立式插件机整形剪锥脚机构制造技术

本发明专利技术涉及一种立式插件机整形剪锥脚机构，该立式插件机整形剪锥脚机构包括支撑架、整形装置、裁剪装置以及驱动装置。裁剪装置与整形装置分别设置在支撑架的两端，物料先通过整形装置整形后，再由裁剪装置进行剪纸作业。凸轮主轴、连杆主轴与连杆副轴的两端均架设在支撑架上，连杆主轴驱动整形装置对物料进行整形作业，连杆副轴驱动裁剪装置进行剪纸。凸轮主轴带动连杆主轴与连杆副轴同时转动，这样使得整形作业与裁剪作业同步进行，而且减小了运动的行程。立式插件机整形剪锥脚机构采用凸轮传动，传动平稳、重复精度高，传动是光滑连续的、震动小且噪声低，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
立式插件机整形剪锥脚机构


[0001]本专利技术涉及立式插件机设备
，特别涉及一种立式插件机整形剪锥脚机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到PCB板指定位置的机器设备。一般立式插件机都是通过丝杠驱动的，主杆的行程较长，需要时间较多，导致工作效率较低。
[0003]故需要提供一种立式插件机整形剪锥脚机构来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及一种立式插件机整形剪锥脚机构，该立式插件机整形剪锥脚机构采用了凸轮连杆的组合来提供驱动力，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长导致工作效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的内容为：一种立式插件机整形剪锥脚机构，用于调整物料的位置以及对物料进行剪纸，其包括：
[0006]支撑架；
[0007]支撑架；
[0008]整形装置，设置在所述支撑架的一端，用于对物料进行整形；
[0009]裁剪装置，设置在所述支撑架的另一端，用于对整形后的物料进行剪纸；以及，
[0010]驱动装置，所述驱动装置包括凸轮主轴、连杆主轴、连杆副轴、驱动电机、减速机、C轴水平整形凸轮、C轴高度整形凸轮与C轴托盘夹开闭凸轮；所述凸轮主轴、所述连杆主轴与所述连杆副轴的两端均架设在所述支撑架上，所述凸轮主轴位于所述连杆主轴与所述连杆副轴之间；所述减速机设置在所述凸轮主轴的一端，所述驱动电机设置在所述支撑架上，且所述驱动电机与所述减速机传动连接，用于带动所述凸轮主轴转动；所述C轴水平整形凸轮、所述C轴高度整形凸轮与所述C轴托盘夹开闭凸轮采用凸轮偏置圆结构，且依次设置在所述凸轮主轴上；所述连杆主轴与所述C轴水平整形凸轮、所述C轴高度整形凸轮传动连接，所述连杆主轴用于驱动所述整形装置对物料进行整形；所述连杆副轴与所述C轴托盘夹开闭凸轮传动连接，所述连杆副轴用于驱动所述裁剪装置进行剪纸作业；所述凸轮主轴同时带动所述连杆主轴与所述连杆副轴转动。
[0011]本专利技术所述的立式插件机整形剪锥脚机构中，所述整形装置包括第一拨片、第二拨片、高度整形单元、第一传动单元以及第二传动单元。所述第一传动单元与所述第二传动单元均设置在所述支撑架上，所述第一拨片与所述第一传动单元连接，所述第二拨片与所述第二传动单元连接，所述第一拨片与所述第二拨片之间设置有整形位，所述整形位用于容纳待整形的物料，便于所述第一拨片与所述第二拨片调整物料，使物料水平对中。所述高度整形单元设置在所述支撑架上且位于所述整形位下方，用于调整物料的高度。所述连杆
主轴的一端设置有C轴整形物料前后连杆与C轴整形物料高低连杆，所述C轴整形物料前后连杆与所述C轴水平整形凸轮随动轴承连接，所述C轴整形物料高低连杆与所述C轴高度整形凸轮随动轴承连接。所述C轴整形物料前后连杆分别与所述第一传动单元、所述第二传动单元传动连接，用于同时驱动所述第一拨片与所述第二拨片相向运动，节约成本以及占用空间。所述C轴整形物料高低连杆与所述高度整形单元连接，用于驱动所述高度整形单元上下移动，提高整形的精度。
