一种救援用大型无人机制造技术

本发明专利技术涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种救援用大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有承载结构，所述承载结构上连接有支撑结构，所述承载结构上连接有固定结构，所述承载结构上连接有润滑结构，所述承载结构上连接有锁定结构，所述承载结构连接有排油结构，所述承载结构连接有限位结构；承载结构能够对救援物资进行装载，便于救援物资的运输，在固定结构的配合下，能够对物资进行固定，避免在运输过程中发生晃动，通过支撑结构便于无人机本体的稳定降落，通过限位结构能够避免承载结构在飞行过程中被打开，通过润滑结构能够对固定结构和支撑结构进行润滑，在排油结构的配合下便于废弃润滑油的排出。结构的配合下便于废弃润滑油的排出。结构的配合下便于废弃润滑油的排出。

【技术实现步骤摘要】
一种救援用大型无人机


[0001]本专利技术涉及大型无人机
，具体的说是一种救援用大型无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机等等，在对救援物资进行运输时，就需要一种救援用大型无人机。
[0003]目前救援用大型无人机在运输运送救援物资时，大多都是直接码放，存放箱内部的救援物资易发生晃动，码好的救援物资易发生移动坍塌，若设置固定组件不方便调节对物品的抵触力，且操作不灵活，从而使一些日常生活补给，如鸡蛋等易碎物品不易运输，降落时缓冲效果不明显，存放箱晃动较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种救援用大型无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种救援用大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有用于救援物资运输的承载结构，所述承载结构上连接有用于支撑降落的支撑结构，所述承载结构上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构，所述承载结构上连接有用于对固定结构进行润滑的润滑结构，所述承载结构上连接有用于对润滑结构进行限制的锁定结构，所述承载结构连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构，所述承载结构连接有用于限位的限位结构；
[0006]所述固定结构包括第一齿轮，所述承载结构连接有两对第一齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于第一转轴，所述第一转轴和承载结构连接，所述第一转轴的一端转动连接于收纳盒，所述承载结构和存放箱连接，所述第一转轴位于收纳盒内部的一端固定连接于第三齿轮，所述收纳盒的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接于第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮啮合，所述第二转轴的一端固定连接于线盘，所述线盘上缠绕连接有拉绳，所述收纳盒的一端固定连接有滑轮，所述滑轮和拉绳的一端缠绕，所述承载结构连接有两对滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块和承载结构之间连接有拉簧，所述拉簧和滑杆套接，所述滑块的一端和拉绳固定连接，两对所述滑块上固定连接有固定网，所述第一齿轮直径大于第二齿轮直径，所述第三齿轮直径大于第四齿轮直径。
[0007]具体的，所述承载结构包括存放箱，所述无人机本体的底端固定连接于存放箱，所述存放箱的一端转动连接有防护门，所述存放箱内部固定连接于电动推杆，所述电动推杆的滑动端固定连接于推动杆，所述推动杆一端转动连接有转轮，所述转轮通过推动槽和防护门滚动连接，所述防护门设有推动槽。
[0008]具体的，所述支撑结构包括支撑柱，所述存放箱的底端滑动连接有两对支撑柱，所述支撑柱和存放箱之间固定连接于第一弹簧，所述支撑柱的底端固定连接有支撑块，所述
