一种漆包线称重码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种漆包线称重码垛机构，包括机器人、位于机器人周围的包装箱料位、线盘料位、成品料位和输送线，所述输送线包括上料工位、扫码工位、称重工位、贴标工位和包装工位，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。本设计采用机器人对物料进行搬运，解放了人工繁重的作业，从而解决了用工难的问题。通过输送线设置的各个工位对物料线盘、包装箱进行扫码、称重(仅对线盘)、贴标、包装来解决生产中繁杂的工序，同时也为自动化生产奠定了基础。时也为自动化生产奠定了基础。时也为自动化生产奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种漆包线称重码垛机构


[0001]本技术涉及漆包线的包装，具体涉及漆包线的称重、包装以及包装后的码垛机构。

技术介绍

[0002]漆包线，卷绕在料盘上，称之为线盘。实际操作中，叉车将线盘输送至预定工位，工作人员对线盘进行扫码、打标、称重。之后，线盘被输送至包装工位，工作人员用包装箱包装线盘，再进行贴标、码垛。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题：提供一种漆包线盘的称重码垛机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种漆包线称重码垛机构，包括机器人、位于机器人周围的包装箱料位、线盘料位、成品料位和输送线，所述输送线包括上料工位、扫码工位、称重工位、贴标工位和包装工位，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。
[0005]包装箱可以上料在包装箱料位，线盘可以上料在线盘料位，机器人将线盘料位上的线盘输送至上料工位，在输送线的输送下，线盘在扫码工位扫码，在称重工位称重，在贴标工位贴标。机器人将包装箱料位上的包装箱输送至上料工位，在输送线的输送下，包装箱在扫码工位扫码，在贴标工位贴标。在包装工位，机器人将贴标工位上的包装箱套在包装工位上的线盘上，形成成品。之后，机器人将成品码垛在成品料位上。
[0006]本技术采用机器人对物料进行搬运，解放了人工繁重的作业，从而解决了用工难的问题。通过输送线设置的各个工位对物料线盘、包装箱进行扫码、称重(仅对线盘)、贴标、包装来解决生产中繁杂的工序，同时也为自动化生产奠定了基础。
附图说明
[0007]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0008]图1为一种漆包线称重码垛机构的示意图；
[0009]图2为输送线50的示意图；
[0010]图3为称重工位503上称重机构的示意图；
[0011]图4为贴标工位504上贴标机构的示意图；
[0012]图5为输送线50上升降定位机构57的示意图；
[0013]图6为CCD视觉机构60的示意图。
[0014]图中符号说明：
[0015]10、机器人；
[0016]20、包装箱料位；
[0017]30、线盘料位；
[0018]40、成品料位；
[0019]50、输送线；501、上料工位；502、扫码工位；503、称重工位；504、贴标工位；505、包装工位；506、第一升降机；507、第二升降机；51、称重仪器；52、第一升降机构；53、旋转机构；54、托盘；540、支撑脚；55、打标机；56、升降移载机构；561、水平位移机构；562、垂直位移机构；563、吸盘；57、升降定位机构；570、定位板；571、定位柱；58、扫码枪；591、第一升降机的升降模块；592、第二升降机的升降模块；
[0020]60、CCD视觉机构；61、支架；62、水平移载机构；63、垂直移载机构；64、CCD视觉单元；
[0021]90、线盘；91、包装箱。
具体实施方式
[0022]结合图1、图2，一种漆包线称重码垛机构，包括机器人10、位于机器人周围的包装箱料位20、线盘料位30、成品料位40和输送线50，所述输送线包括上料工位501、扫码工位502、称重工位503、贴标工位504和包装工位505，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。
