一种用于地理信息测绘用的无人机制造技术

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种用于地理信息测绘用的无人机，包括无人机，所述无人机的外部设置有伸缩结构，所述伸缩结构的内部设置有分离结构，所述伸缩结构包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与无人机的内顶壁固定连接，所述无人机的外表面滑动安装有伸缩框，所述伸缩框的底部固定安装有安装壳。该用于地理信息测绘用的无人机，通过设置有伸缩结构，达到了将伸缩框与无人机贴合的目的，不会对测绘摄像头进行遮挡，伸出时可以对测绘摄像头进行防护，同时不会对无人机的重心造成影响，通过设置有分离结构，起到驱动两个分离板向相背一侧移动的作用，方便测绘摄像头漏出，不影响测绘摄像头的正常工作。不影响测绘摄像头的正常工作。不影响测绘摄像头的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地理信息测绘用的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种用于地理信息测绘用的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于地理环境的复杂，不便于携带仪器进行实地测绘，从而产生无人机与测绘仪相结合的测绘方式，来对所测区域的地理信息进行扫描测绘，但是目前的无人机搭在测绘摄像头进行地理测绘时，由于无人机的支撑腿部分位于测绘摄像头的下侧，故而摄像头进行地理测绘时，无人机的支撑腿会对测绘摄像头造成遮挡，影响地理测绘工作。
[0003]根据公开号CN115571360A的专利提出的一种用于地理信息测绘用的无人机，该用于地理信息测绘用的无人机，在进行测绘工作前，可将两个支撑脚向上翻转使其位于无人机本体的两侧，不会对测绘摄像头进行遮挡，不影响测绘摄像头的正常工作，并且可以带动透明保护罩翻转将测绘摄像头罩住，避免测绘摄像头暴露在外，对测绘摄像头起到保护作用。
[0004]但是该用于地理信息测绘用的无人机在飞行时，透明保护罩会对无人机的重心进行偏移，重心过高容易出现控制上超调的现象，重心过低则容易出现控制上滞后现象，这会使得无人机控制难度增加，故而提出一种用于地理信息测绘用的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于地理信息测绘用的无人机，具备不对无人机的重心进行影响的优点，解决了该用于地理信息测绘用的无人机，在飞行时，透明保护罩会对无人机的重心进行偏移，重心过高容易出现控制上超调的现象，重心过低则容易出现控制上滞后现象，这会使得无人机控制难度增加问题。
[0006]综上所述，本技术提供如下技术方案：一种用于地理信息测绘用的无人机，包括无人机，所述无人机的外部设置有伸缩结构，所述伸缩结构的内部设置有分离结构；
[0007]所述伸缩结构包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与无人机的内顶壁固定连接，所述无人机的外表面滑动安装有伸缩框，所述伸缩框的底部固定安装有安装壳，所述安装壳的顶部与电动伸缩杆伸缩轴的底部固定连接，所述无人机的底部固定安装有测绘摄像头，所述安装壳的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的分离板，两个所述分离板的前后两侧均固定安装有滑块，所述安装壳的顶部固定安装有配重块。
[0008]本技术通过采用上述技术方案，通过伸缩框和安装壳对测绘摄像头进行防护，通过电动伸缩杆驱动伸缩框和安装壳进行收缩，防止对测绘摄像头进行遮挡。
[0009]进一步，所述分离结构包括有两个安装杆，两个所述安装杆的底部分别与两个分离板的顶部固定连接，两个所述安装杆的正面均固定安装有齿条，所述安装壳的顶部固定
安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有齿轮，所述齿轮的外表面分别与两个齿条的相对一侧相啮合，所述安装壳的底部固定安装有两个缓冲垫。
[0010]本技术通过采用上述技术方案，通过电机驱动两个分离板向相背一侧移动，方便测绘摄像头的漏出。
[0011]进一步，所述电动伸缩杆设置有四个，四个所述电动伸缩杆从上往下看呈均匀分布。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：提高伸缩框伸缩的稳定性。
[0013]进一步，所述无人机的左右两侧均设置有机翼，所述伸缩框的内部开设有收缩槽，所述收缩槽的内表面与机翼的外表面滑动连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：防止机翼对伸缩框造成阻挡。
[0015]进一步，所述安装壳的内腔前后两侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内表面分别与两个滑块的外表面滑动连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：滑块对分离板进行限位。
