一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置。该治具上料检测转贴的装置包括固定在工作基板后端上的上治具输送机以及前端上的转贴线；上治具输送机从左至右设有四个顶升部，四个顶升部右侧均设有阻挡机构，上治具输送机右方设有下治具输送机，两个分板机构对称位于在上治具输送机左端两侧，上检测部逐排采集整列治具的产品轮廓特征；倾斜检测部逐排采集产品的垂直螺纹孔特征；机械手将整列治具的产品吸固并移动转贴在转贴线的胶带；下治具输送机内的顶升部将整列治具层叠放置在下治具输送机的四个旋转支撑块。本发明专利技术具有自动化检测转贴，工作效率高，成本低，检测精度高，误判率低的效果。误判率低的效果。误判率低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置


[0001]本专利技术涉及3C产品的小零件检测转贴工业自动化生产，特别涉及一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的生产中，存在各种异形轮廓小尺寸的3C零件，零件加工后，需要进行外观检测以及特征检测，目前采用人工摆放料，用电子放大镜逐个进行检测，人工判断产品是否为不良产品，并人工剔除，然后将良品逐个手工贴合在胶带上。其缺陷在于：人工作业，操作工序多，费时费力，工作效率低，生产成本高，检测时间长，而且误判率高，同时容易损伤产品外观，手工贴合位置度低，良品率低，难以满足大规模生产。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置。
[0004]根据本专利技术的一个方面，该一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置包括固定在工作基板后端上的上治具输送机以及前端上的转贴线；
[0005]上治具输送机从左至右设有满盘码垛工位、第一检测工位、第二检测工位以及取料工位，四个工位下方均设有顶升部，四个顶升部右侧均设有阻挡机构，上治具输送机右方设有下治具输送机，满盘码垛工位上层叠放置若干个整列治具，整列治具下表面的四个侧端槽和四个侧拨爪配合；
[0006]两个分板机构对称位于在上治具输送机左端两侧，两个侧拨爪对称连接在纵移板左右两端上，纵移板下和升降板通过滑轨滑块副连接，纵移板中间上固定侧移气缸，侧移气缸的伸缩杆连接侧联板上端，侧联板下端固定升降板，第一升降气缸的输出端板连接升降板且缸筒固定上治具输送机，顶升部能够使最下侧整列治具下降至上治具输送机；
[0007]上检测部的第一直线模组横向固定工作基板后端，第一直线模组的移动端连接第一CCD相机；第一CCD相机逐排采集整列治具的产品轮廓特征；
[0008]倾斜检测部的第二直线模组横向固定在工作基板中间左端，第二直线模组的移动端连接转角变径架，转角变径架上的第二CCD相机倾斜位于第二检测工位上方，第二CCD相机逐排采集产品的垂直螺纹孔特征；
[0009]机械手固定在工作基板的中间右侧，机械手的输出轴上连接吸贴治具，在取料工位，吸贴治具将整列治具的产品吸固并移动转贴在转贴线的胶带；
[0010]下治具输送机的空盘码垛工位下设有顶升部，下治具输送机右端设有右限位挡板，下治具输送机的两侧上转动连接四个旋转支撑块，旋转支撑块和侧端槽对应，旋转支撑块后侧设有斜挡块，若干个整列治具层叠放置在旋转支撑块上，顶升部向上运动能够使整列治具向上运动至旋转支撑块。
[0011]在一些实施方式中，上治具输送机的第一机架内设有两个能够圆周转动的第一窄
皮带上，第一机架前端以及后端上设有两个侧导轨，整列治具的前后侧面贴合两个侧导轨的内侧面且在第一窄皮带上运动，侧拨爪位于侧导轨上方；
[0012]下治具输送机的第二机架内设有两个能够圆周转动的第二窄皮带，第二机架前后端上分别连接一个侧滑轨，整列治具的前后侧面贴合两个侧滑轨的内侧面且在第二窄皮带上运动。
