本发明专利技术涉及粉料加工设备技术领域，具体公开了一种基于粉料自动上料、压实用工装。包括压机，由模芯和外模组成的模具，还包括用于输送模具的循环输送线，循环输送线的侧面按输送方向依次设置有：模具放置架、用于夹持的机械手、模芯清扫装置、上料框架、产品输送线，上料框架的下方设置有振动装置，上料框架的上方设置有称重装料装置，上料框架的侧边设置有储料输送装置，且称重装料装置与储料输送装置通过管道连接。通过主动轮与主动链轮组的配合来实现模具的稳定输送，从而避免在输送过程中因为传统输送装置的持续振动使得模具内的粉料发生散落的问题，有利于提高原材料的利用率以及减少环境污染，符合国家节能减排的号召。符合国家节能减排的号召。符合国家节能减排的号召。
【技术实现步骤摘要】
一种基于粉料自动上料、压实用工装
[0001]本专利技术涉及粉料加工设备
，具体是指一种基于粉料自动上料、压实用工装。
技术介绍
[0002]现有技术中对于粉料的加工过程中，常采用的手段是单一的进料和出料结构，即粉料通过料箱的进料口再经出料口排出。这种情况下对于单一粉料的加工来说存在效率低的问题，由于与料箱配合的料斗的容量是有限的，因此在完成一个料斗内的粉料的上料后，还需要暂停上料设备的使用，以便于对料斗内进行新一轮的充料操作，待完成新一轮的充料操作后才能再次启动上料操作过程。如此，也就会在每次的对于上料设备的启闭过程中降低整体的上料操作的效率。
[0003]此外，对于粉料加工的过程来说，在完成上一工序粉料的上料操作中，在更换下一工序粉料的上料过程中，需要先暂停前一种粉料上料的操作，以便于清理粉料的成型模芯的清理工序。如此，在不断的启闭与转换设备的过程中会造成整体的加工效率降低。还需要说明的是，传统技术中物料输送装置采用较多的是运送转盘，现有运送转盘多为单工位或双工位运送式转盘，只能单一运送物料模具至后续工位接受相应处理，运送效率低，不能满足多工位的处理需求。并且，运送转盘多是利用旋转电机驱动，通过旋转联轴器带动旋转轴转动，旋转轴带动转盘转动，旋转电机在低速时通常存在扭距不足的缺陷，该缺陷易造成转盘摆动，运转不稳定。这种缺陷在输送粉状物料时更为严重，容易造成粉状物料的外泄，模具成型误差，甚至影响工装设备的运行。
[0004]鉴于上述情况，需要一种能够稳定输送粉料的自动上料、压实用工装。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于提供一种基于粉料自动上料、压实用工装，用于解决现有粉料输送转盘摆动，不稳定的情况。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种基于粉料自动上料、压实用工装，包括压机，由模芯和外模组成的模具，还包括用于输送模具的循环输送线，所述循环输送线的侧面按输送方向依次设置有：模具放置架、用于夹持的机械手、模芯清扫装置、上料框架、产品输送线，所述上料框架的下方设置有振动装置，所述上料框架的上方设置有称重装料装置，所述上料框架的侧边设置有储料输送装置，且所述称重装料装置与所述储料输送装置通过管道连接。
[0008]所述循环输送线包括：台架、设置在所述台架上的伺服电机、设置在所述台架上的多个底板、铰接在每个所述底板上的主动轮、主动链轮组、设置在所述台架上的滚筒座、设置在所述滚筒座上的若干滚筒、一端与所述主动链轮组连接的多个移动座、平行爪安装座，且所述伺服电机的输出端与所述一个主动轮连接，所述每个主动轮通过所述主动链轮组连接，所述每个平行爪安装座放置在所述滚筒上且一端与所述移动座连接，所述平行爪安装
座内还设置有用于夹持外模的固定爪与移动爪，所述台架上设置有取放装置，且所述取放装置正对所述压机的进料端。。现有技术中对于粉料的加工过程中，常采用的手段是单一的进料和出料结构，即粉料通过料箱的进料口再经出料口排出。这种情况下对于单一粉料的加工来说存在效率低的问题，由于与料箱配合的料斗的容量是有限的，因此在完成一个料斗内的粉料的上料后，还需要暂停上料设备的使用，以便于对料斗内进行新一轮的充料操作，待完成新一轮的充料操作后才能再次启动上料操作过程。如此，也就会在每次的对于上料设备的启闭过程中降低整体的上料操作的效率。并且，现有技术中还没有成型的用于粉料自动化上料、压实的工业装备，运用较多的均为单一的上料、压实的生产线，不仅需要占用较大的地面使用面积，而且还存在着粉料散落，利用率降低的问题。鉴于上述情况，申请人提出了一种基于粉料自动上料、压实用工装，具体结构为：包括了压机、模具、循环输送线、模具放置架、机械手、模芯清扫装置、上料框架、产品输送线、振动装置、称重装料装置、储料输送装置、取放装置。其中，循环输送线具体包括：台架、设置在所述台架上的伺服电机、设置在所述台架上的多个底板、铰接在每个所述底板上的主动轮、主动链轮组、设置在所述台架上的滚筒座、设置在所述滚筒座上的若干滚筒、多个平行爪安装座，且所述伺服电机的输出端与所述一个主动轮连接，所述每个主动轮通过所述主动链轮组连接，所述每个平行爪安装座放置在所述滚筒上且一端与所述主动链轮组连接，所述平行爪安装座内还设置有用于夹持外模的固定爪与移动爪，所述台架上设置有取放装置，且所述取放装置正对所述压机的进料端。基于上述结构，需要说明的是，本专利技术中的循环输送线完全不同于传统粉料上料工装中的传送带或者滚筒运输，本专利技术的滚筒为重负载型无动力滚筒，平行爪安装座直接放置在重负载型无动力滚筒上，由主动链轮组带动，从而更加稳定，避免了模具的晃动，并且能够多工位循环作业，节约了生产线的占地面积。