[0012]进一步的，所述第一传动单元包括第一连杆与第一固定座，所述第一连杆的一端与所述C轴整形物料前后连杆连接，所述第一连杆的另一端与所述第一固定座连接。所述第一固定座滑动设置在所述支撑架上，所述第一拨片固定设置在所述第一固定座上。所述第二传动单元包括第二连杆、转动模块、第二固定座以及推杆。所述第二连接杆的一端与所述C轴整形物料前后连杆连接，所述转动模块与所述第二连杆的另一端连接，所述第二固定座滑动设置在所述支撑架上，所述第二拨片固定设置在所述第二固定座上。所述推杆的一端与所述转动模块连接，所述推杆的另一端与所述第二固定座固定连接，所述推杆的长度方向与所述第二固定座的滑动方向平行设置。所述第二连接杆通过所述转动模块带动所述推杆推动所述第二固定座滑动。实现所述第一传动单元与所述第二传动单元同时运动并使所述第一固定座与所述第二固定座运动相同的行程。
[0013]进一步的，所述第一固定座上设置有支撑柱，所述支撑柱背离所述第二固定座的一端设置有第一凹槽，所述第一拨片的一端位于所述第一凹槽内且与所述第一凹槽的槽壁螺丝连接，安拆便捷。所述第一凹槽设置有第一安装侧与第二安装侧，所述第一安装侧与所述第二安装侧相邻设置。所述第一拨片与所述第二拨片的结构相同，所述第一拨片设置有拨动段、连接段与调节段。所述连接段位于所述第一凹槽内，所述连接段的一端与所述拨动段的一端连接，且所述拨动段位于所述第一安装侧的外侧。所述连接段与所述第二安装侧的槽壁螺栓连接，所述调节段的一端与所述连接段的另一端倾斜连接，用于与所述第一固定座进行避位，所述调节段的另一端与所述第一固定座的相对的一侧平行设置。所述第一固定座与所述调节段相对的一侧设置有调节孔，所述第一固定座还包括调节件，所述调节件的一端位于所述调节孔内，所述调节件的另一端与所述调节段抵触连接，用于调节所述调节段与所述第一固定座的距离。可以通过调节所述调节段与所述第一固定座的距离来调节所述拨动段的拨动端部的高度，提高兼容性。
[0014]进一步的，所述推杆的一端设置有卡槽；所述转动模块包括转杆、旋转套筒与卡块。所述转杆的一端设置在所述支撑架上，所述旋转套筒套装在所述转杆的另一端，且转动连接，使所述第二连接杆与所述推杆的配合传动更灵活，便于作用力的传动。所述旋转套筒还包括两个凸耳，两个所述凸耳设置在所述旋转套筒的外侧。所述第二连接杆的一端与其中一个所述凸耳可拆卸连接。所述卡块设置在另一个所述凸耳上，所述推杆的端部与所述卡块卡设连接，且所述卡块位于所述卡槽内。
[0015]进一步的，所述高度整形单元包括顶升柱与顶推杆，所述顶推杆的一端与所述C轴整形物料高低连杆连接，所述顶推杆的另一端穿射过所述支撑架与所述顶升柱连接，所述顶推杆的运动方向与所述第一固定座的运动方向垂直设置，所述顶升柱位于所述整形位正下方。所述连杆主轴通过所述C轴整形物料高低连杆与所述顶推杆驱动所述顶升柱上下移动，高度与水平对中同步整形，提高了整形的精度。所述顶升柱与所述支撑架之间设置有柔
性套筒，所述柔性套筒套装在所述顶推杆的外周，用于保护所述顶升柱。
[0016]进一步的，所述驱动装置还包括C轴托盘夹开闭凸轮，所述C轴托盘夹开闭凸轮设置在所述凸轮主轴上。所述连杆主轴上还设置有C轴托盘夹开闭连杆，所述C轴托盘夹开闭连杆与所述C轴托盘夹开闭凸轮随动轴承连接。所述整形装置还包括关节轴承杆、连接杆与开爪手指，所述关节轴承杆的一端与所述C轴托盘夹开闭连杆连接，所述关节轴承杆的另一端设置有连接块，所述连接块与所述关节轴承杆转动连接。所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，所述连接杆与所述关节轴承杆交叉设置，便于向上传递作用力。所述连接杆的另一端穿射过所述支撑架与所述开爪手指的一端固定连接，所述开爪手指的另一端用于打开链夹，使位于所述整形位中的物料处于松动状态，提高整形效率且有利于保护物料。