本发明专利技术涉及运货无人机技术领域，具体的说是一种带有清理组件的大型运货无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防挂绳脱落的加固机构，所述支撑机构上安装有对货物进行按压的按压机构，所述支撑机构上相对安装有两组防雨的防雨机构，所述支撑机构上安装有对防护机构清扫的清理机构；需要运输的货物悬挂到悬挂机构上后由于货物的重力将悬挂机构下压，悬挂机构下压带动两组按压机构将货箱的顶部棱边按压，避免了无人机本体在飞行的时候变速造成货物晃动，影响无人机本体的飞行，且使货箱内部的货物更加稳定，避免货物散乱需要重新摆放。避免货物散乱需要重新摆放。避免货物散乱需要重新摆放。
【技术实现步骤摘要】
一种带有清理组件的大型运货无人机
[0001]本专利技术涉及运货无人机
，具体的说是一种带有清理组件的大型运货无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机的动力有电驱动和油作动力，一般大型的运货无人机通常是通过汽油作为动力的。
[0003]然而，目前大型运货无人机在运货的时候直接通过绳索悬挂在无人机上，货物悬挂后无人机上未设置对货物进行挤压、限位的机构，在无人机飞行的过程中若是变速容易造成货物在绳索处摆动，影响无人机的飞行，且容易造成箱体中的货物摆动杂乱需要重新摆放，浪费时间；且现有的运货无人机的底部通常是一个框架作为支架，且无人机本体上未设置防雨机构，雨水容易飘落到箱体上，造成潮湿，一方面影响箱体的美观，另一方面若是水果类食品，容易造成水果的腐烂。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种带有清理组件的大型运货无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有清理组件的大型运货无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防挂绳脱落的加固机构，所述支撑机构上安装有对货物进行按压的按压机构，所述按压机构的一端与悬挂机构固定，所述支撑机构上相对安装有两组对货物夹持的防护机构，所述防护机构与按压机构固定连接，所述支撑机构上相对安装有两组防雨的防雨机构，所述防雨机构与按压机构连接，所述支撑机构上安装有对防护机构清扫的清理机构；
[0006]所述支撑机构包括固定壳，所述无人机本体上固定有固定壳，所述固定壳上相对固定有两个支撑框，所述悬挂机构包括挂杆，所述无人机本体与固定壳之间滑动连接有“工”字形挂杆，所述挂杆与无人机本体之间夹持有第三弹簧，所述挂杆上滑动有内轴，所述内轴上固定有与挂杆滑动的限位板，所述挂杆上螺纹连接有螺帽，所述挂杆上固定有弧形结构的挂钩，所述挂钩上滑动有弧形的扣板，所述扣板与挂钩之间夹持于第五弹簧，所述按压机构包括两个驱动杆，所述挂杆上相对固定有两个驱动杆，两个所述驱动杆上固定有与支撑框滑动连接的压柱，两个所述支撑框上相对倾斜转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆上均固定有呈倒L形结构的压座，两个所述压柱上均固定连接有L形结构的压架，两个所述压架上均转动连接有滚轴，两个所述滚轴分别滚动于两个连接杆侧面的凹槽上。
[0007]具体的，所述固定壳与两个支撑框之间垂直设置，且所述固定壳与支撑框之间呈倒凵字形结构。
[0008]具体的，所述支撑机构还包括支架，两个所述支撑框的底部均相对倾斜固定有两
个支架。
[0009]具体的，所述悬挂机构还包括第四弹簧，所述挂杆与内轴之间夹持有第四弹簧，所述内轴上的限位板相对设有两个。
[0010]具体的，所述按压机构还包括第一橡胶垫，两个所述压座上均粘接有第一橡胶垫。
[0011]具体的，所述按压机构还包括两组侧板，两个所述压柱的相背侧均固定有两个侧板，两组所述侧板上均转动有与支撑框滚动的滚轮。
[0012]具体的，所述防护机构包括两个齿条，两个所述压柱上均固定有两个齿条，两个所述支撑框的内部均转动连接有齿轮，两个所述齿轮与两个齿条啮合，两个所述齿轮上均倾斜固定连接有转板，两个所述转板的相对端均固定有对货箱夹持的推板，两个所述推板的相对侧均粘接有第二橡胶垫，两个所述推板之间的距离大于两个压座之间的距离。
[0013]具体的，所述清理机构包括两个防护壳，两个所述支撑框上均相对固定连接有两个防护壳，两个所述支撑框的底部滑动连接有滑架，两个所述防护壳与滑架之间均夹持有第一弹簧，所述滑架上相对固定连接有两个固定板，两个所述固定板上均安装有毛刷，两个所述毛刷与第二橡胶垫侧面平齐。
[0014]具体的，所述防雨机构包括两个内板，所述固定壳上相对滑动连接有两个内板，两个所述内板上均固定有挡板，两个所述挡板与固定壳之间均夹持有第二弹簧，两个所述内板的底部均开设有扣洞，两个所述驱动杆的底部相背固定有两个呈J形结构的挂板，所述挂板扣合于扣洞上，两个位于所述固定壳外侧的内板上均倾斜固定有挡水板。
