本发明专利技术公开了一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法，属于无人机测绘技术领域，包括无人机本体和测量机构，所述测量机构包括：固定框、移动架、防护组件、调节组件、支撑架、摄影机、转动组件和旋转组件所述调节组件可使移动架伸出或缩回固定框内侧，方便摄影机进行工作，并在移动架进行位置移动时，便于驱动防护组件进行相反方向的位置移动，当移动架缩回固定框内侧，此时防护组件伸出固定框，可对摄影机进行充分防护，并可有效避免无人机本体掉落对摄影机造成损坏；通过转动组件和旋转组件可对摄影机在水平和竖直方向的角度进行调节，方便摄影机进行工作，并进一步的提高测量效果。量效果。量效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法
[0001]本专利技术属于无人机测绘
，尤其涉及一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着无人机技术的高速发展，为实现大型户外文物数字化提供了技术支持，通过于无人机上搭载摄影装置，进行摄影测量的技术不断的完善，工程桩总数通常少到数十根多到数千根。在桩数太多的情况下，在基桩完工后量测所有桩的桩径、桩位费时费力。传统方法通常是在基桩工程验收时，通过肉眼观察桩位偏差，拉尺量桩径、桩距，准确度非常差。目前随着无人机航拍技术的兴起，对于一些较难处理的工程项目有了很大的帮助，但是无人机在飞行路径的规划上又是现如今众多待攻克的问题之一。
[0003]现有的无人机测绘的基桩测量装置在使用过程中不方便利用无人机进行多角度测量，降低了测绘效果，且在无人机出现问题掉落时，不方便对无人机的摄影设备进行充分保护，不方便使用。
[0004]为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于无人机测绘的基桩测量装置，包括无人机本体和测量机构，所述测量机构包括：
[0008]固定框，与所述无人架本体固定连接，所述固定框内侧设有移动架，所述移动架侧面设有防护组件，所述固定框内侧顶端与所述移动架之间安装有调节组件，用于对移动架在固定架上的位置进行调节，并在移动架进行位置移动时可驱动防护组件进行相反方向的运动；
[0009]所述移动架内侧底端安装有支撑架，所述支撑架与所述移动架转动连接，所述支撑架与所述移动架之间安装有转动组件，用于驱动所述支撑架在移动架上进行转动；所述支撑架上安装有摄影机，所述摄影机与所述支撑架之间安装有旋转组件，用于驱动所述摄影机进行竖直方向的转动，对摄影机的角度进行调节。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案：所述调节组件包括：
[0011]第一驱动件，固定安装在所述固定框内侧顶端中部，所述第一驱动件输出端固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆外侧安装有移动块，所述移动块上安装有第一铰接座，所述移动架靠近第一驱动件一侧固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间安装有连接杆，所述连接杆两端与所述第一铰接座和第二铰接座均转动连接；
[0012]所述防护组件和移动架之间还安装有连接组件，用于在移动架进行位置移动时，驱动所述防护组件进行相反方向的位置移动。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案：所述连接组件包括：
[0014]第一固定杆，固定安装在所述固定框内侧底端，并位于所述移动架和防护组件之间，所述第一固定杆外侧安装有连接齿，所述连接齿与所述第一固定杆转动连接，所述移动架外侧固定安装有第一齿条，所述防护组件靠近移动架一侧固定安装有第二齿条，所述第一齿条与和第二齿条与所述连接齿均啮合连接。
[0015]作为本专利技术进一步的技术方案：所述防护组件包括：
[0016]限位杆，固定安装在所述固定框内侧两端，所述限位杆为竖直状，所述限位杆外侧套接有连接块，所述连接块上固定安装有防护框，所述防护框为竖直状，所述第二齿条固定安装在所述防护框外壁上，所述防护框内侧底端安装有支撑杆，所述支撑杆底端安装有支撑框，所述支撑杆顶端安装有限位板，所述限位板与所述防护框内侧底端凹凸连接，所述限位板与所述防护框之间安装有弹性件；
[0017]所述防护框和支撑框之间还安装有缓冲组件，用于减小固定框和无人机受到的冲击。
[0018]作为本专利技术进一步的技术方案：所述缓冲组件包括：
[0019]储气罐，固定安装在所述防护框内侧，所述储气管开口处安装有连接管，所述连接管上安装有控制阀，所述支撑框内侧安装有压缩气囊，所述连接管贯穿所述支撑杆与所述压缩气囊连接。
[0020]作为本专利技术进一步的技术方案：所述转动组件包括：
[0021]定位杆，固定安装在所述支撑架顶端，并位于所述移动架内侧，所述定位杆上安装有转动齿，所述转动齿侧面设有第二驱动件，所述第二驱动件固定安装在所述移动架内壁上，所述第二驱动件输出端固定安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述转动齿配合连接。
[0022]作为本专利技术进一步的技术方案：所述旋转组件包括：
[0023]第二固定杆，固定安装在所述支撑架内侧，所述第二固定杆外侧安装有旋转齿，所述旋转齿一侧与所述摄影机固定连接，所述旋转齿侧面设有旋转杆，所述旋转杆与所述支撑架转动连接，并与所述旋转齿配合连接，所述旋转杆顶端安装有传动齿，所述支撑架内侧顶端固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件输出端固定安装有驱动齿，所述驱动齿与所述传动齿啮合连接；所述支撑架底侧设有限位槽，所述摄影机可穿过所述限位槽。
