一种机器人智云管理系统技术和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人智能管理系统，涉及机器人运动控制管理系统、实时远程运维技术领域。本发明专利技术包括硬件方面机器人智云服务器、机器人智云中转站、智云移动终端设备，软件方面分为三套《智云机器人兼容控制服务器》、《智云机器人中转站》和《智云接收端APP》。目前工业机器人系统集成商或智造工厂做工程时，前期大部分成本和精力花在机器人安装调试上，周期长、难以统一管理，后期的管理和运维费用也是巨大的成本。使用机器人智云管理系统后，可以规划数据传送总线方式，统一管理工业机器人运动状态，进行实时远程监控，智云数据分析并预测性运维，解决多种类型机器人统一监管调试，在不同地点受地域限制无法实时管理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智云管理系统技术和控制方法
本专利技术涉及一种机器人智能管理系统，涉及机器人运动控制管理系统、实时远程运维
本专利技术包括硬件方面机器人智云服务器、机器人智云中转站、智云移动终端设备，软件方面分为三套《智云机器人兼容控制服务器》、《智云机器人中转站》和《智云接收端APP》。
技术介绍
目前工业机器人系统集成商或智造工厂做工程时，前期大部分成本和精力花在机器人安装调试上，周期长、难以统一管理，后期的管理和运维费用也是巨大的成本。使用机器人智云管理系统后，可以规划数据传送总线方式，统一管理工业机器人运动状态，进行实时远程监控，智云数据分析并预测性运维，解决多种类型机器人统一监管调试，在不同地点受地域限制无法实时管理的问题。
技术实现思路
一种机器人智云管理系统技术和控制方法侧重于专利技术一种远程管理机器人控制系统技术和方法。如附图1机器人智云兼容控制系统数据流程和附图8机器人智云兼容控制系统实现场景，说明机器人可以远程和近端进行管理控制方法，信息变换和数据交互原理，用附图3智云中转站硬件图将机器人连接到所需总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智云管理系统技术和控制方法，其特征在于，所述包括机器人运动信息统一变换和数据实时交互技术，将多种不同协议机器人数据进行整合分析，减少总线数据繁琐统计，硬件机器人智云服务器、机器人智云中转站、智云移动终端设备，软件程序包括智云机器人兼容控制服务器、智云机器人中转站和智云接收端APP。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智云管理系统技术和控制方法，其特征在于，所述包括机器人运动信息统一变换和数据实时交互技术，将多种不同协议机器人数据进行整合分析，减少总线数据繁琐统计，硬件机器人智云服务器、机器人智云中转站、智云移动终端设备，软件程序包括智云机器人兼容控制服务器、智云机器人中转站和智云接收端APP。


2.在智云服务器上安装机器人智云兼容控制系统软件，通过网线将有运动控制器的机器人连接到机器人智云管理系统网络，手动调配管理端工业机器人设置，分区编号后，自动进行实时远程监控管理维护，并将已知机器人信息、故障问题归类，数据传递给智云中转站、智云移动终端。


3.将机器人数据输入端口直接插在智云中转站的硬件端口，并在智云中转站软件上配换成所对应机器人品牌、型号及总线协议，匹调后数据传入智云服务器管理端，没有控制器的机器人直接将数据电缆插入智云中转站相对应的数据端口，在智云中转站软件调试对应型号，可以对机器人进行运动控制操作，并联接上智云兼容控制系统网络。


4.在智能终端硬件上安装智云移动终端APP，然后进行网络设置，与智云服务器连接，可以通过无线网络GPRS或WIFI进入智云兼容控制系统，远程实时监控机器人工作状态，并可以根据系统提供进行远程运维调试。


5.所有在智云管理系统的机器人，其运行数据、操作记录都上传到远程智云服务器数据库中，再次进行数据分析，并发送报警讯息给智云中转站和智云移动终端软件。


6.根据权利要求1所述的机器人智云中转站的控制方法，其特征在于：将工业机器人将输出接口配置成RS485接口或者是以太网等，插入智云中转站输入输出电源，并将智云中转站数据切换开关调置于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昭，
申请(专利权)人：深圳市科昭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44