【技术实现步骤摘要】
机械臂急停控制系统
[0001]本技术涉及机械臂，特别涉及机械臂急停控制系统。
技术介绍
[0002]机械臂的运动由控制系统控制，现有技术中利用急停按钮开关实现机械臂的急停，当有人误入机械臂的运动范围时，运动中的机械臂极易碰撞或挤压误入人员，此时需要有工作人员按下急停按钮开关来关闭机械臂的运动，避免机械臂弄伤误入人员。
技术实现思路
[0003]本技术所解决的技术问题：提供一种机械臂急停控制系统，解决现有机械臂急停控制需要人手动控制的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题采用的技术方案：机械臂急停控制系统，包括用于控制机械臂运动的控制单元、括摄像头、图像处理单元和开关单元，所述开关单元包括控制端、第一连接端和第二连接端，所述摄像头与图像处理单元相连，所述摄像头采集画面大于机械臂运动范围，所述图像处理单元与开关单元的控制端相连，所述开关单元的第一连接端与控制单元相连，开关单元的第二连接端与机械臂相连。
[0005]进一步的，所述机械臂急停控制系统还包括显示器，所述显示器与图像处理单元相连。
[0006]进一步的，所述开关单元包括电磁继电器。
[0007]进一步的，所述开关单元包括开关三极管。
[0008]进一步的，所述开关单元包括MOS管。
[0009]本技术的有益效果：本技术机械臂急停控制系统通过摄像头采集机械臂运动场景画面，利用图像处理单元对采集到的画面进行分析判断，当判断出有人进入机械臂运动范围内时，图像处理单元发出控制信号给开关单元，开关单元断开，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械臂急停控制系统，包括用于控制机械臂运动的控制单元，其特征在于，还包括摄像头、图像处理单元和开关单元，所述开关单元包括控制端、第一连接端和第二连接端，所述摄像头与图像处理单元相连，所述摄像头采集画面大于机械臂运动范围，所述图像处理单元与开关单元的控制端相连，所述开关单元的第一连接端与控制单元相连，开关单元的第二连接端与机械臂相连。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小兵，游剑波，王欣，李灿，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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