托盘装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种托盘装置，包括盘体和检测装置，所述检测装置包括采样单元、供电单元和多个传感器，多个所述传感器分别设置在所述盘体的不同区域上，多个所述传感器和所述采样单元均与所述供电单元电连接；所述采样单元与多个所述传感器电连接，所述采样单元用于检测每个所述传感器的电压，本实用新型专利技术还提供的一种机器人，包括本体和上述托盘装置，所述本体包括壳体和控制器，所述控制器和所述托盘装置设置在所述壳体上，所述控制器与所述采样单元电连接，达到感知放置在托盘上的物体在托盘中的具体位置的作用。盘中的具体位置的作用。盘中的具体位置的作用。

【技术实现步骤摘要】
托盘装置及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种托盘装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上各类送餐、酒店等服务类机器人通常都是以托盘为载体进行运送菜品，托盘上的物品的检测很重要。当用户将托盘上的物品取走后，机器人便可以自动进行下一步的工作。
[0003]现有的对托盘上物品的检测的方案主要为红外检测方案和TOF传感检测方案。但是，红外检测方案和TOF传感检测方案均无法感知放置在托盘上的物体在托盘中的具体位置，不利于利用同一个托盘运送不同客户的物品。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的红外检测方案和TOF传感检测方案均无法感知放置在托盘上的物体在托盘中的具体位置的问题，提供一种托盘装置及机器人。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种托盘装置，包括盘体和检测装置，所述检测装置包括采样单元、供电单元和多个传感器，多个所述传感器分别设置在所述盘体的不同区域上，多个所述传感器和所述采样单元均与所述供电单元电连接；所述采样单元与多个所述传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘装置，其特征在于，包括盘体和检测装置，所述检测装置包括采样单元、供电单元和多个传感器，多个所述传感器分别设置在所述盘体的不同区域上，多个所述传感器和所述采样单元均与所述供电单元电连接；所述采样单元与多个所述传感器电连接，所述采样单元用于检测每个所述传感器的电压。2.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述传感器均匀分布在所述盘体的底部。3.如权利要求2所述的托盘装置，其特征在于，所述盘体的底部设有多个安装区域，所述安装区域沿着一第一预设直线方向均匀设置，每个所述安装区域用于安装多个所述传感器，位于同一所述安装区域内的多个所述传感器沿着一第二预设直线方向均匀设置，所述传感器与相邻的所述安装区域内的所述传感器沿着所述第一预设直线方向设置，所述第一预设直线方向垂直于所述第二预设直线方向。4.如权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，将同一所述安装区域内的多个所述传感器沿着所述第二预设直线方向依次串联，依次串联的所述传感器中：位于首项的所述传感器的一端接地电压，位于末项的所述传感器的一端连接于所述供电单元。5.如权利要求4所述的托盘装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐拓威，梁剑龙，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：