货架及仓储系统技术方案

本申请提供一种货架及仓储系统，涉及仓储技术领域，用于解决货架的移动方向单一的技术问题，该货架包括货架本体、脚轮组件和驱动轮装置，脚轮组件设置在货架本体的底部，以使货架本体保持直立，脚轮组件包括至少一个脚轮，驱动轮装置安装于货架本体上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置带动脚轮以及货架本体移动。该仓储系统包括上述货架。本申请用于解决货架的移动方向单一的问题，能够使货架在仓储空间中朝向任意方向移动，增大了货架的适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
货架及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及一种货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]货架是现代仓储系统中提高作业效率的重要工具之一，随着新的管理理念和管理技术，货架种类也越来越趋向于自动化、智能化。
[0003]相关技术中，货架包括支架和设置在支架上的多个库位，多个库位沿支架的竖直方向和水平方向排布，各库位用于存放货箱，且各库位可以进行编码，以将各货箱分别存放在不同编码的库位中，搬运机器人可根据接收到的编码进行存货或取货，以提高仓储系统的作业效率，另外，该货架可沿仓储空间中的导轨移动。
[0004]然而，该货架的移动方向单一。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货架及仓储系统，用于解决货架的移动方向单一的问题，能够使货架在仓储空间中朝向任意方向移动，增大了货架的适用范围。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例的第一方面提供一种货架，其包括：货架本体、脚轮组件和驱动轮装置，脚轮组件设置在货架本体的底部，以使货架本体保持直立，所述脚轮组件包括至少一个脚轮，所述驱动轮装置安装于所述货架本体上且与地面滚动接触，以使所述驱动轮装置带动所述脚轮以及所述货架本体移动。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述驱动轮装置包括驱动轮、挠性传动组件和摇杆，所述摇杆通过所述挠性传动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述地面滚动接触，摇动所述摇杆时，所述摇杆驱动所述挠性传动组件带动所述驱动轮滚动，以使所述驱动轮带动所述脚轮在所述地面上滚动。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述挠性传动组件包括具有第一连接轴的第一传动轮、具有第二连接轴的第二传动轮以及环绕在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的挠性件，所述第一连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第一连接轴的另一端与所述摇杆固定连接，所述第二连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第二连接轴的另一端与所述驱动轮固定连接。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述挠性件为传动链或传送带。
[0011]在一种可选的实施方式中，各所述脚轮为万向轮。
[0012]在一种可选的实施方式中，各所述脚轮组件还包括支架和安装于所述支架上的可伸缩支撑件，所述支架安装于所述货架本体的底部，所述脚轮安装于所述支架上且可相对所述支架转动；
[0013]所述可伸缩支撑件可沿垂直地面的方向向下延伸或向上收缩，当所述可伸缩支撑件处于向下延伸状态时，所述可伸缩支撑件用于支撑所述货架本体。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述可伸缩支撑件包括伸缩部和支撑部，所述支撑部水平安装于所述支架上，且所述支撑部沿水平方向凸出所述支架，所述支撑部上设有螺纹孔，所述伸缩部上设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述伸缩部穿设于所述螺纹孔中并与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述伸缩部可相对所述支撑部向下延伸或向上收缩。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述伸缩部为螺柱，所述支撑部为连接板。
[0016]本申请实施例第二方面还提供一种仓储系统，其包括第一方面的货架。
[0017]在一种可选的实施方式中，所述货架为至少两个，各所述货架上设有连接件，相邻两个所述货架之间的两个所述连接件连接，以使相邻两个所述货架形成为一体件。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述连接件为L型连接板，所述L型连接板包括与相邻所述L型连接板连接的水平连接板和与所述货架的侧壁连接的竖直连接板。
[0019]在一种可选的实施方式中，所述仓储系统还包括第一紧固件，各所述水平连接板上设有至少一个通孔，所述第一紧固件穿设于相邻两个所述水平连接板上的所述通孔中，以使相邻两个所述水平连接板通过所述第一紧固件紧固连接。