支撑块和存放箱之间固定连接有伸缩套，所述伸缩套和支撑柱套接，所述支撑柱固定连接于第一齿条，所述第一齿条啮合于第一齿轮，所述存放箱转动连接有两对第一齿轮，所述第一转轴和存放箱转动连接，所述收纳盒和存放箱固定连接，所述存放箱的内部固定连接于两对滑杆，所述滑块和存放箱之间固定连接于拉簧。
[0009]具体的，所述润滑结构包括油室，所述存放箱上设有两对油室，相邻的一端油室之间相互连通，所述存放箱位于油室的底端固定连接于刷子，所述刷子和油室之间通过第一单向阀连通，所述刷子的底端和第二齿轮抵触，所述存放箱靠近于防护门一端滑动连接有压块，所述压块和防护门之间抵触，所述压块和存放箱之间固定连接于第二弹簧，所述压块的一端和第二弹簧套接，所述压块的一端固定连接于活塞，所述活塞通过压室和存放箱滑动连接，所述活塞上安装有第三单向阀，所述活塞的两端通过第三单向阀连通，所述存放箱上设有一对压室，所述存放箱位于压室的一端安装有第二单向阀，所述压室和油室之间通过第二单向阀之间连通，所述存放箱的一端螺纹连接有盖子，油室通过盖子和外部连通。
[0010]具体的，所述锁定结构包括推动块，所述存放箱位于压块的一端滑动连接有推动块，所述推动块的一端滑动连接有锁定块，所述锁定块和推动块之间固定连接于第四弹簧，所述压块上设有锁定槽，所述锁定块通过锁定槽和压块抵触，所述存放箱位于推动块的两端安装有弹性片，所述推动块和弹性片抵触，所述推动块和弹性片的抵触端呈凸起状，所述锁定块的一端呈斜面状。
[0011]具体的，所述排油结构包括橡胶块，所述存放箱位于第一齿轮的一端通过排油孔滑动连接有橡胶块，所述存放箱上手两对排油孔，所述橡胶块的底端固定连接于固定杆，所述固定杆的底端滑动连接有螺栓，所述螺栓和存放箱螺纹连接。
[0012]具体的，所述限位结构包括第五齿轮，所述存放箱靠近于防护门的一端通过第三转轴转动连接有第五齿轮，所述存放箱的一端转动连接有一对第三转轴，所述第五齿轮和第三转轴固定连接，所述第五齿轮与第一齿条啮合，所述第三转轴的一端固定连接于第六齿轮，所述存放箱靠近于第六齿轮的一端滑动连接有第二齿条，所述第六齿轮和第二齿条啮合，所述存放箱一端滑动连接有控制块，所述控制块的一端抵触有一对限位块，所述限位块和存放箱滑动连接，一对所述限位块之间固定连接于第三弹簧，所述防护门靠近于限位块的一端设有限位槽，所述限位块通过限位槽和防护门抵触，一对所述限位块呈对称分布，所述限位块的两端均呈直角梯形状。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014](1)本专利技术所述的一种救援用大型无人机，所述无人机本体上连接有用于救援物资运输的承载结构，所述承载结构上连接有用于支撑降落的支撑结构，所述承载结构上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构，承载结构能够对救援物资进行装载，便于救援物资的运输，在固定结构的配合下，能够对物资进行固定，避免在运输过程中发生晃动，即：在无人机本体降落的时候，支撑块将优先着地，支撑柱将向存放箱的内部滑动，伸缩套将压缩，伸缩套能够对支撑柱和第一齿条起到保护作用，避免砂石的粘附而影响工作，第一弹簧将压缩，第一齿条将进入到存放箱的内部，从而便于无人机本体的稳定着陆，在第一齿条收入存放箱的内部时，第一齿条将驱动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第一转轴转动，从而带动第三齿轮转动，第三齿轮将带动第四齿轮转动，从而带动收纳盒内部的线盘转动，第一齿轮直径大于第二齿轮直径，第三齿轮直径大于第四齿轮直径，从而达
到一个提高线盘转速的效果，线盘将通过滑轮释放拉绳，在拉簧的作用下滑块将携带固定网和拉绳向上运动，固定网将物资脱离，电动推杆启动，将推动推动杆，推动杆将推动防护门转动，电动推杆将通过转轮移动至推动槽的一端。
