车轮转速测量组件和轮毂驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种车轮转速测量组件和轮毂驱动系统，车轮转速测量组件包括轮毂轴承(B)、同步轴(10)和编译器(30)，轮毂轴承(B)包括中轴(B1)和外圈(B2)，中轴(B1)为具有内腔(B1a)的空心轴，中轴(B1)用于与车辆悬架抗扭地连接，外圈(B2)套设于中轴(B1)的第一端，外圈(B2)能够受驱动而相对于中轴(B1)转动，外圈(B2)用于与轮毂抗扭地连接，同步轴(10)设置于内腔(B1a)中，同步轴(10)的靠近第一端的端部与外圈(B2)抗扭地连接，编译器(30)安装于同步轴(10)的远离第一端的端部。根据本发明专利技术的车轮转速测量组件结构简单、能直接测量车轮转速。根据本发明专利技术的轮毂驱动系统，其输出的转速能被准确测量且其尺寸小巧。准确测量且其尺寸小巧。准确测量且其尺寸小巧。

【技术实现步骤摘要】
车轮转速测量组件和轮毂驱动系统


[0001]本专利技术涉及轮毂驱动系统，还涉及轮毂驱动系统中用于测量车轮转速的车轮转速测量组件。

技术介绍

[0002]轮毂驱动是电驱动车辆的一种方式。通常，轮毂驱动系统将驱动组件和制动组件都集成在轮辋的内侧，其中，驱动组件包括驱动电机、齿轮减速器和轮毂轴承。
[0003]图1是一种可能的轮毂驱动系统的示意图，其包括驱动电机W1、减速器W2、轮毂轴承W3和制动器W4。来自驱动电机W1的扭矩通过减速器W2传递给轮毂轴承W3，螺栓W5将轮毂轴承W3的外圈的法兰部与轮毂相连，从而进一步将扭矩传递给车轮。其中，轮辋的转速与车轮的转速相同。
[0004]由于轮毂驱动系统和轮辋之间的空间有限，很难设置传感器直接测量车轮的转速。因此通常只能间接测量车轮转速，例如通过角度传感器测量驱动电机W1的转速来计算车轮的转速。
[0005]间接的测量方式由于存在例如信号精度不高、信号传输存在延时等问题，所获得的车轮转速与实际转速之间可能存在较大的误差，这对轮毂驱动系统的安全性构成了威胁。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种车轮转速测量组件和轮毂驱动系统。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供一种车轮转速测量组件，其用于测量受轮毂驱动系统驱动的车轮的转速，所述车轮转速测量组件包括轮毂轴承、同步轴和编译器，其中，
[0008]所述轮毂轴承包括中轴和外圈，所述中轴为在轴向上具有贯通的内腔的空心轴，所述中轴用于与车辆悬架不能相对转动地连接，
[0009]所述外圈套设于所述中轴的第一端，所述外圈能够受所述轮毂驱动系统的电机的驱动而相对于所述中轴转动，所述外圈用于与轮毂不能相对转动地连接，
[0010]所述同步轴设置于所述内腔中，所述同步轴的靠近所述第一端的端部与所述外圈不能相对转动地连接，
[0011]所述编译器安装于所述同步轴的远离所述第一端的端部，所述编译器能够被传感器识别从而测量所述车轮的转速。
[0012]在至少一个实施方式中，所述测量组件还包括同步盖，所述同步盖与所述外圈不能相对转动地安装于所述外圈的一端，所述同步轴与所述同步盖不能相对转动地连接。
[0013]在至少一个实施方式中，所述同步盖的朝向所述内腔的一侧形成有连接槽，所述同步轴的朝向所述同步盖的一端形成连接部，所述连接部伸入所述连接槽内，从而所述同步盖能够带着所述同步轴相对于所述中轴转动。
[0014]在至少一个实施方式中，所述测量组件还包括支架，所述支架具有中孔而呈环形，所述支架设置于所述内腔内并与所述中轴不能相对转动地连接，所述同步轴穿过所述中孔，所述同步轴在径向上得到所述支架的支承。
[0015]在至少一个实施方式中，所述同步轴和所述支架的内周壁之间设有轴承。
[0016]在至少一个实施方式中，所述同步轴具有轴肩，所述支架的所述内周壁具有向径向外侧凹进的环形的定位部，所述轴承设置于所述轴肩和所述定位部之间。
[0017]在至少一个实施方式中，所述轴承有两个，在所述轴向上，两个所述轴承设置于所述支架的两个端部。
[0018]在至少一个实施方式中，所述轴承为采用润滑脂润滑、或具有自润滑功能的滑动轴承。
[0019]在至少一个实施方式中，所述测量组件还包括尾盖，所述尾盖安装在所述中轴的远离所述第一端的端部以封闭所述内腔。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供一种轮毂驱动系统，包括驱动电机和减速器，还包括根据本专利技术的车轮转速测量组件，
[0021]所述驱动电机的转子和所述减速器的输入端不能相对转动地连接，所述车轮转速测量组件的所述轮毂轴承的所述外圈和所述减速器的输出端不能相对转动地连接。
[0022]根据本专利技术的车轮转速测量组件结构简单、能直接测量车轮转速且空间利用合理。