[0023]输送线50通过托盘54输送包装箱91、线盘90，托盘设有支撑脚540。包装箱91通过叉车上料在包装箱料位20，线盘通过叉车上料在线盘料位30，机器人10将线盘料位上的线盘输送至上料工位501的托盘54上，在输送线的输送下，线盘在扫码工位502扫码，在称重工位503称重，在贴标工位504贴标。机器人10将包装箱料位20上的包装箱91输送至上料工位501，在输送线的输送下，包装箱在扫码工位扫码，在贴标工位贴标。包装箱和线盘在输送线50上间隔输送，例如，上料工位501上是包装箱，扫码工位502上是线盘，称重工位503上是包装箱，贴标工位504上是线盘。线盘被输送至包装工位505，机器人10将贴标工位上的包装箱套在包装工位上的线盘上，形成成品。之后，机器人将成品码垛在成品料位上。其中，包装箱91为底部开口的长方体箱子。
[0024]如图1，包装箱料位20和线盘料位30相邻设置，包装箱料位和线盘料位的上方设有CCD视觉机构60。如图6，CCD视觉机构包括支架61、安装在支架上的水平移载机构62、安装在水平移载机构上的垂直移载机构63、安装在垂直移载机构上的CCD视觉单元64。水平移载机构62和垂直移载机构63可以选择气缸或线性机械手。采用CCD视觉机构60对物料进行位置识别定位，这样既降低了目前叉车工运送物料的难度，又避免了机械定位带来成本、结构复杂的弊端。
[0025]如图2，打码工位502设有打码枪58，对经过的包装箱91、线盘90进行扫码。
[0026]称重工位503设有称重机构，如图3，称重机构包括与输送线机架固定连接的称重仪器51、与输送线机架固定连接的第一升降机构52、安装在第一升降机构上的旋转机构53、安装在旋转机构上的第二升降机构。载有线盘90的托盘54来到称重工位，安装在输送线机架上的阻挡机构阻挡托盘，之后，在第一升降机构52的驱动下，旋转机构和第二升降机构上升，托起托盘54，之后，第二升降机构驱动托盘54上升，旋转机构再驱动托盘旋转90度。托盘为长方形，而输送线的输送辊组位于输送机架的两边侧，输送线的中部镂空，如此，托盘在旋转90后，能够相对输送线下降。之后，第二升降机构和第一升降机构52先后复位，旋转机构53载着托盘下降，托盘的支撑脚540落在称重仪器51上，称重仪器对托盘及其上的线盘进
行称重。称重完成，托盘及其上的线盘复位至输送线上，向下一工位输送。其中，第一升降机构52、第二升降机构可以为线性气缸，旋转机构53可以为旋转气缸。
[0027]如图2，贴标工位504设有贴标机构，如图4，贴标机构包括打标机55、升降移载机构56、安装在输送线下方的升降定位机构57，输送线50通过托盘54输送包装箱、线盘，托盘设有支撑脚540，支撑脚的底端设有与升降定位机构配合的定位结构。在阻挡机构的阻挡下，托盘停止在输送线上，之后，升降定位机构57上升，与支撑脚的定位结构配合，以定位托盘54。之后，升降移载机构打标机55打印的标签转移并贴附在包装箱、线盘上。其中，阻挡机构可以是安装在输送线机架上的第一升降式气缸、安装在第一升降式气缸上的阻挡块。升降定位机构57包括安装在输送线机架上的第二升降式气缸、安装在第二升降式气缸上的定位板570、安装在定位板上的定位柱571，支撑脚的定位结构为定位孔，定位柱能够与定位孔配合。升降移载机构56包括水平位移机构561、安装在水平位移机构上的垂直位移机构562、安装在垂直位移机构上的吸盘563，吸盘用于吸附标签。水平位移机构561、垂直位移机构562可以是线性位移的气缸或线性位移的机械手。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漆包线称重码垛机构，包括机器人(10)、位于机器人周围的包装箱料位(20)、线盘料位(30)、成品料位(40)和输送线(50)，其特征在于：所述输送线包括上料工位(501)、扫码工位(502)、称重工位(503)、贴标工位(504)和包装工位(505)，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端；包装箱料位(20)和线盘料位(30)相邻设置，包装箱料位和线盘料位的上方设有CCD视觉机构(60)；称重工位(503)设有与输送线机架固定连接的称重仪器(51)、与输送线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，郑东来，
申请(专利权)人：唯实先端智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：