一种钮扣电池编带装置，属于电池包装编带设备领域，解决了钮扣电池自动编带、检测、补料及封膜工作。本装置包括装置机架、上料装置、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架等，设置程序引导装置自动完成上料、编带、检测、补料、封膜、收料等生产工艺，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钮扣电池编带装置
[0001]本专利技术涉及一种钮扣电池编带装置，属于电池包装编带设备领域，解决了钮扣电池自动编带、检测、补料及封膜工作。本装置包括装置机架、上料装置、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架等，设置程序引导装置自动完成上料、编带、检测、补料、封膜、收料等生产工艺，提高生产效率。
技术介绍
[0002]钮扣电池编带包装时要人工检测、放入载带、封膜等工艺，对每一个产品进行肉眼检测并放入载带，包装大批数量时容易出错，且工作劳动强度大。现有技术中，在对钮扣电池进行检查、编带、封膜操作时，需暂停设备并人工手动补料，费时费力且出现静电导致品质不良。本装置在现有技术基础上，自动完成钮扣电池的上料、编带、检测、补料和封膜工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种钮扣电池编带装置，具有自动检测钮扣电池外观检测及编带补料、打带封膜等功能，完成自动批量编带、封膜钮扣电池到载带。
[0004]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钮扣电池编带装置，包括装置机架、上料装置、上料皮带、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架，根据钮扣电池移动进行工作具体说明。
[0005]实施上述技术方案，所述上料装置安装在装置机架上，设置三组上料托盘和上料机械手、上料皮带，上料托盘设置为一组空料和两组为满料，左侧的一组上料托盘空着，用来移载放置取完料的空吸塑盘。人工先将装有钮扣电池的吸塑盘，放置在右侧两组上料托盘，每组上料托盘50层。每层吸塑盘设置5颗一横排，4颗一竖列，共20颗一层，即右侧两组上料托盘放置1000颗钮扣电池。同时，人工将载带盘安装于上料载带架，并抽出载带将其头部沿着载带传送带拉伸，并固定到收料载带架上的空载带盘。准备工作就绪，打开电源和触摸屏启动整个装置。
[0006]进一步，所述钮扣电池自动编带补料封膜装置启动后，三个上料托盘一起向上移动到程序设置位，左侧上料托盘提升到顶部接吸塑盘处，中右侧上料托盘提升到顶部钮扣电池吸附处。上料机械手先移动到中间上料托盘上方，然后移动上料机械手Z轴，使其设置的上料吸盘下降，将吸塑盘上5颗横排钮扣电池一同吸取，然后移载到上料皮带上。
[0007]进一步，所述机械手Y轴沿竖排方向移动，连续4次移动机械手Z轴和上料吸盘，将吸塑盘内钮扣电池全部移载。接着上料机械手再移动上料吸盘，将中间上料托盘的空吸塑盘吸附放置到左侧上料托盘。完成动作后，左侧上料托盘降低一层吸塑盘的高度，同时中间上料托盘提升一层高度。
[0008]实施上述技术方案，所述上料机械手包括上料机械手X轴、上料机械手Y轴、上料机械手Z轴、上料吸盘支架，上料吸盘安装在上料吸盘支架上。上料机械手设置工作范围，能够
在上料托盘和上料皮带间移动。
[0009]进一步，上料皮带连续运行，将每一排钮扣电池传送到编带吸盘下方，此时5颗钮扣电池的间距在26
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30毫米之间，在经过摆料工装板时，其内部设置有变距流道，将5颗钮扣电池间隔开。同时设置在旁边的摆料气缸往复推拉摆料工装板，将通过其内部流道的钮扣电池来回摆动，保持24毫米均匀间距且不堆叠。
[0010]进一步，上料皮带将5颗钮扣电池传送到摆料工装板的取料位，摆料气缸保持推出状态，编带机械手移动到取料位正上方，下降编带Z轴及编带吸盘进行移载，将5颗钮扣电池吸放入载带中。
[0011]实施上述技术方案，所述编带装置包括编带机械手、摆料气缸和摆料工装板，其中所述编带机械手包括编带机架、编带X轴、编带Z轴、编带吸盘支撑板、编带吸盘，所述摆料工装板其内部设置有变距流道和取料位，取料位间距24毫米，外部与摆料气缸连接，与上料皮带悬空1毫米距离。
[0012]进一步，所述载带沿着载带传送带移动，已放置的钮扣电池依次经过CCD检测模组正下方，拍照检测钮扣电池外观及正负极方向。根据拍照结果，检测出的良品继续随载带移动，检测出的表面有缺陷或正负极方向相反的不良品，触发补料机械手移动补料吸盘，先将其中不良品吸附起来，再将已准备好的良品钮扣电池补放进载带内。补料完成后，不良品吸盘将不良品放置到不良品托盘空位中，之后良品吸盘再回到良品托盘备料。
