托盘组件、搬运机器人及仓储系统技术方案

本申请提供一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统，托盘组件包括托盘、第一调节装置和两个第二调节装置，托盘沿第一方向的一端设有取放货口；第一调节装置设置在托盘上，沿第一方向，第一调节装置与取放货口相对设置，第一调节装置可沿第一方向滑动；两个第二调节装置沿第二方向设置在托盘的两侧，第二调节装置可沿第二方向滑动，且两个第二调节装置的滑动方向相反；其中，第一方向与第二方向互相垂直。本申请可以适配多种不同尺寸的货箱，且有利于提高搬运机器人的效率和精度。搬运机器人的效率和精度。搬运机器人的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
托盘组件、搬运机器人及仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储物流技术，尤其涉及一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，智能仓储物流已经成为末端物流发展的必然趋势。其中，搬运机器人作为智能仓储物流中实现自动化搬运作业的主要设备，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。
[0003]在相关技术的方案中，搬运机器人可以在货架上取放货箱。搬运机器人通常包括本体，本体上设有货叉和背篓，货叉和背篓内均设有托盘，其中，货叉可沿垂直方向升降、也可沿水平方向伸缩，从而将货箱从货架上取出，或者将货箱移送至货架上；背篓可将货箱暂存在搬运机器人上。
[0004]但是，采用上述技术方案，托盘组件不能适应不同尺寸的货箱，不利于提高搬运机器人的效率和精度。

技术实现思路

[0005]为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统，以解决相关技术中托盘不能适应不同尺寸的货箱，不利于提高搬运机器人的效率和精度的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，其特征在于，包括：托盘，所述托盘沿第一方向的一端设有取放货口；第一调节装置，所述第一调节装置设置在所述托盘上，沿所述第一方向，所述第一调节装置与所述取放货口相对设置，所述第一调节装置可沿所述第一方向滑动；两个第二调节装置，两个所述第二调节装置沿第二方向设置在所述托盘的两侧，所述第二调节装置可沿所述第二方向滑动，且两个所述第二调节装置的滑动方向相反；其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第一调节装置包括第一挡板和第一导轨，所述第一挡板沿所述第二方向设置在所述托盘上，所述第一导轨沿所述第一方向设置在所述托盘上，所述第一导轨内设有第一滑块，所述第一挡板与所述第一滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述第一调节装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述第一方向设置，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一挡板和所述托盘。4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘上设有沿所述第一方向设置的第一通槽，所述第一通槽内设有所述第一导轨，所述第一弹性件设置在所述托盘背离所述第一挡板的一侧，所述第一弹性件的一端连接所述第一滑块，所述第一弹性件的另一端连接所述托盘靠近所述取放货口的一侧。5.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述第一挡板、第一导轨和第一弹性件均设置在所述托盘的同一侧，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一挡板以及所述托盘背离所述取放货口的一侧。6.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。7.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第二调节装置包括第二挡板、第三挡板和第二通槽，所述第二挡板沿所述第一方向设置，所述第三挡板和第二通槽均倾斜于所述第二挡板设置；所述第二挡板背离所述取放货口的一端与所述第三挡板通过第一转动件可转动相连，所述第一转动件穿设在所述第二通槽内，且可沿所述第二通槽滑动。8.根据权利要求7所述的托盘组件，其特征在于，在平行于所述第一方向和第二方向的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇力，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：