一种振盘检测载带包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种振盘检测载带包装机，包括机体以及设置于机体的振动盘上料装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第一检测装置、第二检测装置、转盘装置和载带包装装置；第一检测装置配置为检测工件是否开裂；第一搬运装置配置为将工件输送至第一检测装置以及定位治具；第二检测装置配置为对定位治具内的工件的外观、尺寸进行检测；第二搬运装置配置为将工件运输至载带包装装置；载带包装装置配置为对工件进行包装。本发明专利技术的振盘检测载带包装机可以实现对散件产品的检测和包装，通过自动化设备生产替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种振盘检测载带包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备领域，特别涉及一种振盘检测载带包装机。

技术介绍

[0002]3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
[0003]在精密电子类3C产品的生产中，一部分产品是散件形式，传统工艺对于该类产品的上料、检测、包装大多采用人工手动或者人工辅助治具进行，该种生产方式过度依赖人工，使生产过程效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种振盘检测载带包装机，至少能够解决上述问题之一。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种振盘检测载带包装机，包括机体以及设置于机体的振动盘上料装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第一检测装置、第二检测装置、转盘装置和载带包装装置；
[0006]转盘装置包括转动盘以及设置于转动盘的若干个用于放置工件的定位治具；
[0007]振动盘上料装置配置为输入工件；
[0008]第一检测装置设置于所述振动盘上料装置与转动盘之间，配置为对工件是否开裂进行检测；
[0009]第一搬运装置设置于所述第一检测装置的一侧，配置为吸取振动盘上料装置出料端的工件并将其输送至第一检测装置以及将第一检测装置检测完成后的工件吸取并输送至定位治具；
[0010]第一检测装置、第二检测装置和第二搬运装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘的外周；
[0011]第二检测装置配置为对定位治具内的工件的外观、尺寸进行检测；
[0012]第二搬运装置配置为吸取定位治具内的工件并将其运输至载带包装装置；
[0013]载带包装装置设置于振动盘上料装置、第一检测装置、转盘装置的一侧且包装载带的输送方向与振动盘上料装置的送料方向相平行，配置为对第二搬运装置输出的工件进行包装。
[0014]由此，本专利技术提供了一种全新结构的振盘检测载带包装机，该振盘检测载带包装机的工作原理如下：
[0015]产品散件通过振动盘上料，然后通过第一搬运装置搬运至开裂检测工位上。第一检测装置进行开裂检测，完成后通过第一搬运装置运输至转动盘的定位治具上，第二检测装置对定位治具上的产品进行外观尺寸以及底部处的共面度检测，检测完成后把通过第二
搬运装置将良品放入包装载带，将不良品分入不良品盒。最后，通过载带包装装置进行包装，得到成品包装载带。
[0016]本专利技术的振盘检测载带包装机可以实现对散件产品的检测和包装，通过自动化设备生产替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率。
[0017]在一些实施方式中，第一检测装置包括第一检测机构、安装座以及棱镜检测治具，安装座安装于机体，棱镜检测治具安装于安装座的上端面，第一检测机构安装于机体且第一检测机构的检测镜头位于棱镜检测治具的上方，棱镜检测治具上至少设有一个与工件限位配合的第一限位部，每个第一限位部的外周至少设置有一个棱镜。由此，第一检测装置的工作原理为：第一搬运装置将振动盘上料装置输出的工件进行吸取并放置在第一限位部内，然后第一检测装置开始检测，棱镜起到反射作用，可全面多角度的对工件进行检测，判断工件是否开裂，区分良品或者废品。
[0018]在一些实施方式中，第一搬运装置包括第一多轴驱动机构和第一吸料机构，第一多轴驱动机构安装于机体，第一吸料机构安装于第一多轴驱动机构且与工件相配合，第一吸料机构包括有与第一限位部相对应的第一吸嘴模组，第一搬运装置在水平方向的运输方向与振动盘上料装置的送料方向相平行。由此，第一多轴驱动机构能够驱动第一吸料机构在多轴方向运动，实现对工件的运输。
[0019]在一些实施方式中，转盘装置为转盘式结构，转盘装置还包括用于驱动转动盘旋转的第一驱动模组，第一驱动模组设置于转动盘的下方且与转动盘动力连接，定位治具上设有多个与工件相配合的第二限位部，第一吸料机构还包括有与第二限位部相对应的第二吸嘴模组。
[0020]在一些实施方式中，第二搬运装置包括第二多轴驱动机构和第二吸料机构，第二多轴驱动机构安装于机体，第二吸料机构安装于第二多轴驱动机构且与工件相配合，第二吸料机构包括有与第二限位部相对应的第三吸嘴模组，第二搬运装置在水平方向的运输方向与第一搬运装置在水平方向的运输方向相垂直。
[0021]在一些实施方式中，第二检测装置包括第二检测机构和第三检测机构，第二检测机构和第三检测机构沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周且两者的检测镜头均位于定位治具的上方，第二检测机构和第三检测机构均为CCD视觉检测模组。