[0013]实施上述技术方案，所述CCD检测装置包括CCD视觉镜头和LED环型光源；所述补料机械手包括补料机架、补料X轴、补料Z轴、补料吸盘支撑板及补料吸盘；所述补料吸盘支撑板设置有10个独立升降补料吸盘，5个为良品补料用，5个为不良品取料用；所述良品滑台设置有良品托盘，用来放置补料的良品钮扣电池，由人工补充；所述不良品滑台上设置不良品托盘，空位用来存放取出的不良品。整个装置启动时，良品滑台将良品托盘移动到设定取料位，由不良品滑台移动到设定放料位。补料机械手按程序移动补料X轴和补料Z轴，先将良品吸盘从良品滑台吸取5颗钮扣电池并保持常吸状态，再将不良品吸盘移动动载带正上方待命。
[0014]进一步，所述打带封膜装置固定在载带上方，载带移动时加热块连续压合封装膜，使其热封贴合在载带上。
[0015]实施上述技术方案，所述打带封膜装置包括加热块、封装膜、送膜电机、压膜滑轮、接近传感器，启动装置前，人工将封装膜穿过5个压膜滑轮压在加热块下方，送膜电机带动压膜滑轮送封装膜，接近传感器用来发现封装膜有无，没有便发出警报，提醒增加封装膜。
[0016]进一步，载带经过打带封膜后，沿着载带传送带到收料载带架，收料电机带动载带盘转带回收载带，至止将上料载带盘内载带全部取出。前端上料机械手完成一组上料托盘摆放任务后，CCD检测模组发现无料，报警提示人工更换载盘带及吸塑盘。
[0017]实施上述技术方案，所述收料载带架包括收料电机和载带盘，设置50层吸塑盘的1000颗钮扣电池为一盘，编带完一整盘后，人工将上料载带架和收料载带架上的载带盘取下并更换，继续进行编带工作。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：一、CCD检测模组检测载带内钮扣电池的外观和电极方向，免于人工持续检查和挑选；二、上料机械手配合三组上料托盘，方便人工取放吸塑盘；三、使用编带机械手、摆料气缸及摆料工装板，整齐摆放和移载5颗钮扣电池，便
于统一整齐摆放；四、补料装置设置10个独立补料吸盘，5不良品吸盘和5个良品吸盘快捷高速补料和备料，工作效率快且品质稳定。
[0019]附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的整体装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的整体装置的附视示意图；图3是图1中的A部放大图；图4是图1中的B部放大图；图5是图2中的C部放大图；图6是图1中的D部放大图；图7是图2中的E部放大图。
[0021]附图标记：1、装置机架；2、上料装置；20、上料托盘机构；200、钮扣电池；201、上料1号托盘；202、上料2号托盘；203、上料3号托盘；21、上料机械手；211、上料机械手X轴；212、上料机械手Y轴；213、上料机械手Z轴；214、上料吸盘支架；215、上料吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钮扣电池编带装置，其特征在于，所述包括装置机架(1)、上料装置(2)、上料皮带(23)、编带装置(3)、CCD检测装置(4)、上料载带架(5)、补料装置(6)、打带封膜装置(7)、收料载带架(8)、钮扣电池(200）、吸塑盘（22）和载带（500）。2.根据权利要求1所述的上料装置(2)，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料托盘机构(20)、上料机械手(21)和上料皮带(23)，其中所述上料托盘机构(20)包括上料1号托盘（201）、上料2号托盘(202)、上料3号托盘(203)，每个上料托盘设置存放50层吸塑盘（22），共放置1000颗钮扣电池(200)。3.根据权利要求1所述的编带装置(3)，其特征在于，所述所述编带装置(3)包括编带机械手(31)、摆料气缸（32）和摆料工装板(32)，其中所述编带机械手(31）包括编带机架(311)、编带X轴(312)、编带Z轴(313)、编带吸盘支撑板(314)、编带吸盘(315)，5个编...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，曹昭，
申请(专利权)人：深圳市科昭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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