缩带动齿条20运动，齿条20带动调节齿轮13，调节齿轮13带动固定杆14进行转动，固定杆14带动焊枪16进行转动，三号电机9和四号电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有一号机械臂(2)，所述一号机械臂(2)的内部转动连接有一号转轴(3)，所述一号转轴(3)的外侧固定连接有二号机械臂(4)，所述二号机械臂(4)的内部转动连接有二号转轴(5)，所述二号转轴(5)的外侧固定连接有三号机械臂(6)，所述三号机械臂(6)的一端固定连接有三号电机(9)，所述三号电机(9)的输出端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的外侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)的内部转动连接有三号转轴(12)，所述三号转轴(12)的外侧转动连接有调节齿轮(13)，所述调节齿轮(13)的外侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的一端固定连接有四号电机(15)，所述四号电机(15)的输出端设有焊枪(16)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度焊接机器人，其特征在于：所述一号机械臂(2)的外侧固定连接有一号电机(7)，所述一号电机(7)的输出端一号转轴(3)固定连接，所述二号机械臂(4)的外侧固定连接有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端与二号转轴(5)固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凌辉，冯清华，黄焕良，
申请(专利权)人：厦门聚行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：