[0022]在一些实施方式中，载带包装装置包括从头至尾依次设置的第一放料机构、输送料道、热封机构、拉料机构和第一收卷机构，热封机构设在于输送料道的末端，第二搬运装置架设于输送料道的外周且能够供输送料道穿过，第二搬运装置能够吸取定位治具内的工件并将其输送至位于输送料道上的包装载带上。
[0023]在一些实施方式中，振盘检测载带包装机还包括补料装置，补料装置设置于机体且位于载带包装装置的外侧，补料装置配置为对包装载带上的空位进行补料。由此，由于废品的存在，包装载带会存在空位，通过补料装置可对包装载带的空位进行补料，得到一条完整且高品质的成品料带，完成收卷，便于后续使用。
[0024]在一些实施方式中，补料装置包括第二放料机构、第二收卷机构和补料机构，第二放料机构用于放卷补料料带，第二收卷机构用于收卷补料载带，补料载带的输送方向与包装载带的输送方向相平行，补料机构用于吸取补料料带上的补料工件并将其运输至所述包装载带的空位。由此，补料装置的工作原理为：第二放料机构对补料料带进行放卷，第二收
卷机构用于对用完的补料料带进行收卷，补料机构可吸取补料料带上的补料工件并将其运输至包装载带的空位内。
[0025]在一些实施方式中，补料机构包括第二驱动模组和第四吸嘴模组，第二驱动模组安装于机体，第四吸嘴模组安装于第二驱动模组且与补料载带上的补料工件相配合。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术的振盘检测载带包装机可以实现对散件产品的检测和包装，通过自动化设备生产替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一实施方式的振盘检测载带包装机的立体结构示意图；
[0029]图2为图1所示的振盘检测载带包装机省略部分结构后的立体结构示意图之一；
[0030]图3为图1所示的振盘检测载带包装机的省略部分结构后的立体结构示意图之二；
[0031]图4为图3所示的第一检测装置的立体结构示意图；
[0032]图5为图3所示的第一检测装置的A处的放大结构示意图；
[0033]图6为本专利技术一实施方式的工件的立体结构示意图；
[0034]图7为图3所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振盘检测载带包装机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的振动盘上料装置(2)、第一搬运装置(3)、第二搬运装置(4)、第一检测装置(5)、第二检测装置(6)、转盘装置(7)和载带包装装置(8)；所述转盘装置(7)包括转动盘(71)以及设置于转动盘(71)的若干个用于放置工件(100)的定位治具(72)；所述振动盘上料装置(2)配置为输入工件(100)；所述第一检测装置(5)设置于所述振动盘上料装置(2)与转动盘(71)之间，配置为对工件(100)是否开裂进行检测；所述第一搬运装置(3)设置于所述第一检测装置(5)的一侧，配置为吸取所述振动盘上料装置(2)出料端的工件(100)并将其输送至第一检测装置(5)以及将所述第一检测装置(5)检测完成后的工件(100)吸取并输送至定位治具(72)；所述第一检测装置(5)、第二检测装置(6)和第二搬运装置(4)沿所述转动盘(71)的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘(71)的外周；所述第二检测装置(6)配置为对定位治具(72)内的工件(100)的外观、尺寸进行检测；所述第二搬运装置(4)配置为吸取所述定位治具(72)内的工件(100)并将其运输至载带包装装置(8)；所述载带包装装置(8)设置于所述振动盘上料装置(2)、第一检测装置(5)、转盘装置(7)的一侧且包装载带(200)的输送方向与所述振动盘上料装置(2)的送料方向相平行，配置为对第二搬运装置(4)输出的工件(100)进行包装。2.根据权利要求1所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第一检测装置(5)包括第一检测机构(51)、安装座(52)以及棱镜检测治具(53)，所述安装座(52)安装于机体(1)，所述棱镜检测治具(53)安装于安装座(52)的上端面，所述第一检测机构(51)安装于机体(1)且所述第一检测机构(51)的检测镜头位于所述棱镜检测治具(53)的上方，所述棱镜检测治具(53)上至少设有一个与工件(100)限位配合的第一限位部(531)，每个所述第一限位部(531)的外周至少设置有一个棱镜(532)。3.根据权利要求2所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述第一搬运装置(3)包括第一多轴驱动机构(31)和第一吸料机构(32)，所述第一多轴驱动机构(31)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(32)安装于第一多轴驱动机构(31)且与工件(100)相配合，所述第一吸料机构(32)包括有与所述第一限位部(531)相对应的第一吸嘴模组(321)，所述第一搬运装置(3)在水平方向的运输方向与所述振动盘上料装置(2)的送料方向相平行。4.根据权利要求3所述的振盘检测载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(7)为转盘式结构，所述转盘装置(7)还包括用于驱动所述转动盘(71)旋转的第一驱动模组(73)，所述第一驱动模组(73)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘日传，肖飞，杨俊，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：