一种车辆安全控制方法、系统和终端技术方案

本发明专利技术提供一种车辆安全控制方法、系统和终端,涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型；基于室外环境数据调整安全距离模型；获取目标车辆和本车辆的行驶数据，通过调整后的安全距离模型计算预警距离和强制制动距离；检测目标车辆与本车辆之间的距离，两者之间的距离大于预警距离时，则车辆继续安全行驶，两者之间的距离小于等于预警距离且大于强制制动距离时，提醒驾驶员减速，两者之间的距离小于等于强制制动距离时，控制本车辆制动电机进行强制制动。该方案在车间距离过近时发出预警信号提醒驾驶员减速甚至采取强制制动措施，减少追尾事故发生，保障车辆行驶安全。保障车辆行驶安全。保障车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全控制方法、系统和终端


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种车辆安全控制方法、系统和终端。

技术介绍

[0002]随着经济的发展以及人们生活水平的不断提高，汽车的保有量持续增多,但交通事故一直是人们关注的重点，每年交通事故的发生都会造成巨大的人员伤亡和巨额的财产损失，如何保证车辆安全驾驶已经成为当前急需解决的问题。
[0003]车辆行驶过程中对周围其他行驶车辆的信息感知极为关键，提前发现危险状况有利于车辆避免危险。虽然在交通方面规定了安全距离的标准值，但在实际应用中由于某些驾驶员反应速度较差或疲劳驾驶，容易造成连环追尾等交通事故，此外，出现大雾、风沙等天气时室外能见度较低，也容易发生追尾事故。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种车辆安全控制方法、系统和终端，以解决上述问题，是非常有必要的。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种车辆安全控制方法、系统和终端，实时监测车辆周围环境，在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员减速甚至采取强制制动措施，减少追尾事故发生，保障车辆行驶安全。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型；基于室外环境数据调整安全距离模型；获取目标车辆和本车辆的行驶数据，通过调整后的安全距离模型计算预警距离和强制制动距离；检测目标车辆与本车辆之间的距离，两者之间的距离大于预警距离时，则车辆继续安全行驶，两者之间的距离小于等于预警距离且大于强制制动距离时，提醒驾驶员减速，两者之间的距离小于等于强制制动距离时，控制本车辆制动电机进行强制制动。
[0007]作为优选，根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型如下:设本车行驶速度为v，本车与目标车辆的相对速度为v
rel
，本车最大减速度为a1，目标车辆最大减速度为a2，驾驶员反应延迟时间为t1，制动器延迟时间为t2，最小安全距离为d0，预警安全距离为d1，预警安全距离d1大于最小安全距离d0，得到预警距离d
w
和制动距离d
br
；；
；将目标车辆和本车辆的相关数据带入安全距离模型，能够计算得到本车辆与目标车辆之间的预警距离和制动距离。
[0008]作为优选，基于室外环境数据调整安全距离模型，具体包括以下步骤：根据天气数据中的能见度数值监测室外环境能见度，根据环境能见度计算第一调整参数G1，G1=5/K1，其中K1为环境能见度，K1的单位为米；根据天气数据中的降雨量数值监测室外降雨量，根据降雨量计算第二调整参数G2，G2=0.01K2，其中K2为降雨量，K2的单位为毫米；查询车辆所在区域的天气数据，天气数据给出道路结冰警示信号则判定道路结冰，否则判定道路未结冰，根据道路结冰情况计算第三调整参数G3和第四调整参数G4；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；查询车辆所在道路的车流量监控系统获取车流量数据，所在道路的车流量数据超过阈值则判定道路拥挤，否则判定道路不拥挤，根据道路拥挤情况计算第五调整参数G5和第六调整参数G6；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；根据第一调整参数G1、第二调整参数G2、第三调整参数G3、第四调整参数G4、第五调整参数G5、第六调整参数G6得到调整后的安全距离模型；；。
[0009]结合室外天气状况调整安全距离模型的相关参数，调整后的安全距离模型更加贴近车辆实际行驶状况，使得行驶车辆在大雾、强降雨和道路结冰等恶劣天气时能够保持安全距离。
[0010]作为优选，提醒驾驶员减速包括以下步骤：车辆向驾驶员发出语音提示，提醒驾驶员车辆之间距离过近；控制驾驶员的座椅振动，座椅振动提醒驾驶员车辆之间距离过近；控制驾驶员的安全带收紧，收紧的安全带将驾驶员固定；
通过语音提示和座椅振动两种方式提醒驾驶员车辆有追尾碰撞的危险，通过安全带收紧将驾驶员固定在座椅上，降低碰撞对驾驶员造成的伤害。
[0011]作为优选，控制本车辆制动电机进行强制制动的同时，向周围车辆发出鸣笛警示和灯光警示。当本车辆与目标车辆之间距离过近需要强制制动时，及时发出警示信息提醒周围车辆该车辆正在进行紧急制动。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种车辆安全控制系统，包括：模型建立模块：根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型；模型调整模块：基于室外环境数据调整安全距离模型；距离设定模块：获取目标车辆和本车辆的行驶数据，通过调整后的安全距离模型计算预警距离和强制制动距离；决策控制模块：检测目标车辆与本车辆之间的距离，两者之间的距离大于预警距离时，则车辆继续安全行驶，两者之间的距离小于等于预警距离且大于强制制动距离时，提醒驾驶员减速，两者之间的距离小于等于强制制动距离时，控制本车辆制动电机进行强制制动。