[0020]在一种可选的实施方式中，各所述水平连接板上的所述通孔为至少两个，至少两个所述通孔在所述水平连接板上沿相邻两个所述货架相互靠近或背离的方向间隔设置。
[0021]在一种可选的实施方式中，各所述水平连接板上的所述通孔为腰型孔。
[0022]在一种可选的实施方式中，各所述竖直连接板上设有至少两个沿垂直地面的方向间隔排布的定位卡勾，所述货架的侧壁上与各所述定位卡勾相对应的位置处设有卡孔，一个所述定位卡勾卡设在一个所述卡孔中。
[0023]在一种可选的实施方式中，各所述竖直连接板与其对应的所述货架的侧壁通过第二紧固件连接。
[0024]在一种可选的实施方式中，所述水平连接板和所述竖直连接板的连接处设有加强筋。
[0025]在一种可选的实施方式中，所述加强筋分别与所述水平连接板和所述竖直连接板可拆卸连接。
[0026]与现有技术相比，本申请实施例提供的货架及仓储系统具有如下优点：
[0027]本申请实施例提供的货架中，通过在货架本体的底部设置脚轮组件，以使货架本体保持直立，其中，脚轮组件包括至少一个脚轮，将驱动轮装置安装于货架本体上且与地面滚动接触，以使驱动轮装置带动脚轮以及货架本体移动，由于驱动轮装置与地面滚动接触，因此，驱动轮装置可以带动脚轮和货架本体在仓储空间中朝向任意方向移动，从而避免了货架的移动方向单一的问题，进而增大了货架的适用范围。
[0028]除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的货架及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例一提供的货架的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例一提供的货架的分解示意图；
[0032]图3为图1中A处的局部放大示意图；
[0033]图4为本申请实施例二提供的仓储系统的结构示意图；
[0034]图5为本申请实施例二提供的仓储系统中部分结构示意图；
[0035]图6为图5中B处的局部放大示意图；
[0036]图7为图5中C处的局部放大示意图；
[0037]图8为图5中D处的局部放大示意图。
[0038]附图标记：
[0039]100
‑
货架；10
‑
货架本体；11
‑
脚轮组件；111
‑
脚轮；112
‑
支架；
[0040]113
‑
可伸缩支撑件；1131
‑
伸缩部；1132
‑
支撑部；12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括：货架本体、脚轮组件和驱动轮装置，所述脚轮组件设置在所述货架本体的底部，以使所述货架本体保持直立，所述脚轮组件包括至少一个脚轮，所述驱动轮装置安装于所述货架本体上且与地面滚动接触，以使所述驱动轮装置带动所述脚轮以及所述货架本体移动。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述驱动轮装置包括驱动轮、挠性传动组件和摇杆，所述摇杆通过所述挠性传动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述地面滚动接触，摇动所述摇杆时，所述摇杆驱动所述挠性传动组件带动所述驱动轮滚动，以使所述驱动轮带动所述脚轮在所述地面上滚动。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述挠性传动组件包括具有第一连接轴的第一传动轮、具有第二连接轴的第二传动轮以及环绕在所述第一传动轮和所述第二传动轮上的挠性件，所述第一连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第一连接轴的另一端与所述摇杆固定连接，所述第二连接轴的一端与所述货架本体转动连接，所述第二连接轴的另一端与所述驱动轮固定连接。4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述挠性件为传动链或传送带。5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，各所述脚轮为万向轮。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的货架，其特征在于，各所述脚轮组件还包括支架和安装于所述支架上的可伸缩支撑件，所述支架安装于所述货架本体的底部，所述脚轮安装于所述支架上且可相对所述支架转动；所述可伸缩支撑件可沿垂直地面的方向向下延伸或向上收缩，当所述可伸缩支撑件处于向下延伸状态时，所述可伸缩支撑件用于支撑所述货架本体。7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述可伸缩支撑件包括伸缩部和支撑部，所述支撑部水平安装于所述支架上，且所述支撑部沿水平方向凸出所述支架，所述支撑部上设有螺纹孔，所述伸缩部上设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述伸缩部穿设于所述螺纹孔中并与所述螺纹孔螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，詹庆鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：