[0024]一种基于无人机测绘的基桩测量装置的使用方法，包括上述所述一种基于无人机测绘的基桩测量装置，还包括：
[0025]步骤1：检查无人机本体和各个构件的完整性，检查摄影机在竖直方向的角度，使摄影机在无人机起飞前处于水平状，然后将电池装入无人机本体上，并对电池进行固定；
[0026]步骤2：操控无人机进行按照指定的行进路线进行飞行，控制第一驱动件，使移动架伸出固定框，并通过摄影机对基桩进行摄影，将摄影数据实时上传；
[0027]步骤3,：对基桩进行近距离摄影，通过控制第二驱动件和第三驱动件，对摄影机在水平和竖直方向的角度进行调节，对基桩进行全面摄影，摄影完成后，对摄影数据进行处理。
[0028]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0029]本专利技术提供的一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法，通过所述调节组件可使移动架伸出或缩回固定框内侧，方便摄影机进行工作，并在移动架进行位置移动时，便于驱动防护组件进行相反方向的位置移动，当移动架缩回固定框内侧，此时防护组件伸出固定框，可对摄影机进行充分防护，并可有效避免无人机本体掉落对摄影机造成损坏；通过转动组件和旋转组件可对摄影机在水平和竖直方向的角度进行调节，方便摄影机进行工作，并进一步的提高测量效果。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术中移动架和支撑架之间的结构示意图。
[0032]图3为本专利技术中图1中A处放大的结构示意图。
[0033]图4为本专利技术中支撑架底侧的结构示意图。
[0034]图5为本专利技术中防护框与所述连接齿之间的结构示意图。
[0035]图6为本专利技术中防护框内侧的结构示意图。
[0036]附图中：1
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无人机本体、2
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固定框、3
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移动架、4
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防护组件、41
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限位杆、42
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机测绘的基桩测量装置，包括无人机本体和测量机构，其特征在于，所述测量机构包括：固定框，与所述无人架本体固定连接，所述固定框内侧设有移动架，所述移动架侧面设有防护组件，所述固定框内侧顶端与所述移动架之间安装有调节组件，用于对移动架在固定架上的位置进行调节，并在移动架进行位置移动时可驱动防护组件进行相反方向的运动；所述移动架内侧底端安装有支撑架，所述支撑架与所述移动架转动连接，所述支撑架与所述移动架之间安装有转动组件，用于驱动所述支撑架在移动架上进行转动；所述支撑架上安装有摄影机，所述摄影机与所述支撑架之间安装有旋转组件，用于驱动所述摄影机进行竖直方向的转动，对摄影机的角度进行调节。2.根据权利要求1所述的基于无人机测绘的基桩测量装置，其特征在于，所述调节组件包括：第一驱动件，固定安装在所述固定框内侧顶端中部，所述第一驱动件输出端固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆外侧安装有移动块，所述移动块上安装有第一铰接座，所述移动架靠近第一驱动件一侧固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间安装有连接杆，所述连接杆两端与所述第一铰接座和第二铰接座均转动连接；所述防护组件和移动架之间还安装有连接组件，用于在移动架进行位置移动时，驱动所述防护组件进行相反方向的位置移动。3.根据权利要求2所述的基于无人机测绘的基桩测量装置，其特征在于，所述连接组件包括：第一固定杆，固定安装在所述固定框内侧底端，并位于所述移动架和防护组件之间，所述第一固定杆外侧安装有连接齿，所述连接齿与所述第一固定杆转动连接，所述移动架外侧固定安装有第一齿条，所述防护组件靠近移动架一侧固定安装有第二齿条，所述第一齿条与和第二齿条与所述连接齿均啮合连接。4.根据权利要求3所述的基于无人机测绘的基桩测量装置，其特征在于，所述防护组件包括：限位杆，固定安装在所述固定框内侧两端，所述限位杆为竖直状，所述限位杆外侧套接有连接块，所述连接块上固定安装有防护框，所述防护框为竖直状，所述第二齿条固定安装在所述防护框外壁上，所述防护框内侧底端安装有支撑杆，所述支撑杆底端安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光湖，曹敏仟，韩战，李豪杰，李晓成，练亦通，
申请(专利权)人：远华建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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