其中，当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式插件机整形剪锥脚机构，用于调整物料的位置以及对物料进行剪纸，其特征在于，包括：支撑架；整形装置，设置在所述支撑架的一端，用于对物料进行整形；裁剪装置，设置在所述支撑架的另一端，用于对整形后的物料进行剪纸；以及，驱动装置，所述驱动装置包括凸轮主轴、连杆主轴、连杆副轴、驱动电机、减速机、C轴水平整形凸轮、C轴高度整形凸轮与C轴托盘夹开闭凸轮；所述凸轮主轴、所述连杆主轴与所述连杆副轴的两端均架设在所述支撑架上，所述凸轮主轴位于所述连杆主轴与所述连杆副轴之间；所述减速机设置在所述凸轮主轴的一端，所述驱动电机设置在所述支撑架上，且所述驱动电机与所述减速机传动连接，用于带动所述凸轮主轴转动；所述C轴水平整形凸轮、所述C轴高度整形凸轮与所述C轴托盘夹开闭凸轮均采用凸轮偏置圆结构，且依次设置在所述凸轮主轴上；所述连杆主轴与所述C轴水平整形凸轮、所述C轴高度整形凸轮传动连接，所述连杆主轴用于驱动所述整形装置对物料进行整形；所述连杆副轴与所述C轴托盘夹开闭凸轮传动连接，所述连杆副轴用于驱动所述裁剪装置进行剪纸作业；所述凸轮主轴同时带动所述连杆主轴与所述连杆副轴转动。2.根据权利要求1所述的立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述整形装置包括第一拨片、第二拨片、高度整形单元、第一传动单元以及第二传动单元，所述第一传动单元与所述第二传动单元均设置在所述支撑架上，所述第一拨片与所述第一传动单元连接，所述第二拨片与所述第二传动单元连接，所述第一拨片与所述第二拨片之间设置有整形位，所述整形位用于容纳待整形的物料；所述高度整形单元设置在所述支撑架上且位于所述整形位下方；所述连杆主轴的一端设置有C轴整形物料前后连杆与C轴整形物料高低连杆，所述C轴整形物料前后连杆与所述C轴水平整形凸轮随动轴承连接，所述C轴整形物料高低连杆与所述C轴高度整形凸轮随动轴承连接；所述C轴整形物料前后连杆分别与所述第一传动单元、所述第二传动单元传动连接，用于同时驱动所述第一拨片与所述第二拨片相向运动；所述C轴整形物料高低连杆与所述高度整形单元连接，用于驱动所述高度整形单元上下移动。3.根据权利要求2所述的立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述第一传动单元包括第一连杆与第一固定座，所述第一连杆的一端与所述C轴整形物料前后连杆连接，所述第一连杆的另一端与所述第一固定座连接；所述第一固定座滑动设置在所述支撑架上，所述第一拨片固定设置在所述第一固定座上；所述第二传动单元包括：第二连杆，所述第二连接杆的一端与所述C轴整形物料前后连杆连接；转动模块，所述转动模块与所述第二连杆的另一端连接；第二固定座，滑动设置在所述支撑架上，所述第二拨片固定设置在所述第二固定座上；以及，推杆，所述推杆的一端与所述转动模块连接，所述推杆的另一端与所述第二固定座固定连接，所述推杆的长度方向与所述第二固定座的滑动方向平行设置；所述第二连接杆通过所述转动模块带动所述推杆推动所述第二固定座滑动。4.根据权利要求3所述的立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述第一固定座上
设置有支撑柱，所述支撑柱背离所述第二固定座的一端设置有第一凹槽，所述第一拨片的一端位于所述第一凹槽内且与所述第一凹槽的槽壁螺丝连接；所述第一凹槽设置有第一安装侧与第二安装侧，所述第一安装侧与所述第二安装侧相邻设置；所述第一拨片与所述第二拨片的结构相同，所述第一拨片设置有拨动段、连接段与调节段；所述连接段位于所述第一凹槽内，所述连接段的一端与所述拨动段的一端连接，且所述拨动段位于所述第一安装侧的外侧；所述连接段与所述第二安装侧的槽壁螺栓连接；所述调节段的一端与所述连接段的另一端倾斜连接，所述调节段的另一端与所述第一固定座的相对的一侧平行设置；所述第一固定座与所述调节段相对的一侧设置有调节孔，所述第一固定座还包括调节件，所述调节件的一端位于所述调节孔内，所述调节件的另一端与所述调节段抵触连接，用于调节所述调节段与所述第一固定座的距离。5.根据权利要求3所述的立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述推杆的一端设置有卡槽；所述转动模块包括：转杆，所述转杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，赵宣煌，李绍东，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：