[0015]具体的，所述加固机构包括把手，所述扣板上滑动连接有把手，所述扣板上滑动连接有齿板，所述齿板与扣板之间夹持有第六弹簧，所述挂钩上固定连接有卡齿，所述齿板与卡齿啮合。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，支撑机构上安装有悬挂机构，需要运输的货物悬挂到悬挂机构上后由于货物的重力将悬挂机构下压，悬挂机构下压带动两组按压机构将货箱的顶部棱边按压，避免了无人机本体在飞行的时候变速造成货物晃动，影响无人机本体的飞行，且使货箱内部的货物更加稳定，避免货物散乱需要重新摆放；即：在绳索与挂钩接触时，由于货箱的重力将挂杆下压，第三弹簧张开，进一步的实现了两个驱动杆向支撑框的底部方向移动，进而带动了两个压柱下压，在压柱下压的时候带动了两个压架随之移动，两个压架下压的时候实现了两个滚轴在两个连接杆上的凹槽处滚动，且滚轴对连接杆按压，此时货箱被限位，不可晃动，且第一橡胶垫增加摩擦力，在无人机本体变速的时候不会造成货箱晃动，利于无人机本体的飞行，保证货箱货物的完整性，当绳索长度难以配合压座的时候，可以转动螺帽调节内轴的伸出长度，第四弹簧可以避免内轴晃动，两组侧板上的滚轮避免压柱滑动时跑偏，利于压柱的滑动。
[0018](2)本专利技术所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，在两组按压机构下降的时候带动两组防护机构相对移动，进而实现了将两组防护机构将货箱的两侧抵触，进一步的实现了对货箱的防护，避免货箱在支撑机构的内侧方向晃动；即：在两个压柱下降的时候实现了两个齿条下降，进一步的两个齿条将两个齿轮带动，此时两个齿轮相对转动，在两个齿轮相对转动的时候带动了转板一起转动，进而两个转板端部的推板将货箱的两侧挤压，且第二橡胶垫增加了摩擦力，避免货箱在两个支撑框的内侧方向晃动，进一步的增加了货
箱的稳定性。
[0019](3)本专利技术所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，在挤压机构下降的时候将两组防雨机构不再被限位，两组防雨机构从支撑机构内部滑出，增加了对货箱的防护范围，避免货箱淋雨潮湿，保护内部物品的完整性；即：在两个驱动杆向固定壳的底部移动的时候两个挂板从两个内板底部的扣洞上脱离，此时两个第二弹簧收缩，进而实现了两个内板相背移动，且两个挡水板增加了对货箱防护范围，避免细雨天气运输时造成的货箱潮湿，避免货箱内部水果食物腐烂，保证货物的完整性，且内板不会影响挂杆的复位，在运货结束后拉动挂钩，将两个内板向固定壳的内部推动，松开挂钩后实现了挂板卡合到扣洞的内部，实现对内板的收纳，减少占地面积。
[0020](4)本专利技术所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，支撑机构上滑动连接有清理机构，在将货箱固定前可以滑动清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构(7)，所述悬挂机构(7)上安装有防挂绳脱落的加固机构(8)，所述支撑机构(2)上安装有对货物进行按压的按压机构(3)，所述按压机构(3)的一端与悬挂机构(7)固定，所述支撑机构(2)上相对安装有两组对货物夹持的防护机构(4)，所述防护机构(4)与按压机构(3)固定连接，所述支撑机构(2)上相对安装有两组防雨的防雨机构(6)，所述防雨机构(6)与按压机构(3)连接，所述支撑机构(2)上安装有对防护机构(4)清扫的清理机构(5)；所述支撑机构(2)包括固定壳(201)，所述无人机本体(1)上固定有固定壳(201)，所述固定壳(201)上相对固定有两个支撑框(202)，所述悬挂机构(7)包括挂杆(702)，所述无人机本体(1)与固定壳(201)之间滑动连接有“工”字形挂杆(702)，所述挂杆(702)与无人机本体(1)之间夹持有第三弹簧(701)，所述挂杆(702)上滑动有内轴(705)，所述内轴(705)上固定有与挂杆(702)滑动的限位板(704)，所述挂杆(702)上螺纹连接有螺帽(706)，所述挂杆(702)上固定有弧形结构的挂钩(707)，所述挂钩(707)上滑动有弧形的扣板(709)，所述扣板(709)与挂钩(707)之间夹持于第五弹簧(708)，所述按压机构(3)包括两个驱动杆(307)，所述挂杆(702)上相对固定有两个驱动杆(307)，两个所述驱动杆(307)上固定有与支撑框(202)滑动连接的压柱(304)，两个所述支撑框(202)上相对倾斜转动连接有两个连接杆(303)，两个所述连接杆(303)上均固定有呈倒L形结构的压座(301)，两个所述压柱(304)上均固定连接有L形结构的压架(308)，两个所述压架(308)上均转动连接有滚轴(309)，两个所述滚轴(309)分别滚动于两个连接杆(303)侧面的凹槽上。2.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述固定壳(201)与两个支撑框(202)之间垂直设置，且所述固定壳(201)与支撑框(202)之间呈倒凵字形结构。3.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括支架(203)，两个所述支撑框(202)的底部均相对倾斜固定有两个支架(203)。4.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述悬挂机构(7)还包括第四弹簧(703)，所述挂杆(702)与内轴(705)之间夹持有第四弹簧(703)，所述内轴(705)上的限位板(704)相对设有两个。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅宗习，孙凤琴，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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