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一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动...
该专利属于三星光州电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星光州电子株式会社授权不得商用。

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