带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，属于包装贴标设备。包括机架；分料挡料机构，沿机架的长度方向设置在机架上；定位机构，设置分料挡料机构的末端，包括：升降组件，设置在升降组件输出端上、且位于分料挡料机构上方的横向支架，设置在横向支架上的旋转组件，设置在旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在抓头组件一侧的挡料气缸；抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。本实用新型专利技术，通过跟踪定位机构的方式保证在复杂工况下的精度。贴标机在可控误差范围内更稳定高效地运行，提高了贴标机高精度定位时稳定性。定位时稳定性。定位时稳定性。

【技术实现步骤摘要】
带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机


[0001]本技术属于包装贴标设备，尤其是一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机。

技术介绍

[0002]自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。背面自带粘胶的标签有规律地排列在光面的底纸上，贴标适用于平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
[0003]市场上现有的贴标机大都采用光电检测特征点或者视觉拍照控制精定位的瓶子，此类控制方式易受环境影响，当贴标机高精度定位时无法保证其稳定性。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，以解决当贴标机高精度定位时无法保证其稳定性的问题。
[0005]本技术提供一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，其特征在于，包括：机架，分料挡料机构与定位机构。
[0006]分料挡料机构沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；
[0007]定位机构设置所述分料挡料机构的末端，包括：升降组件，设置在所述升降组件输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架，设置在所述横向支架上的旋转组件，设置在所述旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在所述抓头组件一侧的挡料气缸；
[0008]所述抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与所述挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。
[0009]优选地或可选地，所述分料挡料机构包括：平行设置在所述机架上的两组分料螺杆，以及分别与所述分料螺杆传动连接的驱动电机。
[0010]优选地或可选地，所述分料螺杆的前半段为变距螺杆，后半段为等距螺杆。
[0011]优选地或可选地，所述升降组件包括：设置在所述机架上的X轴运动模组，设置在所述X轴运动模组输出端上Z轴运动模组，以及设置在所述Z轴运动模组输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架。
[0012]优选地或可选地，所述旋转组件包括：设置在所述横向支架顶部的旋转电机，与所述旋转电机相连接、设置在所述横向支架内部的主动齿轮，与所述主动齿轮传动连接、用于安装所述抓头组件的从动齿轮。
[0013]优选地或可选地，所述抓头组件包括：固定安装在所述横向支架上的保护罩，套装在所述从动齿轮上的拇指气缸，以及与所述拇指气缸输出轴相连接的环形抓手；通过所述拇指气缸的升降，控制所述环形抓手的收缩和张开。
[0014]优选地或可选地，所述保护罩上安装有定位支架，在所述定位支架上的另一端安装有挡料气缸。
[0015]本专利技术还提供一种带把手瓶形的自动贴标装置，包括：
[0016]上述跟踪定位机构；
[0017]传送机构，与所述分料挡料机构末端相连接，沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；
[0018]贴标机构，包括安装在所述机架上的供标组件，以及安装在所述分料挡料机构出瓶端的贴标组件。
[0019]优选地或可选地，所述贴标组件包括：
[0020]储胶盒，设置在所述机架上，用于存放胶液；
[0021]取标轮，设置在所述储胶盒一侧，在所述储胶盒与贴标盘之间设置有供胶滚筒，供胶滚筒部分嵌合在所述储胶盒内，将胶液传输至取标轮上，然后粘附在标签纸上；
[0022]吸标鼓，设在所述取标轮的一侧，并与所述取标轮反向转动，在所述吸标鼓底部连通有鼓风机；
[0023]真空皮带，套装在所述吸标鼓和传送机构的一侧，通过抽真空将标签纸反向吸附在真空皮带上，然后将所述标签纸中带有胶液的一侧粘贴在瓶子上；
[0024]传动机构，设置在所述机架底部，一端与所述驱动电机相连接，另一端与所述取标轮、吸标鼓和供胶滚筒相连接。
[0025]优选地或可选地，所述传动机构包括：
[0026]主动齿轮，与所述驱动电机的输出轴连接；
