清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁机器人，包括：壳体；第一盖板，设置于壳体内，第一盖板与壳体共同围合形成密封的收容空间，第一盖板设有第一开口，第一开口与收容空间相连通；电路板，收容于收容空间内；以及散热组件，与电路板的发热元件接触，且经第一开口至少部分露出第一盖板，散热组件与第一开口的周缘密封连接。通过第一盖板开设第一开口，并在第一开口处设置散热组件，在密封第一开口以保证收容空间内的密封性同时，也便于将电路板上的发热元件产生的热量传导至收容空间外，使得电路板上的发热元件的工作温度稳定地维持在特定温度区间内。稳定地维持在特定温度区间内。稳定地维持在特定温度区间内。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对居住环境的要求越来越高，复式住房以及大面积住房越来越多，以扫地机器人为代表的智能家居清洁健康电器也获得越来越多地关注。现有扫地机器人的工作原理大多是采用刷子清扫和真空吸尘的方式，将地面杂物吸附到自身的垃圾储存箱中，从而完成地面清扫的功能。
[0003]在一些使用场景中，特别是厕所或厨房等，扫地机器人会自动判断并规划清扫路径而进入该区域内以完成清扫。但该区域内容易集聚水或其他液体，扫地机器人的清扫毛刷在转动过程中会将水或其他液体溅到机器人内部电路控制板上，导致电路板表面潮气过多，电路板上各元器件短路甚至着火。因而为了保证机器人内部电路控制板的正常运行，扫地机器人内部与内部电路控制板的结构部分均进行密封防水处理。
[0004]市面上的扫地机器人大多具备自动化和决策的功能，而为了实现此功能，扫地机器人的内部电路结构也越来越复杂，因此扫地机器人内部电路控制板上的处理器的功耗也较高，而内部电路控制板所处区域进行密封防水处理后密封性能较好，不利于处理器的散热。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种清洁机器人，旨在改善清洁机器人内部电路控制板上的发热元件不易散热的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括：壳体；第一盖板，设置于所述壳体内，所述第一盖板与所述壳体共同围合形成密封的收容空间，所述第一盖板设有第一开口，所述第一开口与所述收容空间相连通；电路板，收容于所述收容空间内；以及散热组件，与所述电路板的发热元件接触，且经所述第一开口至少部分露出所述第一盖板，所述散热组件与所述第一开口的周缘密封连接。
[0007]在一些可选地实施例中，所述散热组件包括导热件与散热块，所述导热件的一表面贴合于所述电路板上的发热元件，所述导热件的另一表面贴合于所述散热块，所述散热块与所述第一开口的周缘密封连接，且所述散热块经所述第一开口露出所述第一盖板。
[0008]在一些可选地实施例中，所述清洁机器人还包括第一密封件，所述第一密封件挤压设置于所述第一开口的周缘与所述散热组件之间。
[0009]在一些可选地实施例中，所述第一盖板背离所述收容空间的表面设有第一收容槽，所述第一收容槽的槽底设有所述第一开口；所述散热块包括散热块本体与凸起部，所述凸起部设置于所述散热块本体的一表面并与所述散热块本体一体成型，所述凸起部自所述第一开口插入所述收容空间并抵接于所述导热件，所述散热块本体通过所述第一密封件与所述第一开口的周缘密封连接，部分所述散热块本体收容于第一收容槽内,剩余部分所述
散热块本体伸出所述第一收容槽外。
[0010]在一些可选地实施例中，所述第一密封件收容于所述第一收容槽的槽底，并且所述第一密封件环绕所述第一开口，所述凸起部插接于所述第一密封件，所述散热块与所述凸起部连接的一表面的端部抵接于所述第一密封件。
[0011]在一些可选地实施例中，所述散热块还包括若干翅片，所述若干翅片间隔设置于所述散热块本体背离所述凸起部的另一表面。
[0012]在一些可选地实施例中，所述第一盖板设有第二开口；所述清洁机器人包括第二盖板与第二密封件，所述第二盖板与所述第二开口的周缘密封连接，所述第二盖板设有出线孔，所述出线孔与所述收容空间连通，其中，所述电路板的导线经所述出线孔引出，并通过所述第二密封件密封所述出线孔。
[0013]在一些可选地实施例中，所述第二密封件与所述导线一体成型设置。
[0014]在一些可选地实施例中，所述第二盖板背离所述收容空间的表面设有灌胶槽，所述灌胶槽的槽底开设有所述出线孔；所述第二密封件通过在所述灌胶槽的槽壁与所述导线之间灌胶而成。
[0015]在一些可选地实施例中，所述第一盖板背离所述收容空间的表面设有第二收容槽，所述第二收容槽的槽底设有所述第二开口；所述第二盖板朝向所述收容空间的表面设有卡槽，其中，所述第二收容槽的槽壁插接于所述卡槽。
[0016]在一些可选地实施例中，所述清洁机器人还包括第三密封件，所述第三密封件相对的两表面分别抵接于所述第二收容槽的槽壁的端面与所述卡槽的槽底，且所述第三密封件环绕所述第二开口。
[0017]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的一种清洁机器人，通过第一盖板开设第一开口，并在第一开口处设置散热组件，在密封第一开口以保证收容空间内的密封性同时，也便于将电路板上的发热元件产生的热量传导至收容空间外，使得电路板上的发热元件的工作温度稳定地维持在特定温度区间内，改善了清洁机器人内部电路控制板上的发热元件不易散热的问题，降低了现有技术中因温度过高致使处理器降频的现象发生。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的清洁机器人中电路板、散热组件以及第一盖板安装于第一壳体的结构示意图；
[0021]图3为图2所示的各结构装配图中的半剖面视图；
[0022]图4为图2所示的各结构的结构爆炸图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]请参阅图1至图3,为本技术其中一实施例提供的一种清洁机器人，包括壳体10、第一盖板20、电路板30以及散热组件40。第一盖板20、电路板30以及散热组件40均设置于壳体10内。第一盖板20与壳体10配合，且第一盖板20与壳体10共同围合形成有密封的收容空间(图未示)。第一盖板20上设有第一开口20b，第一开口20b与收容空间相连通。电路板30收容于该收容空间内，散热组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体；第一盖板，设置于所述壳体内，所述第一盖板与所述壳体共同围合形成密封的收容空间，所述第一盖板设有第一开口，所述第一开口与所述收容空间相连通；电路板，收容于所述收容空间内；以及散热组件，与所述电路板的发热元件接触，且经所述第一开口至少部分露出所述第一盖板，所述散热组件与所述第一开口的周缘密封连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热组件包括导热件与散热块，所述导热件的一表面贴合于所述电路板上的发热元件，所述导热件的另一表面贴合于所述散热块，所述散热块与所述第一开口的周缘密封连接，且所述散热块经所述第一开口露出所述第一盖板。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一密封件，所述第一密封件挤压设置于所述第一开口的周缘与所述散热组件之间。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一盖板背离所述收容空间的表面设有第一收容槽，所述第一收容槽的槽底设有所述第一开口；所述散热块包括散热块本体与凸起部，所述凸起部设置于所述散热块本体的一表面并与所述散热块本体一体成型，所述凸起部自所述第一开口插入所述收容空间并抵接于所述导热件，所述散热块本体通过所述第一密封件与所述第一开口的周缘密封连接，部分所述散热块本体收容于第一收容槽内,剩余部分所述散热块本体伸出所述第一收容槽外。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一密封件收容于所述第一收容槽的槽底，并且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：