一种折叠臂两栖四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种折叠臂两栖四旋翼无人机，包括机身本体

【技术实现步骤摘要】
一种折叠臂两栖四旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种折叠臂两栖四旋翼无人机
。

技术介绍

[0002]目前无人机运动模式单一，只能在一定范围内进行作业，一些可以改变结构的无人机虽然能多方面工作，但是通常体积较大变换不灵活，工作仍然会受到限制，故而提出了一种折叠臂两栖四旋翼无人机
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本申请提供了一种折叠臂两栖四旋翼无人机，包括机身本体
、
机臂和旋转架，所述机身本体的内部设有调节机构；
[0004]所述调节机构包括固定安装在机身本体内部的双向转动电机，所述双向转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外周壁固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外周壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内周壁固定安装有连接杆，所述机身本体的内部固定安装有抽气机，所述抽气机的左右两侧出气端均固定安装有电磁阀，所述电磁阀远离抽气机的一侧固定连接有放置管，所述放置管的内周壁固定安装有气囊，两个所述放置管相对一侧内壁固定安装有数量为两个的连接绳，所述机身本体的顶部外壁固定安装有安装块
。
[0005]采用上述进一步方案的有益效果是：可以在水中和空中进行工作，提高了无人机的灵活性
。
[0006]进一步，所述连接杆带动机臂转动，所述机臂带动旋转架转动的角度为九十度且向机身本体底部的方向转动
。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：使旋转架调整推力角度，便于在水中行驶/>。
[0008]进一步，所述安装块的形状为直角梯字形，所述安装块与机身本体之间的倾斜角度为六十度
。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：便于无人机在水中行驶减少了一定的阻力
。
[0010]进一步，所述连接绳远离放置管的一侧固定连接在气囊的内壁上
。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接绳的作用可以将非工作状态下的气囊收入到放置管的内部，减少了无人机飞行的阻力
。
[0012]进一步，所述放置管内部的空间大小大于气囊未充气时的体积
。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：以完好的将气囊进行伸缩存放
。
[0014]进一步，所述气囊的底部外壁的高度为机身本体高度的一半
。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：使旋转架可以九十度旋转后大部分的面积位于水中，对无人机产生推力
。
[0016]进一步，所述气囊的形状为圆形，所述气囊的平面最高高度不会超过机身本体的高度
。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：对气囊的高度进行限位，防止无人机机身全部融入水中，影响工作
。
[0018]进一步，所述旋转架与机身本体之间的最小距离不会小于二厘米
。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：防止旋转架旋转后与机身本体接触，使旋转架受到损伤
。
[0020]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0021]该一种折叠臂两栖四旋翼无人机，通过双向转动电机
、
转动杆
、
第一齿轮
、
第二齿轮和连接杆的作用，可以调节旋转架的角度，使旋转架在水中对无人机进行推动，通过抽气机
、
电磁阀
、
放置管
、
气囊和连接绳的作用，使气囊内部充满气体，让无人机可以在水上漂浮，更好的完成水中作业
。
附图说明
[0022]图1是本技术整体结构示意图
。
[0023]图2是本技术图一
A
处放大结构示意图
。
[0024]图3是本技术安装块正视结构示意图
。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、
机身本体；
2、
机臂；
3、
旋转架；
4、
双向转动电机；
5、
转动杆；
6、
第一齿轮；
7、
第二齿轮；
8、
连接杆；
9、
抽气机；
10、
电磁阀；
11、
放置管；
12、
气囊；
13、
连接绳；
14、
安装块
。
具体实施方式
[0027]请参阅图1‑3，一种折叠臂两栖四旋翼无人机，包括机身本体
1、
机臂2和旋转架3，机身本体1的内部设有调节机构
。
[0028]调节机构包括固定安装在机身本体1内部的双向转动电机4，旋转架3与机身本体1之间的最小距离不会小于二厘米，双向转动电机4的输出轴固定连接有转动杆5，转动杆5的外周壁固定安装有第一齿轮6，第一齿轮6的外周壁啮合有第二齿轮7，第二齿轮7的内周壁固定安装有连接杆8，连接杆8带动机臂2转动，机臂2带动旋转架3转动的角度为九十度且向机身本体1底部的方向转动，使旋转架3在水中产生推力，推动无人机运动，机臂2和旋转架3转动九十度后会与水面处于垂直状态便于旋转架3推动无人机在水上移动
。
[0029]机身本体1的内部固定安装有抽气机9，抽气机9的左右两侧出气端均固定安装有电磁阀
10
，电磁阀
10
远离抽气机9的一侧固定连接有放置管
11
，放置管
11
的内周壁固定安装有气囊
12
，放置管
11
内部的空间大小大于气囊
12
未充气时的体积，气囊
12
的底部外壁的高度为机身本体1高度的一半，气囊
12
的形状为圆形，气囊
12
的平面最高高度不会超过机身本体1的高度，通过气囊
12
的作用使无人机漂浮在水面上，使无人机可以更加方便工作
。
[0030]两个放置管
11
相对一侧内壁固定安装有数量为两个的连接绳
13
，连接绳
13
远离放置管
11
的一侧固定连接在气囊
12
的内壁上，机身本体1的顶部外壁固定安装有安装块
14
，安装块
14
的形状为直角梯字形，安装块
14
与机身本体1之间的倾斜角度为六十度，减少了水流的阻力，提高了无人机的移动速度
。
[0031]本例实施中，四个机臂2分别转动安装在机身本体1左右两侧外壁，旋转架3转动安装在机臂2的顶部
。
[0032]本例实施中，连接绳
13
为弹性材质制作，连接绳
13
可将气囊
12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠臂两栖四旋翼无人机，包括机身本体（1）
、
机臂（2）和旋转架（3），其特征在于：所述机身本体（1）的内部设有调节机构；所述调节机构包括固定安装在机身本体（1）内部的双向转动电机（4），所述双向转动电机（4）的输出轴固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的外周壁固定安装有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的外周壁啮合有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的内周壁固定安装有连接杆（8），所述机身本体（1）的内部固定安装有抽气机（9），所述抽气机（9）的左右两侧出气端均固定安装有电磁阀（
10
），所述电磁阀（
10
）远离抽气机（9）的一侧固定连接有放置管（
11
），所述放置管（
11
）的内周壁固定安装有气囊（
12
），两个所述放置管（
11
）相对一侧内壁固定安装有数量为两个的连接绳（
13
），所述机身本体（1）的顶部外壁固定安装有安装块（
14
）
。2.
根据权利要求1所述的一种折叠臂两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述连接杆（8）带动机臂（2）转动，所述机臂（2）带动旋转架（3）转动的角度为九十度且向机身本体（1）底部的方向转动
。3.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文超，陈逸凡，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：