深海无动力控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种深海无动力控制系统，涉及海洋设备技术领域，其技术方案要点是：包括储能器、释放油缸和固定销，所述储能器与释放油缸之间通过油管一连接，所述储能器内设用于与释放油缸连通的弹性油囊；所述活塞设于释放油缸内，所述固定销与所述活塞固定连接；所述油管一上设置电磁阀和向释放油缸单向导通的单向阀。本发明专利技术结构简单，采用储能的方式，配合从动部件，能够实现深海无动力的控制动作，具有良好的控制稳定性和可靠性。良好的控制稳定性和可靠性。良好的控制稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
深海无动力控制系统


[0001]本专利技术涉及海洋设备
，更具体地说，它涉及一种深海无动力控制系统。

技术介绍

[0002]海洋资源是现代社会发展中重要的天然资源来源，主要有海洋矿物资源、海水化学资源、海洋生物(水产)资源和海洋动力资源等，为了对海洋资源的获取，往往需要开展海洋作业。要实现海底设备的动作，深海设备往往需要复杂的结构，以及各种模块化的部件，以实现深海设备的功能要求；在设备的工作过程中往往需要在特定的环境下实现特定的控制动作。但是，由于深海当中环境复杂恶劣，复杂的动作控制设备，处于深海环境中，容易产生损坏失效等不稳定的情况。而且目前的深海动力控制设备稳定性能较差，无法达到使用要求。
[0003]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种深海无动力控制系统，结构简单，能够实现深海无额外动力的控制动作，具有良好的控制稳定性和可靠性。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种深海无动力控制系统，包括储能器、释放油缸和固定销，所述储能器与释放油缸之间通过油管一连接，所述储能器内设用于与释放油缸连通的弹性油囊；所述活塞设于释放油缸内，所述固定销与所述活塞固定连接；所述油管一上设置电磁阀和向释放油缸单向导通的单向阀。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述释放活塞将释放油缸内腔分隔为两侧的释放腔室一和释放腔室二，所述释放腔室一侧壁上开设与油管一连接的油孔一，释放腔室二侧壁开设油孔二，所述油孔二通过油管二连接有回油仓，所述油管二上设置电磁阀。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述固定销固定连接于释放活塞的腔室一一侧，所述固定销穿过释放油缸并通过密封件实现滑动密封，所述释放油缸外固定有与固定销插接适配的固定架。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述固定架上设置两个固定板，两个固定板支架形成间隙，并开设用于固定销插入的固定孔。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述释放活塞的腔室二一端固定连接导向柱，所述导向柱穿过释放油缸并通过密封件实现滑动密封。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述油管一上设置释放阀，所述释放阀内设阀腔，所述阀腔内活塞连接有阀芯，所述阀腔的侧壁对应于长度方向上不同位置分别开设连接孔一和连接孔二，所述阀芯外周开设连通环槽，所述阀芯沿阀腔滑动过程中，可连通或切断连接孔一、连接孔二。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述阀腔的一端设置连通的储压腔，另一端设置连通的平衡孔一，所述阀腔朝向储压腔的一端设置凸环，所述平衡孔一内设置用于推动阀芯抵压于
凸环的弹簧一。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述储压腔连通有平衡孔二，所述平衡孔二通过通孔与外界连通，所述平衡腔二内设置单向塞一，所述单向塞一通过弹簧二弹性抵压于通孔内侧，用于从外界向平衡腔二内单向导通。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述弹簧一通过挡环一支撑，所述挡环一外周螺纹连接于平衡孔一，且可沿平衡孔一调节。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述弹簧二通过挡环二支撑，所述挡环二外周螺纹连接于平衡孔二，且可沿平衡孔二调节。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述连接孔二与油管一连接，所述连接孔一连接储能器，所述储能器的内腔设置储能活塞，所述储能活塞将储能器的内腔分隔为储能腔室一和储能腔室二，所述储能腔室二内设置弹性油囊，所述弹性油囊一端与连接孔一连通，另一端与储能活塞相抵，所述储能腔室一内压力可调节。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述储能腔室一连接有调节管一，所述调节管一的另一端连接储能头，所述储能头内开设储能孔，所述储能孔一端通过调节管一连通储能腔室一；储能孔的另一端通过进水孔与外界连通，所述进水孔内设置单向塞二，所述单向塞二通过储能弹簧弹性抵压于进水孔内侧，用于从外界向储能孔内单向导通。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述储能弹簧通过储能挡环支撑，所述储能挡环外周螺纹连接于储能孔内，且可沿储能孔调节。