[0013]该一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置的有益效果是：其一，自动化检测转贴，降低了作业人员的劳动强度，工作效率高，成本低，检测精度高，误判率低，转贴位置度高，产品外观得到有效保护，良品率高，适用于大规模生产；其二，采用整列治具一次性输送大量料片，同时整列治具前端采用分板机构、顶升部相配合，来精准快速落治具，上治具输送机快速移动至各个工位，同时下料输送机采用顶升部、旋转支撑块相配合来顶升收集治具，整列治具采用右限位挡板、阻挡机构精确定位，实现了整列治具自动化高精度输送料片；其三，上检测部以及倾斜检测部分别采用直线模组带动CCD视觉装置，成排检测产品的外观轮廓以及特征孔，检测精度高，检测速度快，误判率显著降低；其四，分板机构结构巧妙，采用侧拨爪和整列治具的侧端槽配合，提高分板速度和精度，降低设备体积。
[0014]在一些实施方式中，侧导轨左侧面设有纵向挡板且前后侧面设有横向挡板，纵向挡板、两个横向挡板以及阻挡机构的阻挡板构成满盘码垛工位。
[0015]在一些实施方式中，分板机构还包括两个上限位滚轮以及侧联座，上限位滚轮转动连接在上支板的下凹槽内，上限位滚轮超出下凹槽且贴合纵移板上表面，上支板的垂向长圆孔和侧联座的上耳座螺纹连接，第一升降气缸的缸筒侧表面和侧联座外侧面下端螺纹连接，侧联座内侧面和第一机架的侧表面螺纹连接。
[0016]在一些实施方式中，侧拨爪为聚氨酯材料或尼龙材料；
[0017]侧拨爪的前端为矩形薄片状的矩形指；矩形指和侧端槽相配合。
[0018]在一些实施方式中，顶升部包括顶升板以及四个聚氨酯或尼龙材质的定位块，四个定位块螺纹连接在顶升板上，每个顶升板的中心孔上垂直连接定位针，定位针和整列治具的定位孔相对应，顶升板连接在第二升降气缸上，第二升降气缸的缸筒下连接下支座。
[0019]在一些实施方式中，阻挡机构包括直角结构的阻挡板，阻挡板为四个聚氨酯或尼龙材质，阻挡板的垂直端板和整列治具的右侧表面相贴合，阻挡板的水平端板连接在第三升降气缸上，第三升降气缸下表面连接在底座。
[0020]在一些实施方式中，上检测部的直角架的垂立柱设有纵向长圆孔，纵向长圆孔通过螺纹件可调连接在第一直线模组的移动端，直角架的纵梁前端连接调整垂板上，调整垂板左侧面螺纹连接燕尾滑轨，燕尾滑轨上滑动连接具有燕尾自锁滑块，燕尾自锁滑块上固定上相机板，上相机板上连接第一CCD相机；第一CCD相机下端设有第一高清镜头，调整垂板下端螺纹连接水平设置的圆环板，圆环板上螺纹连接半球状的穹顶光源，穹顶光源位于第一高清镜头正下方。
[0021]在一些实施方式中，倾斜检测部的垂立座的底板连接在第二直线模组的移动端，第二直线模组的立板的垂向长圆孔通过螺纹件和光源座螺纹连接，光源座上表面连接三向调整架，三向调整架的纵向杆和矩形光源螺纹连接，矩形光源位于第二检测工位正上方；
[0022]转角变径架的转动气缸连接在光源座前侧面，转动气缸的转动盘上连接有变径组件的燕尾滑轨，变径组件的自锁燕尾滑块的前侧面连接第二CCD相机，第二CCD相机下连接
有远心镜头。
[0023]在一些实施方式中，转贴线的走料真空台左端设有放料机、斜辊架且右端依次设有拉料机、切片机以及收料部，放料机为伺服电机驱动的气胀轴；走料真空台上设有若干对V型轮组以及胶带检测部，在转贴工位上，走料真空台设有透明亚克力材质的转贴板，转贴板下方设有CCD检测部。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施方式的一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置的三维示意图；
[0025]图2为图1所示上治具输送机的三维示意图；
[0026]图3为图2所示整列治具的三维示意图；
[0027]图4为图2所示分板机构的三维示意图；
[0028]图5为图2所示顶升部的三维示意图；
