上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机制造技术

本公开提供了一种上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，包括机台，机台上设置有第一拉料机构、上顶切断装置、上料装置、摇废装置、中转机械手、检测装置、变距下料装置及两个包装装置，上顶切断装置通过上顶切断能够使产品与料带分离，上料装置能够将分离下来的产品取放至摇废装置上，摇废装置能够将连在产品上的废料去除，中转机械手能够将除去废料的产品转放至检测装置上进行检测，变距下料装置能够将检测后的产品分别放置在两个包装装置上进行包装处理。本公开操作方便，节省了人力物力和时间，精度高，产品在检测和搬运的过程中不易产生漏检、产品变形、损伤等不良，提高了生产效率和良率，便于生产管控，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机


[0001]本公开涉及冲压件加工设备，尤其涉及一种上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多冲压产品等都是在相应的料带上依次连续加工的，加工完成后将产品从料带上冲裁下来，然后先将产品上连接的废料去除，再对产品进行外形、尺寸、平面度等检测，确定产品是否合格，然后再将合格产品放置在相应的载带上并通过包装膜等进行包装处理，比如3C电子产品的一些零部件等。但是，传统的去除废料、检测和包装等都是采用人工的方式，操作不便，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，精度差，效率低，产品在检测和搬运的过程中容易产生漏检、误判、产品变形、损伤产品等不良情况，从而影响生产效率和产品的良率，不利于生产管控，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，包括机台，机台上设置有第一拉料机构、上顶切断装置、上料装置、摇废装置、中转机械手、检测装置、变距下料装置及两个包装装置，第一拉料机构能够拉动产品料带通过上顶切断装置，上顶切断装置通过上顶切断能够使产品与料带分离，上料装置能够将分离下来的产品取放至摇废装置上，摇废装置能够将连在产品上的废料去除，中转机械手能够将除去废料的产品转放至检测装置上进行检测，变距下料装置能够将检测后的产品分别放置在两个包装装置上进行包装处理。
[0005]在一些实施方式中，上料装置包括第一支架，第一支架上设置有第一吸料组件、驱动第一吸料组件旋转的第一驱动机构、驱动第一吸料组件和第一驱动机构上下运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构水平直线往复运动的第三驱动机构。
[0006]在一些实施方式中，机台上设置有防崩感应组件、第一导正组件及整平装置，第一拉料机构能够拉动产品料带依次通过防崩感应组件、第一导正组件、整平装置及上顶切断装置。
[0007]在一些实施方式中，机台上设置有与检测装置相配合的补料机械手和不良品收集箱及与补料机械手相配合的自动供料器。
[0008]在一些实施方式中，检测装置包括第二旋转台、设置在第二旋转台上的第一定位治具及沿第二旋转台圆周方向设置的若干检测组件。
[0009]在一些实施方式中，两个包装装置并排设置且输送方向相反，包装装置包括第一放卷机构、第二放卷机构、第二拉料机构、送料平台、热压机构及第一收卷机构，第二拉料机
构能够拉动第一放卷机构输出的包装载带穿过送料平台进行输送，变距下料装置能够将检测后的产品放置在沿送料平台输送的包装载带上，第二放卷机构输出的封带能够贴附在放置产品后的包装载带上，再通过热压机构能够将封带与包装载带贴合以使产品封装在包装载带上，第一收卷机构能够对封装后的包装载带进行收卷。
[0010]在一些实施方式中，变距下料装置包括第二吸料组件、第三吸料组件、第四驱动机构、第五驱动机构及与第二吸料组件和第三吸料组件相对应配合的变距放料组件，第四驱动机构能够驱动第二吸料组件和第三吸料组件上下移动，第五驱动机构能够驱动第四驱动机构、第二吸料组件和第三吸料组件水平直线往复运动，变距放料组件位于第二吸料组件和第三吸料组件的下方，变距放料组件包括相配合的固定治具与移动治具及驱动移动治具移动的第六驱动机构，第二吸料组件能够将产品放置在固定治具和移动治具上，第六驱动机构能够驱动移动治具移动进行变距。
[0011]在一些实施方式中，摇废装置包括第一旋转台、位于第一旋转台上方的压料组件及设置在第一旋转台上的摇料组件，第一旋转台能够驱动摇料组件转动到与压料组件相对应的位置，摇料组件与压料组件相配合能够将定位放置在摇料组件上的产品的废料去除。
[0012]在一些实施方式中，摇料组件包括第一治具板，第一治具板上设置有第一定位柱、第一移动块及驱动第一移动块的第七驱动机构，多个第一定位柱围成一个定位产品的定位区间，第一移动块上设置有位于定位区间中的第一避让通孔，第一避让通孔用于与产品上的废料相对应配合，压料组件包括第一压板及驱动第一压板上下运动的第八驱动机构，第一压板上设置有与第一避让通孔相对应配合的摇料杆及与摇料杆相配合的第一弹性件，随着第一压板压在第一治具板上，同时摇料杆插入第一避让通孔，第七驱动机构能够驱动第一移动块水平直线往复运动，第一移动块水平直线往复运动能够使摇料杆同步上下运动以将产品的废料摇掉。