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述储能腔室一连接有调节管二，所述调节管上设置储能转换器，所述储能转换器内设置环形空腔，且部分从环形空腔的内周绕过；所述环形空腔的轴线转动连接有转盘，所述转盘外周设置若干组蠕动轮，所述蠕动轮用于将调节管二挤压于环形空腔内周，并将挤压处向储能腔室一方向挤压。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述调节管二的远离储能腔室一的一端连接过滤器，并与外界连通。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述转盘上同轴连接有呈上下设置的转轴，所述转轴上安装叶轮，叶轮外周设置朝上下设置的导向筒，所述转轴上设置单向旋转器，所述单向旋转器内设置相互适配的棘轮和棘爪，所述棘轮同轴安装于转轴，棘爪通过抵压弹簧抵于棘轮外周。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]通过储能器和释放油缸相互配合，能够通过储能器内部积蓄的压力，对活塞及固定销实现控制，即可实现深海的动作控制，提高了深海控制的稳定性；并通过条件触发的释放阀和电磁阀配合，能够将储能器和释放油缸之间的油管一打开，从而驱动释放油缸内的释放活塞运动，进而通过释放活塞驱动固定销，实现控制动作，使得该控制系统具有更多的适用场景。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种深海无动力控制系统的结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术的释放油缸的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的释放阀的结构示意图；
[0026]图4为图3中A处放大图；
[0027]图5为本专利技术的储能器的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的储能头的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的储能转换器和叶轮的连接结构示意图；
[0030]图8为本专利技术的储能转换器的内部结构示意图；
[0031]图9为本专利技术的单向旋转器的结构示意图。
[0032]附图标记：1、释放油缸；2、油管一；3、释放阀；4、储能器；5、油管二；6、回油仓；7、电磁阀；8、单向阀；101、释放活塞；102、释放腔室一；103、释放腔室二；104、固定销；105、固定架；106、固定板；107、固定孔；108、间隙；109、导向柱；110、油孔一；111、油孔二；301、阀腔；302、阀芯；303、平衡孔一；304、挡环一；305、弹簧一；306、储压腔；307、凸环；308、平衡孔二；309、通孔；310、单向塞一；311、弹簧二；312、挡环二；313、连接孔一；314、连接孔二；315、连通环槽；316、密封件；401、储能活塞；402、储能腔室一；403、储能腔室二；404、弹性油囊；405、调节管一；406、调节管二；407、储能头；408、储能孔；409、进水孔；410、单向塞二；411、储能弹簧；412、储能挡环；413、导向筒；414、叶轮；415、转轴；416、储能转换器；417、单向旋转器；418、储能管；419、环形空腔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海无动力控制系统，其特征在于，包括储能器(4)、释放油缸(1)和固定销(104)，所述储能器(4)与释放油缸(1)之间通过油管一(2)连接，所述储能器(4)内设用于与释放油缸(1)连通的弹性油囊(404)；所述活塞设于释放油缸(1)内，所述固定销(104)与所述活塞固定连接；所述油管一(2)上设置电磁阀(7)和向释放油缸(1)单向导通的单向阀(8)。2.根据权利要求1所述的一种深海无动力控制系统，其特征在于，所述释放活塞(101)将释放油缸(1)内腔分隔为两侧的释放腔室一(102)和释放腔室二(103)，所述释放腔室一(102)侧壁上开设与油管一(2)连接的油孔一(110)，释放腔室二(103)侧壁开设油孔二(111)，所述油孔二(111)通过油管二(5)连接有回油仓(6)，所述油管二(5)上设置电磁阀(7)。3.根据权利要求2所述的一种深海无动力控制系统，其特征在于，所述固定销(104)固定连接于释放活塞(101)的腔室一一侧，所述固定销(104)穿过释放油缸(1)并通过密封件(316)实现滑动密封，所述释放油缸(1)外固定有与固定销(104)插接适配的固定架(105)。4.根据权利要求3所述的一种深海无动力控制系统，其特征在于，所述固定架(105)上设置两个固定板(106)，两个固定板(106)支架形成间隙(108)，并开设设用于固定销(104)插入的固定孔(107)。5.根据权利要求2所述的一种深海无动力控制系统，其特征在于，所述释放活塞(101)的腔室二一端固定连接导向柱(109)，所述导向柱(109)穿过释放油缸(1)并通过密封件(316)实现滑动密封。6.根据权利要求1所述的一种深海无动力控制系统，其特征在于，所述油管一(2)上设置释放阀(3)，所述释放阀(3)内设阀腔(301)，所述阀腔(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维珏，高振志，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：