[0017]进一步，所述安装壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的尺寸与测绘摄像头的尺寸相适配。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：方便测绘摄像头的漏出。
[0019]进一步，所述缓冲垫设置有四个，四个所述缓冲垫从正面看呈左右两侧对称分布，所述缓冲垫为T脚架缓冲垫。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：对无人机下降的冲力进行缓冲。
[0021]进一步，所述配重块的重量与安装杆、齿条、电机、转动轴和齿轮的重量相等，使得无人机重心稳定。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：方便对摇杆进行操作转动。
[0023]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0024]该用于地理信息测绘用的无人机，通过设置有伸缩结构，达到了将伸缩框与无人机贴合的目的，不会对测绘摄像头进行遮挡，伸出时可以对测绘摄像头进行防护，同时不会对无人机的重心造成影响，通过设置有分离结构，起到驱动两个分离板向相背一侧移动的作用，方便测绘摄像头漏出，不影响测绘摄像头的正常工作。
附图说明
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术结构图1的俯视剖面图；
[0027]图3为本技术结构伸缩框和安装壳的剖视图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、无人机；2、伸缩结构；201、电动伸缩杆；202、伸缩框；203、安装壳；204、测绘摄像头；205、分离板；206、滑块；207、配重块；3、分离结构；301、安装杆；302、齿条；303、电机；304、转动轴；305、齿轮；306、缓冲垫。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，本实施例中的一种用于地理信息测绘用的无人机，包括无人机1，驱动测绘摄像头204进行移动，无人机1的外部设置有伸缩结构2，伸缩结构2的内部设置有分离结构3。
[0032]其中，伸缩结构2包括有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的顶部与无人机1的内顶壁固定连接，无人机1的外表面滑动安装有伸缩框202，伸缩框202的底部固定安装有安装壳203，电动伸缩杆201驱动伸缩框202和安装壳203向上移动，安装壳203的顶部与电动伸缩杆201伸缩轴的底部固定连接。无人机1的底部固定安装有测绘摄像头204，测绘摄像头204可以进行地理信息测绘。安装壳203的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的分离板205，两个分离板205的前后两侧均固定安装有滑块206，滑块206对分离板205进行限位，安装壳203的顶部固定安装有配重块207，使得无人机1重心稳定，该配重块207位于安装壳203顶部的后侧。
[0033]同时，电动伸缩杆201设置有四个，四个电动伸缩杆201从上往下看呈均匀分布，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地理信息测绘用的无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的外部设置有伸缩结构（2），所述伸缩结构（2）的内部设置有分离结构（3）；所述伸缩结构（2）包括有电动伸缩杆（201），所述电动伸缩杆（201）的顶部与无人机（1）的内顶壁固定连接，所述无人机（1）的外表面滑动安装有伸缩框（202），所述伸缩框（202）的底部固定安装有安装壳（203），所述安装壳（203）的顶部与电动伸缩杆（201）伸缩轴的底部固定连接，所述无人机（1）的底部固定安装有测绘摄像头（204），所述安装壳（203）的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的分离板（205），两个所述分离板（205）的前后两侧均固定安装有滑块（206），所述安装壳（203）的顶部固定安装有配重块（207）。2.根据权利要求1所述的一种用于地理信息测绘用的无人机，其特征在于：所述分离结构（3）包括有两个安装杆（301），两个所述安装杆（301）的底部分别与两个分离板（205）的顶部固定连接，两个所述安装杆（301）的正面均固定安装有齿条（302），所述安装壳（203）的顶部固定安装有电机（303），所述电机（303）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（304），所述转动轴（304）的外表面固定安装有齿轮（305），所述齿轮（305）的外表面分别与两个齿条（302）...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，陈逸凡，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：