【技术实现步骤摘要】
本专利技术大致涉及一种机器人清洁器及其控制方法。
技术介绍
通常，机器人清洁器在要清洁的区域内自动四处行进而无需使用者进 行操纵，同时抽吸杂质(例如，灰尘、污物或类似杂质)，并因此可自动清 洁该区域。如上所述的机器人清洁器具有安装于其内的各种类型的传感器，特别 是缓冲器传感器(bumper sensor)。缓冲器传感器被安装在机器人清洁器 的前部缓冲器中，以检测与机器人清洁器前方的障碍物的碰撞。如果机器人清洁器与障碍物相碰撞，则缓冲器传感器进行操作而触发机器人清洁器 在与其初始行进方向相反的方向上后退预定距离，从而避开障碍物。然而，如果缓冲器传感器未适当地操作，则机器人清洁器无法避开障 碍物，而是持续碰撞障碍物。另外，如果在机器人清洁器与障碍物相碰撞 之后，缓冲器传感器未复位或固定，而是保持在检测状态下，S卩，启动状 态，则机器人清洁器感测到与障碍物的持续碰撞，并因此重复倒退以避免 与障碍物碰撞。即，如果缓冲器传感器持续操作而未复位或固定，则出现 的问题在于机器人清洁器重复倒退直到至其的电力供应被切断为止。
技术实现思路
本专利技术的一个方面是为了解决至少一个上述问题和/...
【技术保护点】
一种机器人清洁器，包括：用于检测与障碍物的碰撞的缓冲器传感器；用于使所述机器人清洁器在前行方向上移动的驱动部件；以及控制器，当所述缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，所述控制器驱动所述驱动部件以使所述机器人清洁器在与所述前行方向相反的方向上移动预定距离，以及实时测量所述机器人清洁器在所述相反方向上重复移动的次数并对测量数与预定参考数进行比较，其中当所述测量数多于所述参考数时，所述控制器使所述驱动部件停止。
【技术特征摘要】
KR 2006-11-28 10-2006-01184161.一种机器人清洁器，包括用于检测与障碍物的碰撞的缓冲器传感器；用于使所述机器人清洁器在前行方向上移动的驱动部件；以及控制器，当所述缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，所述控制器驱动所述驱动部件以使所述机器人清洁器在与所述前行方向相反的方向上移动预定距离，以及实时测量所述机器人清洁器在所述相反方向上重复移动的次数并对测量数与预定参考数进行比较，其中当所述测量数多于所述参考数时，所述控制器使所述驱动部件停止。2. 根据权利要求l所述的机器人清洁器，其中所述控制器被连接到发 声单元和显示单元，并且当所述测量数多于所述参考数时，所述控制器启 动所述发声单元和所述显示单元中的至少一个单元。3. 根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述发声单元为扬声器，所述显示单元为监视器。4. 根据权利要求2所述的机器人清洁器，进一步包括设置在所述机器 人清洁器的本体内的集尘部件。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李周相，丁参钟，宋贞坤，金明虎，高将然，金敬雄，李学奉，
申请(专利权)人：三星光州电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[]
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