一种运输无人机制造技术

本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种运输无人机，其包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、固定在机体底部的起落架和转动安装在机臂上的螺旋桨，机体的侧壁沿机体的周向间隔设置有支撑臂，支撑臂的底部设置有用于夹持物品的夹持装置，夹持装置包括若干个用于吸附物品的吸盘，支撑臂沿竖直方向固定设置有固定板，吸盘沿竖直方向间隔设置在固定板上。使用无人机进行运输物品时，先将物体放置在机体的底部并使沿机体周向间隔设置的支撑臂上吸盘将物品吸附稳固，即可将物品进行固定，固定物品方便。品方便。品方便。

【技术实现步骤摘要】
一种运输无人机


[0001]本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种运输无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途也越来越广泛。
[0003]现有技术中，工作人员在利用无人机运输物品时，先将物品放置在无人机的机体下方并位于无人机的起落架中间，然后使用绳索将物品固定在起落架上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：工作人员使用绳索固定物品时，需要用绳索将物品固定在起落架上，使用绳索固定物品不方便。

技术实现思路

[0005]为了使用无人机运输物品时，固定物品方便，本申请提供一种运输无人机。
[0006]本申请提供的一种运输无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种运输无人机，包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、固定在机体底部的起落架和转动安装在机臂上的螺旋桨，所述机体的侧壁沿机体的周向间隔设置有支撑臂，所述支撑臂的底部设置有用于夹持物品的夹持装置，所述夹持装置包括若干个用于吸附物品的吸盘，所述支撑臂沿竖直方向固定设置有固定板，所述吸盘沿竖直方向间隔设置在固定板上。
[0008]通过采用上述技术方案，使用无人机进行运输物品时，先将物体放置在机体的底部并使沿机体周向间隔设置的支撑臂上吸盘将物品吸附稳固，即可将物品进行固定，固定物品方便。
[0009]可选的，所述支撑臂包括内板和外板，所述外板固定设置在机体的侧壁上，所述外板远离机体的一端开设有用于容纳内板的固定槽，所述内板沿固定槽的深度方向滑动连接在固定槽内，所述固定板固定设置在内板的底部，所述外板上设置有用于限制内板沿固定槽的深度方向伸缩的限位件。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员在将物品固定在机体的底部时，先将内板向远离外板的方向移动，然后将物品放置在机体的底部，然后将内板向靠近外板的方向移动，使固定在内板上的吸盘与物品进行吸附，然后使用限位件将内杆进行固定，使无人机能够吸附不同尺寸物品，提高了无人机固定物品的适用性。
[0011]可选的，所述限位件为螺栓，所述外板上开设有穿孔，所述内板沿内板的长度方向开设有与螺栓适配的螺纹孔，所述螺栓穿过外板的穿孔并与螺纹孔螺纹连接。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员固定内板时，使用螺栓穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，固定内板稳固。
[0013]可选的，所述机体的侧壁上开设有用于容纳支撑臂的容纳槽，所述支撑臂沿容纳槽的深度方向滑动连接在容纳槽内，所述容纳槽的底壁上设置有用于驱使支撑臂远离容纳
槽的底壁的第一弹性件。
[0014]通过采用上述技术方案，支撑臂沿容纳槽的深度方向滑动连接在容纳槽内，当无人机在飞行过程中机体产生晃动且支撑臂向靠近容纳槽的底壁的方向移动时，第一弹性件阻碍支撑臂向容纳槽的底壁的方向移动，有效减缓无人机在飞行过程中物品发生晃动的程度，提高物品运输的稳定性。
[0015]可选的，所述起落架包括支撑杆和降落板，所述支撑杆固定设置在支撑臂远离机体的一端，所述降落板固定设置在支撑杆远离支撑臂的一端。
[0016]通过采用上述技术方案，相对于起落架安装在机体的底部，起落架固定设置在支撑臂远离机体的一端，使起落架不会限制物品的尺寸，提高运输物品的适用性。
[0017]可选的，所述支撑杆沿支撑杆的长度方向可伸缩，所述支撑杆包括内杆和外杆，所述外杆固定设置在支撑臂的底部，所述内杆同轴滑动穿设在外杆远离支撑臂的一端，所述降落板固定设置在内杆远离支撑臂的一端，所述内杆上设置有用于驱使内杆向远离外杆的一端移动的第二弹性件。
[0018]通过采用上述技术方案，当无人机降落在地面时，内杆向靠近外杆的方向移动，第二弹性件有效阻碍内杆向靠近外杆的方向移动，提高了无人机在降落时的稳定性。