[0009]进一步地，所述平行爪安装座的内部设置有导轨且设置方向平行于所述移动爪的运动方向，所述移动爪通过所述导轨与所述平行爪安装座连接，且所述移动爪的连接面连接有转接件，所述转接件的侧面通过导向杆与所述平行爪安装座活动连接，所述转接件与所述平行爪安装座之间还设置有第一液压缸。现有技术中，对于模具底面的固定工具十分多样化，运用较多的是，将模具置于托盘的上方并作为一个整体放置在滚筒上，通过外部动力来源驱动滚筒或者皮带进行输送，这种方式不仅会产生较大振幅的振动，而且持续整个输送过程，由于模具的形状一般为圆筒，且重心较大，即使在输送过程中采用了固定机构进行固定，同样容易导致模具的侧倒，影响生产过程。鉴于这种情况，申请人提出了一种稳定夹持的平行爪部件，具体结构为：所述平行爪安装座的内部设置有导轨且设置方向平行于所述移动爪的运动方向，所述移动爪通过所述导轨与所述平行爪安装座连接，且所述移动爪的连接面连接有转接件，所述转接件的侧面通过导向杆与所述平行爪安装座活动连接，所述转接件与所述平行爪安装座之间还设置有第一液压缸。基于上述结构，现有技术中的多运动过程的机械爪并不适用，具体为多运动过程的机械爪在夹持模具的同时，会对模具产生瞬时振动，且这个振动的振动幅度较大，能够影响到模具以及内部粉料的稳定性。而本专利技术的固定爪与移动爪结构是在固定爪抵接模具时停止接触，依靠移动爪的移动过程对模具实现夹持、固定的作用，这个过程减少了与模具的动态接触过程，即能够规避接触时对模具造成的瞬时振动。在这一点，本领域技术人员所采用的常规技术手段为通过增加某一部件的结构来实现特定的功能，而申请人简化了这一部件的结构来解决了特定的技术问题，
且起到了额外的技术效果，即申请人克服本领域技术的惯性思维与技术偏见。
[0010]进一步地，所述模芯清扫装置包括：清扫底座、设置在所述清扫底座上端面的旋转台、竖直设置在所述旋转台上端面的升降板、设置在所述升降板上的装置外壳、设置在所述装置外壳内部的毛刷，所述装置外壳上开设有用于穿透模芯的通孔，且位于所述装置外壳上端面的所述通孔内设置有密封刷。现有技术中，对于粉料的上料过程都缺乏对模芯的清理作业，往往为上一工序的粉料填充压实后取出材料，再对后一工序的粉料进行上料。虽然进行的均为同一材料的上料，压实过程，但对于有质量要求的粉料来说就容易导致精度降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于粉料自动上料、压实用工装，包括压机(1)，由模芯(12)和外模(13)组成的模具，其特征在于：还包括用于输送模具的循环输送线(2)，所述循环输送线(2)的侧面按输送方向依次设置有：模具放置架(3)、用于夹持的机械手(4)、模芯清扫装置(5)、上料框架(6)、产品输送线(7)，所述上料框架(6)的下方设置有振动装置(8)，所述上料框架(6)的上方设置有称重装料装置(9)，所述上料框架(6)的侧边设置有储料输送装置(10)，且所述称重装料装置(9)与所述储料输送装置(10)通过管道连接。2.根据权利要求1所述的一种基于粉料自动上料、压实用工装，其特征在于：所述循环输送线(2)包括：台架(21)、设置在所述台架(21)上的伺服电机(22)、设置在所述台架(21)上的多个底板(23)、铰接在每个所述底板(23)上的主动轮(24)、主动链轮组(25)、设置在所述台架(21)上的滚筒座(25)、设置在所述滚筒座(25)上的若干滚筒(26)、一端与所述主动链轮组(25)连接的多个移动座(213)、平行爪安装座(27)，且所述伺服电机(22)的输出端与所述一个主动轮(24)连接，所述每个主动轮(24)通过所述主动链轮组(25)连接，所述每个平行爪安装座(27)放置在所述滚筒(26)上且一端与所述移动座(213)连接，所述平行爪安装座(27)内还设置有用于夹持外模(13)的固定爪(28)与移动爪(29)，所述台架(21)上设置有取放装置(11)，且所述取放装置(11)正对所述压机(1)的进料端。3.根据权利要求2所述的一种基于粉料自动上料、压实用工装，其特征在于：所述平行爪安装座(27)的内部设置有导轨(271)且设置方向平行于所述移动爪(29)的运动方向，所述移动爪(29)通过所述导轨(271)与所述平行爪安装座(27)连接，且所述移动爪(29)的连接面连接有转接件(272)，所述转接件(272)的侧面通过导向杆(273)与所述平行爪安装座(27)活动连接，所述转接件(272)与所述平行爪安装座(27)之间还设置有第一液压缸(274)。4.根据权利要求1所述的一种基于粉料自动上料、压实用工装，其特征在于：所述模芯清扫装置(5)包括：清扫底座(51)、设置在所述清扫底座(51)上端面的旋转台(52)、竖直设置在所述旋转台(52)上端面的升降板(53)、设置在所述升降板(53)上的装置外...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏小波，殷凡，苏杨，杨春祥，李永善，熊平玉，
申请(专利权)人：四川波凡同创机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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