用于拆卸电池包上盖板的装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于拆卸电池包上盖板的装置，该用于拆卸电池包上盖板的装置包括：机械臂

【技术实现步骤摘要】
用于拆卸电池包上盖板的装置


[0001]本申请涉及电池包生产
，具体而言，涉及一种用于拆卸电池包上盖板的装置
。

技术介绍

[0002]在动力电池包梯次回收技术生产中，动力电池包的上盖拆卸是非常重要的环节，目前动力电池包在梯次回收
PACK
线中，由于回收的动力电池包规格不一致，电池包顶盖的拆卸工作为人工借助电动工具进行拆卸，需要多人协助，生产效率低下
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种用于拆卸电池包上盖板的装置，以解决相关技术中电池包的上盖板拆卸需要多人协作，拆卸效率低下的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供了一种用于拆卸电池包上盖板的装置，该用于拆卸电池包上盖板的装置包括：机械臂
、
夹具组件和螺栓套筒；其中，
[0005]所述机械臂的末端设置有安装座，所述夹具组件设于所述安装座上，所述夹具组件包括夹持端，所述夹持端用夹持和释放所述螺栓套筒，所述螺栓套筒包括与待拧动螺栓匹配的套接部，所述套接部可套接在待拧动螺栓上；
[0006]所述机械臂上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述套接部可拆卸地传动连接，所述旋转驱动组件可驱动所述套接部定轴旋转
。
[0007]进一步的，螺栓套筒包括内套和外套，所述内套可旋转地套接在所述外套内，所述外套设置成能够被夹持在所述夹持端，所述内套的第一端形成所述套接部，第二端与所述旋转驱动组件的输出端可拆卸地传动连接
。
[0008]进一步的，夹具组件包括夹座和设于所述夹座上的夹爪，所述夹座的中部开设有夹持腔，所述夹爪沿所述夹座的周向分布，所述夹爪形成所述夹持端，所述夹爪设置成能够受驱动地朝向和远离所述夹持腔移动，以夹持和释放位于所述夹持腔内的外套
。
[0009]进一步的，夹座上设置有气腔，所述气腔内设置有活塞，所述活塞可在气腔内沿所述夹座的径向直线移动，所述活塞朝向所述夹持腔的一端设置有连杆，所述连杆和所述夹爪连接；所述气腔上设置有供排气口，所述供排气口与供排气设备连接
。
[0010]进一步的，旋转驱动组件包括旋转电机和驱动轴，所述驱动轴延伸至所述夹持腔内，所述驱动轴的末端设置有花键，所述内套的端部设置有与所述花键插接配合的花键槽
。
[0011]进一步的，还包括视觉相机和机械臂控制系统，所述机械臂控制系统用于控制所述机械臂动作，所述视觉相机用于获取待拆卸螺栓的图像信息
。
[0012]进一步的，视觉相机上设置有补光光源
。
[0013]进一步的，机械臂设置为六轴机械臂，所述机械臂包括机器人底座和设于所述底座上的支臂组件，所述支臂组件包括多个可在设定自由度上受驱动地动作的支臂
。
[0014]在本申请实施例中，通过设置机械臂
、
夹具组件和螺栓套筒；其中，机械臂的末端
设置有安装座，夹具组件设于安装座上，夹具组件包括夹持端，夹持端用夹持和释放螺栓套筒，螺栓套筒包括与待拧动螺栓匹配的套接部，套接部可套接在待拧动螺栓上；机械臂上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端与套接部可拆卸地传动连接，旋转驱动组件可驱动套接部定轴旋转，达到了由机械臂带动夹具组件动作夹持与当前待拆卸螺栓型号匹配的螺栓套筒，在螺栓套筒与螺栓对接后，由机械臂上的旋转驱动组件带动螺栓套筒上的套接部旋转从而拧下螺栓完成拆卸的目的，从而实现了提高电池包的上盖板的拆卸效率，减低人工工作强度的技术效果，进而解决了相关技术中电池包的上盖板拆卸需要多人协作，拆卸效率低下的问题
。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征
、
目的和优点变得更明显
。
本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0016]图1是根据本申请实施例的俯视结构示意图；
[0017]图2是根据本申请实施例的局部放大结构示意图；
[0018]其中，1机械臂，2旋转驱动组件，
21
旋转电机，
22
驱动轴，3夹具组件，
31
夹座，
32
夹持腔，
33
夹爪，
34
连杆，
35
活塞，
36
气腔，
37
供排气口，4螺栓套筒，
41
内套，
42
外套，5视觉相机，6安装座
。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例
。
[0021]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系
。
这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置
、
元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作
。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系
。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义
。
[0023]此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解
。
例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置
、
元件或组成部分之间内部的连通
。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0024]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上
。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请
。
[0026]在动力电池包梯次回收技术生产中，动力电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于拆卸电池包上盖板的装置，其特征在于，包括：机械臂
、
夹具组件和螺栓套筒；其中，所述机械臂的末端设置有安装座，所述夹具组件设于所述安装座上，所述夹具组件包括夹持端，所述夹持端用夹持和释放所述螺栓套筒，所述螺栓套筒包括与待拧动螺栓匹配的套接部，所述套接部可套接在待拧动螺栓上；所述机械臂上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述套接部可拆卸地传动连接，所述旋转驱动组件可驱动所述套接部定轴旋转
。2.
根据权利要求1所述的用于拆卸电池包上盖板的装置，其特征在于，所述螺栓套筒包括内套和外套，所述内套可旋转地套接在所述外套内，所述外套设置成能够被夹持在所述夹持端，所述内套的第一端形成所述套接部，第二端与所述旋转驱动组件的输出端可拆卸地传动连接
。3.
根据权利要求2所述的用于拆卸电池包上盖板的装置，其特征在于，所述夹具组件包括夹座和设于所述夹座上的夹爪，所述夹座的中部开设有夹持腔，所述夹爪沿所述夹座的周向分布，所述夹爪形成所述夹持端，所述夹爪设置成能够受驱动地朝向和远离所述夹持腔移动，以夹持和释放位于所述夹持腔内的外套
。4.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峻峰，靳强，景正军，
申请(专利权)人：上海随机过程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：