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本实用新型公开了一种自动焊接机械手，其结构包括衔接支臂、第一转动连接块、主臂、焊接头、第二转动连接块、底座，本实用新型一种自动焊接机械手，通过衔接支臂带动主臂，使其上的焊接头对工件进行焊接加工即可，在焊接的过程中，如焊接头上的焊渣堆积较多，...
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