一种轻型便于拆装的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型便于拆装的机械臂，包括安装座，所述安装座的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端安装有底座，所述底座的一端安装有第三伺服电机，所述第二机械臂内部的顶端铰接安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一端安装有第二伺服电机，所述安装座的内部均活动设置有螺纹杆，且螺纹杆的一侧均安装有定位板

【技术实现步骤摘要】
一种轻型便于拆装的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种轻型便于拆装的机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是一种高精度，具有操作灵活等特点的机械性手臂，其可模仿人类手臂的操作工作进行运作，常见于生产制作
、
医学
、
军事等领域使用，且随着科技不断的发展，机械臂所使用的制作材料为轻质量，高强度的材质，机械臂使用的过程中是安装在相应的固定座进行使用，需要进行相应的安装和拆装工作，但是现有的拆装不够方便，所以现提供一种轻型便于拆装的机械臂
。

技术实现思路

[0003](
一
)
要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种轻型便于拆装的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005](
二
)

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种轻型便于拆装的机械臂，包括安装座，所述安装座的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端安装有底座，所述底座的一端安装有第三伺服电机，所述底座的顶端铰接安装有第二机械臂，所述第二机械臂内部的顶端铰接安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一端安装有第二伺服电机，所述安装座的内部均活动设置有螺纹杆，且螺纹杆的一侧均安装有定位板
。
[0007]优选的，所述定位板设置有四组，四组所述定位板在安装座的内部呈环形分布
。
[0008]优选的，所述安装座的内部均匀设置有内螺纹，所述安装座与螺纹杆之间构成螺纹连接
。
[0009]优选的，所述底座的外部设置有导轨，且导轨的底端与安装座的顶端固定，所述导轨的外侧壁活动设置有导向座，且导向座的一侧均与底座的外侧壁固定，所述导轨的顶端安装有防尘网
。
[0010]优选的，所述导向座设置有四组，四组所述导向座与导轨之间构成滑动结构
。
[0011]优选的，所述第二机械臂内部的两端均设置有槽体，所述槽体的内部均安装有滚珠
。
[0012]优选的，所述滚珠设置有两排，两排所述滚珠关于第二机械臂的中轴线呈对称分布
。
[0013]优选的，所述滚珠与槽体之间相配适，所述滚珠在槽体的内部构成转动结构
。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供的轻型便于拆装的机械臂，其优点在于：
[0016]通过设置有安装座
、
螺纹杆和定位板，该机械臂通过安装座安装在相应的固定座上，所设置的螺纹杆还可推动定位板进行一个移动调节，方便该机械臂安装在不同大小的
固定座上且转动螺纹杆即可进行一个拆装，拆装也方便，从而实现了该机械臂便于进行拆装，使用的便捷性大大增加；
[0017]通过设置有防尘网
、
导轨和导向座，该机械臂使用时第一伺服电机通过带动底座的转动带动机械臂进行一个转动调节，当对机械臂进行转动调节时，所设置的导向座可以在导轨的外侧壁进行一个转动，对该机械臂的转动调节进行导向，使得该机械臂的转动调节更加平稳，使用效果更好；
[0018]通过设置有滚珠和槽体，槽体设置于第二机械臂内部两端的转动位置处，且槽体的内部均安装有滚珠，让第二机械臂与第一机械臂和底座之间转动时产生的滑动摩擦力为滚动摩擦力，使得该第二机械臂在底座上的转动以及带动第一机械臂的转动更加顺畅，后续的转动使用效果更好
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术的安装座正视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术的图2中
A
处局部放大结构示意图
。
[0024]图中的附图标记说明：
[0025]1、
第一机械臂；
2、
第二机械臂；
3、
底座；
4、
第一伺服电机；
5、
安装座；
6、
螺纹杆；
7、
防尘网；
8、
第二伺服电机；
9、
第三伺服电机；
10、
定位板；
11、
导轨；
12、
导向座；
13、
滚珠；
14、
槽体
。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0028]请参阅图1‑4，本技术提供的一种实施例：一种轻型便于拆装的机械臂，包括安装座5，安装座5的顶端安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的顶端安装有底座3，底座3的一端安装有第三伺服电机9，底座3的顶端铰接安装有第二机械臂2，第二机械臂2内部的
顶端铰接安装有第一机械臂1，第一机械臂1的一端安装有第二伺服电机8，安装座5的内部均活动设置有螺纹杆6，且螺纹杆6的一侧均安装有定位板
10
；
[0029]定位板
10
设置有四组，四组定位板
10
在安装座5的内部呈环形分布，环形分布的定位板
10
，四组定位板
10
使得该机械臂的安装更加牢固；
[0030]安装座5的内部均匀设置有内螺纹，安装座5与螺纹杆6之间构成螺纹连接，螺纹连接的设计便于转动螺纹杆6推动安装座5进行移动
。
[0031]具体地，如图1和图3所示，安装该机械臂时，将安装座5卡合在对应的固定座上，后依次转动安装座5外侧壁的四个螺纹杆6，通过螺纹杆6推动相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轻型便于拆装的机械臂，包括安装座
(5)
，其特征在于：所述安装座
(5)
的顶端安装有第一伺服电机
(4)
，所述第一伺服电机
(4)
的顶端安装有底座
(3)
，所述底座
(3)
的一端安装有第三伺服电机
(9)
，所述底座
(3)
的顶端铰接安装有第二机械臂
(2)
，所述第二机械臂
(2)
内部的顶端铰接安装有第一机械臂
(1)
，所述第一机械臂
(1)
的一端安装有第二伺服电机
(8)
，所述安装座
(5)
的内部均活动设置有螺纹杆
(6)
，且螺纹杆
(6)
的一侧均安装有定位板
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述定位板
(10)
设置有四组，四组所述定位板
(10)
在安装座
(5)
的内部呈环形分布
。3.
根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述安装座
(5)
的内部均匀设置有内螺纹，所述安装座
(5)
与螺纹杆
(6)
之间构成螺纹连接
。4.
根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述底座
(3)

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕良，冯清华，郭凌辉，
申请(专利权)人：厦门聚行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：