[0013]作为优选，所述模型建立模块建立以下安全距离模型：设本车行驶速度为v，本车与目标车辆的相对速度为v
rel
，本车最大减速度为a1，目标车辆最大减速度为a2，驾驶员反应延迟时间为t1，制动器延迟时间为t2，最小安全距离为d0，预警安全距离为d1，预警安全距离d1大于最小安全距离d0，得到预警距离d
w
和制动距离d
br
；；；将目标车辆和本车辆的相关数据带入安全距离模型，能够计算得到本车辆与目标车辆之间的预警距离和制动距离。
[0014]作为优选，所述模型调整模块包括：能见度检测单元：根据天气数据中的能见度数值监测室外环境能见度，根据环境能见度计算第一调整参数G1，G1=5/K1，其中K1为环境能见度，K1的单位为米；降雨量监测单元：根据天气数据中的降雨量数值监测室外降雨量，根据降雨量计算第二调整参数G2，G2=0.01K2，其中K2为降雨量，K2的单位为毫米；道路结冰监测单元：查询天气数据，天气数据给出道路结冰警示信号则判定道路结冰，否则判定道路未结冰，根据道路结冰情况计算第三调整参数G3和第四调整参数G4；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；
道路拥挤监测单元，查询车流量数据，所在道路的车流量数据超过阈值则判定道路拥挤，否则判定道路不拥挤，根据道路拥挤情况计算第五调整参数G5和第六调整参数G6；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；调整单元：根据第一调整参数G1、第二调整参数G2、第三调整参数G3、第四调整参数G4、第五调整参数G5、第六调整参数G6得到调整后的安全距离模型；；。
[0015]模型调整模块结合室外天气状况调整安全距离模型的相关参数，调整后的安全距离模型更加贴近车辆实际行驶状况，使得行驶车辆在大雾、强降雨和道路结冰等恶劣天气时能够保持安全距离。
[0016]第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得终端执行上述方法。
[0017]本专利技术的有益效果在于，根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型；基于室外环境数据调整安全距离模型；获取目标车辆和本车辆的行驶数据，通过调整后的安全距离模型计算预警距离和强制制动距离；检测目标车辆与本车辆之间的距离，两者之间的距离大于预警距离时，则车辆继续安全行驶，两者之间的距离小于等于预警距离且大于强制制动距离时，提醒驾驶员减速，两者之间的距离小于等于强制制动距离时，控制本车辆制动电机进行强制制动。2.根据权利要求1所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于，根据车辆制动性能和驾驶员反应速度建立安全距离模型如下:设本车行驶速度为v，本车与目标车辆的相对速度为v
rel
，本车最大减速度为a1，目标车辆最大减速度为a2，驾驶员反应延迟时间为t1，制动器延迟时间为t2，最小安全距离为d0，预警安全距离为d1，预警安全距离d1大于最小安全距离d0，得到预警距离d
w
和制动距离d
br
；；。3.根据权利要求2所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于，基于室外环境数据调整安全距离模型，具体包括以下步骤：根据天气数据中的能见度数值监测室外环境能见度，根据环境能见度计算第一调整参数G1，G1=5/K1，其中K1为环境能见度，K1的单位为米；根据天气数据中的降雨量数值监测室外降雨量，根据降雨量计算第二调整参数G2，G2=0.01K2，其中K2为降雨量，K2的单位为毫米；查询车辆所在区域的天气数据，天气数据给出道路结冰警示信号则判定道路结冰，否则判定道路未结冰，根据道路结冰情况计算第三调整参数G3和第四调整参数G4；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；查询车辆所在道路的车流量监控系统获取车流量数据，所在道路的车流量数据超过阈值则判定道路拥挤，否则判定道路不拥挤，根据道路拥挤情况计算第五调整参数G5和第六调整参数G6；；；其中d0为最小安全距离，d1为预警安全距离；
根据第一调整参数G1、第二调整参数G2、第三调整参数G3、第四调整参数G4、第五调整参数G5、第六调整参数G6得到调整后的安全距离模型；；。4.根据权利要求3所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于，提醒驾驶员减速包括以下步骤：车辆向驾驶员发出语音提示，提醒驾驶员车辆之间距离过近；控制驾驶员的座椅振动，座椅振动提醒驾驶员车辆之间距离过近；控制驾驶员的安全带收紧，收紧的安全带将驾驶员固定。5.根据权利要求4所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于，控制本车...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜楠，胡杰，赵忠慧，邵俊宏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：