[0029]图6为图2所示阻挡机构的三维示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置，其特征在于，包括固定在工作基板(9)后端上的上治具输送机(1)以及前端上的转贴线(7)；所述上治具输送机(1)从左至右设有满盘码垛工位、第一检测工位、第二检测工位以及取料工位，四个工位下方均设有顶升部(5)，四个所述顶升部(5)右侧均设有阻挡机构(6)，所述上治具输送机(1)右方设有下治具输送机(8)，满盘码垛工位上层叠放置若干个整列治具(00)，所述整列治具(00)下表面的四个侧端槽(001)和四个侧拨爪(20)配合；两个分板机构(2)对称位于在所述上治具输送机(1)左端两侧，两个所述侧拨爪(20)对称连接在纵移板(21)左右两端上，所述纵移板(21)下和升降板(22)通过滑轨滑块副(23)连接，所述纵移板(21)中间上固定侧移气缸(24)，所述侧移气缸(24)的伸缩杆连接侧联板(25)上端，所述侧联板(25)下端固定所述升降板(22)，第一升降气缸(26)的输出端板连接所述升降板(22)且缸筒固定所述上治具输送机(1)，所述顶升部(5)能够使最下侧所述整列治具(00)下降至所述上治具输送机(1)；上检测部(3)的第一直线模组(30)横向固定在所述工作基板(9)后端，所述第一直线模组(30)的移动端连接第一CCD相机(31)；所述第一CCD相机(31)逐排采集所述整列治具(00)的产品轮廓特征；倾斜检测部(4)的第二直线模组(40)横向固定在所述工作基板(9)中间左端，所述第二直线模组(40)的移动端连接转角变径架(41)，所述转角变径架(41)上的第二CCD相机(42)倾斜位于第二检测工位上方，所述第二CCD相机(42)逐排采集产品的垂直螺纹孔特征；机械手(10)固定在所述工作基板(9)的中间右侧，所述机械手(10)的输出轴上连接吸贴治具(11)，在取料工位处，所述吸贴治具(11)将所述整列治具(00)的产品吸固并移动转贴在所述转贴线(7)的胶带上；所述下治具输送机(8)的空盘码垛工位下设有所述顶升部(5)，所述下治具输送机(8)右端设有右限位挡板(81)，所述下治具输送机(8)的两侧上转动连接四个旋转支撑块(82)，所述旋转支撑块(82)和所述侧端槽(001)相对应，所述旋转支撑块(82)后侧设有斜挡块(83)，若干个所述整列治具(00)层叠放置在所述旋转支撑块(82)上，所述顶升部(5)向上运动能够使所述整列治具(00)向上运动至所述旋转支撑块(82)上。2.根据权利要求1所述的一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置，其特征在于，所述上治具输送机(1)的第一机架(101)内设有两个能够圆周转动的第一窄皮带(100)上，所述第一机架(101)前端以及后端上设有两个侧导轨(102)，所述整列治具(00)的前后侧面贴合两个所述侧导轨(102)的内侧面且在所述第一窄皮带(100)上运动，所述侧拨爪(20)位于所述侧导轨(102)上方；所述下治具输送机(8)的第二机架(84)内设有两个能够圆周转动的第二窄皮带(80)，所述第二机架(84)前后端上分别连接一个侧滑轨(85)，所述整列治具(00)的前后侧面贴合两个所述侧滑轨(85)的内侧面且在所述第二窄皮带(80)上运动。3.根据权利要求2所述的一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置，其特征在于，所述侧导轨(102)左侧面设有纵向挡板(103)且前后侧面设有横向挡板(104)，所述纵向挡板(103)、两个所述横向挡板(104)以及所述阻挡机构(6)的阻挡板(62)构成满盘码垛工位。4.根据权利要求2所述的一种用于小零件的治具上料检测转贴的装置，其特征在于，所述分板机构(2)还包括两个上限位滚轮(27)以及侧联座(28)，所述上限位滚轮(27)转动连
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，张晓虎，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：