[0015](2)本专利技术所述的一种救援用大型无人机，所述承载结构连接有用于限位的限位结构，通过限位结构能够避免承载结构在飞行过程中被打开，即：在第一齿条运动到一定的位置时，第一齿条将与第五齿轮啮合，从而驱动第五齿轮转动，从而带动第三转轴和第六齿轮转动，第六齿轮将驱动第二齿条向上运动，第二齿条的一端呈斜面状，控制块的一端呈斜面状，第二齿条将推动控制块向限位块方向运动，从而推动一对限位块相互靠近，第三弹簧将压缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援用大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上连接有用于救援物资运输的承载结构(2)，所述承载结构(2)上连接有用于支撑降落的支撑结构(3)，所述承载结构(2)上连接有用于对救援物资进行固定的固定结构(4)，所述承载结构(2)上连接有用于对固定结构(4)进行润滑的润滑结构(6)，所述承载结构(2)上连接有用于对润滑结构(6)进行限制的锁定结构(8)，所述承载结构(2)连接有用于对废弃润滑油进行排出的排油结构(5)，所述承载结构(2)连接有用于限位的限位结构(7)；所述固定结构(4)包括第一齿轮(405)，所述承载结构(2)连接有两对第一齿轮(405)，所述第一齿轮(405)啮合于第二齿轮(406)，所述第二齿轮(406)固定连接于第一转轴(407)，所述第一转轴(407)和承载结构(2)连接，所述第一转轴(407)的一端转动连接于收纳盒(410)，所述承载结构(2)和收纳盒(410)连接，所述第一转轴(407)位于收纳盒(410)内部的一端固定连接于第三齿轮(409)，所述收纳盒(410)的一端转动连接有第二转轴(411)，所述第二转轴(411)的一端固定连接于第四齿轮(412)，所述第四齿轮(412)和第三齿轮(409)啮合，所述第二转轴(411)的一端固定连接于线盘(413)，所述线盘(413)上缠绕连接有拉绳(402)，所述收纳盒(410)的一端固定连接有滑轮(408)，所述滑轮(408)和拉绳(402)的一端缠绕，所述承载结构(2)连接有两对滑杆(401)，所述滑杆(401)上滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)和承载结构(2)之间连接有拉簧(414)，所述拉簧(414)和滑杆(401)套接，所述滑块(403)的一端和拉绳(402)固定连接，两对所述滑块(403)上固定连接有固定网(404)。2.根据权利要求1所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述第一齿轮(405)直径大于第二齿轮(406)直径，所述第三齿轮(409)直径大于第四齿轮(412)直径。3.根据权利要求2所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述承载结构(2)包括存放箱(202)，所述无人机本体(1)的底端固定连接于存放箱(202)，所述存放箱(202)的一端转动连接有防护门(201)，所述存放箱(202)内部固定连接于电动推杆(203)，所述电动推杆(203)的滑动端固定连接于推动杆(204)，所述推动杆(204)一端转动连接有转轮(206)，所述转轮(206)通过推动槽(205)和防护门(201)滚动连接，所述防护门(201)设有推动槽(205)。4.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述支撑结构(3)包括支撑柱(303)，所述存放箱(202)的底端滑动连接有两对支撑柱(303)，所述支撑柱(303)和存放箱(202)之间固定连接于第一弹簧(305)，所述支撑柱(303)的底端固定连接有支撑块(301)，所述支撑块(301)和存放箱(202)之间固定连接有伸缩套(302)，所述伸缩套(302)和支撑柱(303)套接，所述支撑柱(303)固定连接于第一齿条(304)，所述第一齿条(304)啮合于第一齿轮(405)，所述存放箱(202)转动连接有两对第一齿轮(405)，所述第一转轴(407)和存放箱(202)转动连接，所述收纳盒(410)和存放箱(202)固定连接，所述存放箱(202)的内部固定连接于两对滑杆(401)，所述滑块(403)和存放箱(202)之间固定连接于拉簧(414)。5.根据权利要求3所述的一种救援用大型无人机，其特征在于：所述润滑结构(6)包括油室(601)，所述存放箱(202)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤琴，田银桥，崔志华，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：