清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器主体、拖擦组件以及传动机构；其中，该拖擦组件通过弹性件可浮动地连接于机器主体的底部，拖擦组件用于清洁待清洁表面；传动机构被配置为能够往复平动而具有对拖擦组件的施力状态和撤力状态。拖擦组件在传动机构处于施力状态时朝远离机器主体的方向运动，以贴合待清洁表面，拖擦组件在传动机构处于撤力状态时朝靠近机器主体的方向运动，以脱离待清洁表面。本申请技术方案通过传动机构对拖擦组件的施力以及拖擦组件与机器主体的浮动连接，以让拖擦组件相对安装基座具有浮动效果，从而提升了安装有清洁机器人的越障能力。提升了安装有清洁机器人的越障能力。提升了安装有清洁机器人的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，清洁机器人也在诸如家庭、工厂、广场等场景中得以广泛运用。清洁机器人通常装备有扫地结构和/或拖地结构，以实现对地面上的灰尘、纸屑等颗粒物的清洁以及对地面上的污渍进行拖擦。
[0003]然而，现有的清洁机器人的扫地结构件和拖地结构均是固定设置的，当清洁机器人对凹凸不平的地面进行清洁时，清洁机器人的扫地结构件或者拖地结构会因为地面的不平整而与地面相互接触并阻碍清洁机器人的正常行驶，进而导致清洁机器人的越障能力不强。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在提供解决现有的清洁机器人的越障能力不强的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出清洁机器人，包括清洁机器人、拖擦组件以及传动机构；其中，
[0006]所述拖擦组件通过弹性件可浮动地连接于所述机器主体的底部，所述拖擦组件用于清洁待清洁表面；所述传动机构被配置为能够往复平动而具有对所述拖擦组件的施力状态和撤力状态；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器主体、拖擦组件以及传动机构；其中，所述拖擦组件通过弹性件可浮动地连接于所述机器主体的底部，所述拖擦组件用于清洁待清洁表面；所述传动机构被配置为能够往复平动而具有对所述拖擦组件的施力状态和撤力状态；所述拖擦组件在所述传动机构处于施力状态时朝远离所述机器主体的方向运动，以贴合待清洁表面，所述拖擦组件在所述传动机构处于撤力状态时朝靠近所述机器主体的方向运动，以脱离待清洁表面。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括至少一个弹性复位件，各所述弹性复位件弹性连接于所述机器主体和所述拖擦组件之间，各所述弹性复位件用于带动所述拖擦组件朝靠近所述机器主体的方向运动。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体面对所述拖擦组件的表面凹设有至少一个导向槽，所述拖擦组件设置有至少一个导向杆，各所述导向杆与对应位置的所述导向槽活动连接。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，各所述弹性复位件安装于对应的所述导向槽内，各所述弹性复位件的一端与对应的所述导向槽的槽底连接，各所述弹性复位件的另一端与对应的所述导向杆连接。5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体沿其靠近或者远离所述拖擦组件的方向贯穿设置有至少一个让位通孔；所述拖擦组件设置有至少一个朝所述机器主体延伸的连接臂，各所述连接臂穿过对应的所述让位通孔设置；各所述弹性复位件的一端与所述机器主体背对所述拖擦组件的一侧抵接，各所述弹性复位件的另一端与对应的所述连接臂远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：