[0013]在一些实施方式中，摇废装置还包括能够与摇料组件相对应配合的顶升组件，顶升组件位于第一旋转台的下方且同时与压料组件相对应，第一旋转台能够驱动摇料组件同时与顶升组件和压料组件相对应，顶升组件能够将摇料组件向上顶起，同时压料组件能够向下运动与摇料组件相配合，更加安全、可靠。
[0014]本公开的有益效果是：相应的产品在料带上加工成型后，第一拉料机构拉动产品料带通过上顶切断装置，上顶切断装置通过上顶切断使产品与料带分离，然后上料装置再将与料带分离的产品取放至摇废装置上，摇废装置将连在产品上的废料去除后，中转机械手再将除去废料的产品转放至检测装置上进行检测，检测装置对产品进行外形、尺寸、平面度等检测，确定产品是否合格，然后变距下料装置将合格产品分别放置在两个包装装置上进行包装处理，从而实现产品的自动上顶切断、摇废、检测、变距下料及包装，尤其适用于料带上产品间距小、排列不一致等情况，变距下料装置便于根据具体的情况对检测后的产品进行变距，双包装装置也便于更好地放置变距后的产品，操作方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，精度高，效率高，产品在检测和搬运的过程中不易产生漏检、误判、产品变形、损伤产品等不良情况，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率和产品的良率，便于生产管控和产品的自动化连线生产，降低了生产成本等。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的上料装置的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的摇废装置的结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的压料组件的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的摇废装置的局部结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有第一拉料机构(11)、上顶切断装置(2)、上料装置(3)、摇废装置(4)、中转机械手(5)、检测装置(6)、变距下料装置(7)及两个包装装置(8)，所述第一拉料机构(11)能够拉动产品料带通过所述上顶切断装置(2)，所述上顶切断装置(2)通过上顶切断能够使产品与料带分离，所述上料装置(3)能够将分离下来的产品取放至所述摇废装置(4)上，所述摇废装置(4)能够将连在产品上的废料去除，所述中转机械手(5)能够将除去废料的产品转放至所述检测装置(6)上进行检测，所述变距下料装置(7)能够将检测后的产品分别放置在两个所述包装装置(8)上进行包装处理。2.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述上料装置(3)包括第一支架(35)，所述第一支架(35)上设置有第一吸料组件(31)、驱动所述第一吸料组件(31)旋转的第一驱动机构(32)、驱动所述第一吸料组件(31)和所述第一驱动机构(32)上下运动的第二驱动机构(33)及驱动所述第二驱动机构(33)水平直线往复运动的第三驱动机构(34)。3.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述机台(1)上设置有防崩感应组件(12)、第一导正组件(13)及整平装置(14)，所述第一拉料机构(11)能够拉动产品料带依次通过所述防崩感应组件(12)、所述第一导正组件(13)、所述整平装置(14)及所述上顶切断装置(2)。4.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述机台(1)上设置有与所述检测装置(6)相配合的补料机械手(15)和不良品收集箱(16)及与所述补料机械手(15)相配合的自动供料器(17)。5.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述检测装置(6)包括第二旋转台(61)、设置在所述第二旋转台(61)上的第一定位治具(62)及沿所述第二旋转台(61)圆周方向设置的若干检测组件(63)。6.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，两个所述包装装置(8)并排设置且输送方向相反，所述包装装置(8)包括第一放卷机构(81)、第二放卷机构(82)、第二拉料机构(83)、送料平台(84)、热压机构(85)及第一收卷机构(86)，所述第二拉料机构(83)能够拉动所述第一放卷机构(81)输出的包装载带穿过所述送料平台(84)进行输送，所述变距下料装置(7)能够将检测后的产品放置在沿所述送料平台(84)输送的包装载带上，所述第二放卷机构(82)输出的封带能够贴附在放置产品后的包装载带上，再通过所述热压机构(85)能够将封带与包装载带贴合以使产品封装在包装载带上，所述第一收卷机构(86)能够对封装后的包装载带进行收卷。7.根据权利要求1所述的上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机，其特征在于，所述变距下料装置(7)包括第二吸料组件(71)、第三吸料组件(72)、第四驱动机构(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世春，杨俊，肖飞，曹敏，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：