清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括主机以及设置在主机面板上的空间感测模块和避障感测模块，空间感测模块可识别工作环境中当前场景的空间大小，以判断主机是否能在此空间内行进，避障感测模块可提供第一视角感测范围和第二视角感测范围的探测，以判断是否存在障碍物，消除第一视角感测范围的视野盲区，让主机能够无死角无障碍的执行清洁任务，从而消除任务执行时的不确定性，满足用户需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及自移动机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步以及生活水平的不断提高，智能清洁工具越来越普遍。例如具有自移动巡航功能的扫地机、洗地机或擦地机等清洁机器人。在一些环境较复杂、空间范围较大的工作场景下，例如不同的住家、公寓等家用室内场景或商超区域、商品楼电梯间等商用环境的开放区域，清洁机器人必须在这些繁杂场景中实现自动清理能力。然而现有的清洁机器人对工作环境中的障碍物的识别或感测方式单一，往往在其清洁任务是否能够确实执行上存在很多的不确定性。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种清洁机器人，通过清洁机器人上所配置的多个传感器模块，让清洁机器人可以在不同感测范围中识别障碍物的存在，以及识别或探测障碍物的形态，以维持或修正清理程序的巡航路径，从而消除任务执行上的不确定性。
[0004]本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：主机，适于在工作环境的工作面上行走；空间感测模块，设置于所述主机上，用以识别所述工作环境中当前场景的空间大小；以及避障感测模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主机，适于在工作环境的工作面上行走；空间感测模块，设置于所述主机上，用以识别所述工作环境中当前场景的空间大小；以及避障感测模块，设置于所述主机上，用以探测所述当前场景是否存在障碍物，所述避障感测模块具有所述当前场景的第一视角感测范围和第二视角感测范围，其中所述第二视角感测范围包括所述第一视角感测范围和所述工作面之间的视野盲区。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述避障感测模块包括间隔设置的第一感测模块和第二感测模块，所述第一感测模块具有所述第一视角感测范围，所述第二感测模块具有所述第二视角感测范围，且所述第二感测模块还用以探测所述第二视角感测范围内的障碍物的三维数据。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一感测模块为距离传感器，所述第二感测模块为结构光模块、双目结构光模块或飞行时间传感器。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括环境感测模块，设置于所述主机上，用以环景识别所述工作环境的空间场景。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述环境感测模块包括激光传感器，所述空间感测模块包括摄像头。6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括前视缓冲模块，其包括镜片、缓冲板以及传感器组，所述缓冲板设置在所述主机下方，所述传感器组设置在所述缓冲板上，所述镜片覆盖在所述缓冲板远离所述主机的一侧。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述前视缓冲模块还包括防撞板，活动设置在所述主机下方，并且可相对所述主机的本体往复位移，其中所述缓冲板设置在所述防撞板上，所述传感器组介于所述缓冲板和所述镜片之间。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述防撞板包括板体、触发机构以及缓冲机构，板体活动设置在所述主机上，并且具...

【专利技术属性】
技术研发人员：花永飞，王戬，高倩，邵长东，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：