[0027]第一输出轴，设置在所述取标轮底部，所述第一输出轴与所述主动齿轮啮合连接，在所述第一输出轴上设置有第一传动齿轮；
[0028]第二输出轴，设置在所述吸标鼓底部，所述第二输出轴通过第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接；
[0029]第三输出轴，设置在所述供胶滚筒底部，所述第三输出轴与第一传动齿轮啮合连接；
[0030]过渡轴，与所述第二传动齿轮啮合连接，在所述过渡轴上部设置有第一过渡齿轮，所述过渡轴底部设置有第二过渡齿轮；
[0031]第四输出轴，设置在一个分料螺杆的底部，并通过锥齿轮传动连接；所述第四输出轴与所述第一过渡齿轮啮合连接；
[0032]第三过渡齿轮，通过链条与所述第二过渡齿轮相连接；
[0033]第五输出轴，设置在一个分料螺杆的底部，并通过锥齿轮传动连接；所述第五输出轴与所述第三过渡齿轮通过链条连接。
[0034]本技术涉及一种带把手瓶型的跟踪定位机构及其包含该定位机构的贴标机，相较于现有技术，具有如下有益效果：
[0035]1、本技术通过设置两组分料螺杆与驱动电机。分料螺杆前半段是变距螺杆，后半段是等距螺杆，分料螺杆能够自动调整长度，有利于瓶身进瓶速度平稳，定位更精准。
[0036]2、本技术通过设置X轴运动模组，Z轴运动模组与横向支架，机械调节，有利于当更换同类而大小不同的瓶子时，能够保证整体结构不变的情况下使用，多配方存储，一键
调用，换型生产更便捷快速，提高了机器的适用性。
[0037]3、本技术通过设置旋转电机，主动齿轮与从动齿轮，采用直齿轮传动，制造简单便于安装，实现了定位旋转的效果。
[0038]4、本技术通过设置固定安装在横向支架上的保护罩，防止杂质进入，提高了在复杂工况下的定位精度。
[0039]5、本技术通过设置环形抓手与拇指气缸协作定位，采用机械定位，有利于在复杂工况下精准稳定的定位，快速抓取释放瓶子，提高抓取瓶子的效率。
[0040]6、本技术通过设置挡料气缸，有利于进瓶与出瓶的稳定，提高进出瓶的效率。
[0041]7、本技术通过设置跟踪定位机构、传送机构与贴标机构，实现了进瓶贴标出瓶一体化同步工作，提高了工作效率。
附图说明
[0042]图1是本技术的结构示意图。
[0043]图2是本技术的俯视图。
[0044]图3是本技术的跟踪定位机构的结构示意图。
[0045]图4是本技术的贴标组件的结构示意图。
[0046]图5是本技术的传动组件的结构示意图。
[0047]附图标记为：机架100；
[0048]分料挡料机构200、分料螺杆210；
[0049]定位机构300、横向支架310、旋转组件320、抓头组件330、挡料气缸340、X轴运动模组350、Z轴运动模组360、保护罩370、定位支架380、旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，包括：机架；分料挡料机构，沿所述机架的长度方向设置在所述机架上；定位机构，设置所述分料挡料机构的末端，包括升降组件，设置在所述升降组件输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架，设置在所述横向支架上的旋转组件，设置在所述旋转组件上、用于夹持瓶子的抓头组件，以及设置在所述抓头组件一侧的挡料气缸；所述抓头组件夹持瓶子上部并通过旋转组件带动瓶子旋转，至瓶子把手与所述挡料气缸的输出轴相抵，保证所有待加工瓶子的位置一致。2.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述分料挡料机构包括：平行设置在所述机架上的两组分料螺杆，通过传动机构与所述分料螺杆相连接的驱动电机。3.根据权利要求2所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述分料螺杆的前半段为变距螺杆，后半段为等距螺杆。4.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述升降组件包括：设置在所述机架上的X轴运动模组，设置在所述X轴运动模组输出端上Z轴运动模组，以及设置在所述Z轴运动模组输出端上、且位于所述分料挡料机构上方的横向支架。5.根据权利要求1所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述旋转组件包括：设置在所述横向支架顶部的旋转电机，与所述旋转电机相连接、设置在所述横向支架内部的主动齿轮，与所述主动齿轮传动连接、用于安装所述抓头组件的从动齿轮。6.根据权利要求5所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述抓头组件包括：固定安装在所述横向支架上的保护罩，套装在所述从动齿轮上的拇指气缸，以及与所述拇指气缸输出轴相连接的环形抓手；通过所述拇指气缸的升降，控制所述环形抓手的收缩和张开。7.根据权利要求6所述的带把手瓶型的跟踪定位机构，其特征在于，所述保护罩上安装有定位支架，在所述定位支架上的另一端安装有挡料气缸。8.一种带把手瓶型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆广，徐根保，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：