[0023]根据本专利技术的轮毂驱动系统，其输出的转速能被准确测量且其尺寸小巧。
附图说明
[0024]图1是一种可能的轮毂驱动系统的示意图。
[0025]图2是根据本专利技术的一个实施方式的车轮转速测量组件的沿轴向的剖视图。
[0026]图3是根据本专利技术的一个实施方式的车轮转速测量组件的同步盖的示意图。
[0027]图4是根据本专利技术的一个实施方式的车轮转速测量组件的同步轴的示意图。
[0028]图5是根据本专利技术的一个实施方式的车轮转速测量组件的支架的示意图。
[0029]图6是图5的沿轴向的剖视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]W1驱动电机；W2减速器；W3轮毂轴承；W4制动器；W5螺栓；
[0032]B轮毂轴承；B1中轴；B1a内腔；B2外圈；
[0033]10同步轴；11连接部；12轴肩；13编译器安装部；
[0034]20同步盖；21连接台；211连接槽；
[0035]30编译器；40支架；41中孔；42定位部；
[0036]50尾盖；60轴承。
具体实施方式
[0037]下面参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本专利技术，而不用于穷举本专利技术的所有可行的方式，也不用于限制本专利技术的范围。
[0038]除非特别说明，参照图2，A表示车轮转速测量组件的轴向，该轴向A与车轮转速测量组件中的轮毂轴承B的轴向一致；R表示车轮转速测量组件的径向，该径向R与车轮转速测量组件中的轮毂轴承B的径向一致。
[0039]参照图2至图6介绍根据本专利技术的车轮转速测量组件。该车轮转速测量组件属于轮毂驱动系统的一部分，其用于测量受轮毂驱动系统驱动的车轮的转速。
[0040]在本实施方式中，车轮转速测量组件包括轮毂轴承B、同步轴10、同步盖20、编译器30、支架40、尾盖50和轴承60。
[0041]轮毂轴承B包括中轴B1、外圈B2和设置于中轴B1与外圈B2之间的滚动体。
[0042]中轴B1为在轴向A上贯通的空心轴。中轴B1固定于轮毂驱动系统的壳体，壳体固定于车辆的悬架，或者说中轴B1与车辆的悬架抗扭地(不能相对转动地)连接。
[0043]外圈B2套设在中轴B1的一个端部并能相对于中轴B1转动，外圈B2用于连接轮毂和减速器(图未示)的输出端，从而使来自轮毂驱动系统的驱动电机(图未示)的扭矩能依次通过减速器和外圈B2而传递给轮毂。在轴向A上，外圈B2的长度小于中轴B1的长度。为下文表述方便，将外圈B2所在的中轴B1的端部称为中轴B1的第一端。
[0044]在本实施方式中，外圈B2在轴向A上靠近第一端的外周具有向径向R的外侧凸出的法兰部，轮毂(图未示)可以通过螺栓W5而与法兰部连接。
[0045]优选地，为方便滚动体和外圈B2的在中轴B1上的轴向定位，中轴B1在轴向A上的靠近第一端的区段的外径小于远离第一端的区段的外径。
[0046]同步盖20安装于外圈B2的靠近中轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮转速测量组件，其用于测量受轮毂驱动系统驱动的车轮的转速，所述车轮转速测量组件包括轮毂轴承(B)、同步轴(10)和编译器(30)，其中，所述轮毂轴承(B)包括中轴(B1)和外圈(B2)，所述中轴(B1)为在轴向(A)上具有贯通的内腔(B1a)的空心轴，所述中轴(B1)用于与车辆悬架不能相对转动地连接，所述外圈(B2)套设于所述中轴(B1)的第一端，所述外圈(B2)能够受所述轮毂驱动系统的电机的驱动而相对于所述中轴(B1)转动，所述外圈(B2)用于与轮毂不能相对转动地连接，所述同步轴(10)设置于所述内腔(B1a)中，所述同步轴(10)的靠近所述第一端的端部与所述外圈(B2)不能相对转动地连接，所述编译器(30)安装于所述同步轴(10)的远离所述第一端的端部，所述编译器(30)能够被传感器识别从而测量所述车轮的转速。2.根据权利要求1所述的车轮转速测量组件，其特征在于，所述测量组件还包括同步盖(20)，所述同步盖(20)与所述外圈(B2)不能相对转动地安装于所述外圈(B2)的一端，所述同步轴(10)与所述同步盖(20)不能相对转动地连接。3.根据权利要求2所述的车轮转速测量组件，其特征在于，所述同步盖(20)的朝向所述内腔(B1a)的一侧形成有连接槽(211)，所述同步轴(10)的朝向所述同步盖(20)的一端形成连接部(11)，所述连接部(11)伸入所述连接槽(211)内，从而所述同步盖(20)能够带着所述同步轴(10)相对于所述中轴(B1)转动。4.根据权利要求1所述的车轮转速测量组件，其特征在于，所述测量组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向阳，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：