[0019]可选的，所述降落板为浮筒。
[0020]通过采用上述技术方案，当无人机降落在有水的地面时，浮筒可以提供竖直向上的浮力，有效保障无人机在水面降落的稳定性。
[0021]可选的，所述浮筒的外侧壁上设置有缓冲层。
[0022]通过采用上述技术方案，缓冲层能够有效吸收无人机降落在地面时，浮筒与地面接触产生的冲击力，不仅提高浮筒的使用寿命，而且使无人机降落在地面上更加稳定。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.使用无人机进行运输物品时，先将物体放置在机体的底部并使沿机体周向间隔设置的支撑臂上吸盘将物品吸附稳固，即可将物品进行固定，固定物品方便；
[0025]2.工作人员在将物品固定在机体的底部时，先将内板向远离外板的方向移动，然后将物品放置在机体的底部，然后将内板向靠近外板的方向移动，使固定在内板上的吸盘与物品进行吸附，然后使用限位件将内杆进行固定，使无人机能够吸附不同尺寸物品，提高了无人机固定物品的适用性；
[0026]3.当无人机降落在地面时，内杆向靠近外杆的方向移动，第二弹性件有效阻碍内杆向靠近外杆的方向移动，提高了无人机在降落时的稳定性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的运输无人机的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0029]图3是本申请实施例中机体的局部剖视图。
[0030]附图标记说明：1、机体；11、机臂；12、螺旋桨；13、容纳槽；2、支撑臂；21、内板；211、螺纹孔；22、外板；221、固定槽；222、穿孔；3、夹持装置；31、吸盘；32、固定板；4、限位件；41、螺栓；5、第一弹性件；6、起落架；61、支撑杆；611、内杆；612、外杆；62、降落板；621、浮筒；7、第二弹性件；8、缓冲层。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种运输无人机。参照图1，运输无人机包括机体1、沿机体1周向间隔安装的机臂11和转动安装在机臂11上的螺旋桨12。机体1的侧壁沿机体1的周向间隔安装有支撑臂2，在本实施例中，支撑臂2沿机体1的周向间隔安装有四个。夹持臂的底部设有用于夹持物品的夹持装置3。支撑臂2上安装有起落架6。
[0033]参照图1、图2，夹持装置3包括若干个吸附物品的吸盘31和固定板32，固定板32沿竖直方向焊接在支撑臂2的底部，吸盘31固定安装在固定板32靠近相对固定板32的一侧，吸盘31沿固定板32的长度方向间隔安装有若干个，在本实施例中，每个固定板32上的吸盘31安装有两个。
[0034]参照图1、图2、图3，为了提高适用性，支撑臂2包括内板21和外板22，外板22焊接在机体1的侧壁上，外板22远离机体1的一端开设有用于容纳内板21的固定槽221，内板21沿固定槽221的深度方向滑动连接在固定槽221内。固定板32焊接在内板21的底部。当使用无人机进行运输物品时，先将内板21向远离外板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输无人机，包括机体(1)、沿机体(1)周向间隔设置的机臂(11)、固定在机体(1)底部的起落架(6)和转动安装在机臂(11)上的螺旋桨(12)，其特征在于：所述机体(1)的侧壁沿机体(1)的周向间隔设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的底部设置有用于夹持物品的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括若干个用于吸附物品的吸盘(31)，所述支撑臂(2)沿竖直方向固定设置有固定板(32)，所述吸盘(31)沿竖直方向间隔设置在固定板(32)上。2.根据权利要求1所述的一种运输无人机，其特征在于：所述支撑臂(2)包括内板(21)和外板(22)，所述外板(22)固定设置在机体(1)的侧壁上，所述外板(22)远离机体(1)的一端开设有用于容纳内板(21)的固定槽(221)，所述内板(21)沿固定槽(221)的深度方向滑动连接在固定槽(221)内，所述固定板(32)固定设置在内板(21)的底部，所述外板(22)上设置有用于限制内板(21)沿固定槽(221)的深度方向伸缩的限位件(4)。3.根据权利要求2所述的一种运输无人机，其特征在于：所述限位件(4)为螺栓(41)，所述外板(22)上开设有穿孔(222)，所述内板(21)沿内板(21)的长度方向开设有与螺栓(41)适配的螺纹孔(211)，所述螺栓(41)穿过外板(22)的穿孔(222)并与螺纹孔(211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：