托盘层叠移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托盘层叠移载装置，能够以简单的结构容易且可靠地保持层叠的托盘，通用性较高。具有按压体（１６），该按压体抵接并按压叠置了多个托盘（１２）的层叠托盘（１４）的侧缘部（１３），并且具有通过按压时的力各托盘（１２）的侧缘部（１３）能够陷入的弹性。按压体（１６）与多个侧缘部（１３）抵接，位于层叠托盘（１４）的两侧而设置有一对。按压体（１６）是位于层叠托盘（１４）侧面的板状的橡胶部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种托盘层叠移载装置，将用于对液晶显示器等所使用的 玻璃基板等进行搬送的托盘叠置而进行移送、载放。
技术介绍
例如，液晶显示器所使用的玻璃基板，是从一个大型的玻璃基板分割 为各个显示器用的多个玻璃基板。在将大型的玻璃基板或分割后的玻璃基 板搬送向下一个处理工序时，有时将这些基板放入规定的托盘而进行搬送。 在这种情况下，由于使用薄的托盘，所以为了提高搬送效率而在层叠了多 个托盘的层叠状态下进行搬送。而且，在为了通过搬送来送到下一个工序、而将玻璃基板从最下层的托盘取出的情况下，如专利文献4或图5所示，除了最下层的托盘2a，通 过具有保持爪4的一对侧面夹板6，从两侧支持各托盘2的侧缘部3而抬起 上方的托盘2。由此，只有所层叠的托盘2的最下层的托盘2a被留在载放 台等上，玻璃基板被移送到下一个工序。而且，如专利文献1~3所公开的那样，也提出了一种装置，位于所层 叠的托盘的侧面，通过使用了杆或爪的联杆机构等机械定位机构或保持机 构，将所层叠的托盘的一部分分离或抬起。专利文献l:日本特开平5-338804号公报专利文献2:日本特开平6-255790号公报专利文献3:日本特开2003-252436号公报专利文献4:日本特开2004-186249号公报在上述现有技术的图5所示的结构中，如图6所示，侧面夹板6从下 降端的标准位置L平行移动到各托盘2的侧缘部3而卡合，并抬起各托盘2。 但是，当托盘2的层数增多，在托盘2为空时和收纳有基板等时，整体重 量有较大差，且支持了托盘2的装置的支持部件的弯曲量不同、或各托盘2 的尺寸误差基于多层层叠的累积，因此有时托盘位置微小地向上下偏移。因此，在该装置中，如图6(a)、 (b)所示，通常侧面夹板6可进入各托盘2的侧缘部3之间并抬起。但是，在多层的托盘2上收纳基板时，如图 6(c)、 (d)所示，发生的问题为，各托盘2的侧缘部3之间的位置下降，侧面 夹板6的保持爪4不能插入各托盘2的侧缘部3之间。而且，相反，如图 6(e)、 (f)所示，在托盘2为空时，还存在托盘2的侧缘部3的位置比标准位 置L靠上方的情况，在这种情况下，也会发生侧面夹板6不能插入各托盘2 的侧缘部3之间的事态。而且，当托盘2的种类变化、厚度不同时，侧面 夹板6也必须更换，装置的通用性低。此外，专利文献1~3公开的装置中也具有上述同样的问题，要设置复 杂的定位机构来进行定位，装置的成本较高、且维护的工时和成本也较高。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术的问题而进行的，其目的在于提供一种托 盘层叠移载装置，能够以简单的结构容易且可靠地保持所层叠的托盘，且 通用性较高。本专利技术为一种对叠置有多个托盘的层叠托盘进行保持而进行移载的托 盘层叠移载装置，具有按压体，该按压体抵接并按压于上述层叠托盘的各 侧缘部，并且具有通过按压时的力而上述侧缘部能够陷入的弹性；该按压 体跨多个侧缘部而抵接，并位于上述层叠托盘的两侧而设置有一对。上述按压体，是将位于上述层叠托盘的侧面、跨上述多个托盘的侧缘 部而与上述多个托盘的侧缘部抵接的多个弹性部件连接而形成的。上述按 压体由板状或块状的橡胶部件、柔软的树脂、泡沫橡胶或泡沫树脂等形成。上述托盘被设置为能够水平状态地收纳基板，并在底面设置有多个透 孔部；上述托盘具有多个支持销，该支持销被配置为，能够分别插通所搬 入的上述托盘底部的各透孔部，并且通过各上端部水平状态地支持上述基 板；各支持销具有的长度为，能够沿上下方向插通在该支持销突出方向上 叠置的上述层叠托盘的上述各透孔部。根据本专利技术的托盘层叠移载装置，能够与托盘的位置、厚度无关地可 靠保持层叠的托盘，通用性极高。由此，不需要细微的位置调整、对于每 个托盘的装置切换，有助于降低成本。附图说明图1是表示本专利技术一个实施方式的托盘层叠移载装置的所层叠的托盘的立体图。图2是表示对本专利技术一个实施方式的托盘层叠移载装置的层叠托盘进 行保持的状态的概略侧面图。图3是表示本专利技术一个实施方式的托盘层叠移载装置的按压体的层叠 托盘的各保持状态的概略侧面图。图4是表示本专利技术一个实施方式的托盘层叠移载装置的移载动作的纵 剖面图。图5是表示现有托盘层叠移载装置保持层叠托盘的状态的概略侧面图。 图6是表示现有托盘层叠移载装置的层叠托盘的各保持状态的概略侧 面图。符号说明10托盘层叠移载装置12托盘13侧缘部14层叠托盘15底部15a透孔部16按压体20玻璃基板22升降台24支持销具体实施方式以下，根据图1 图4说明本专利技术的托盘层叠移载装置的一个实施方式。 本实施方式的托盘层叠移载装置10，是用于将例如液晶显示器所使用的玻 璃基板收容在托盘12中而搬送向下一个工序的装置，是将叠置了多个托盘 12的层叠托盘14抬起、搬送或一部分分离的装置。托盘12为，由泡沫聚乙烯树脂等一体成形为薄的长方体形状，并包括: 以水平状态载放进行搬送的玻璃基板20的长方形的底部15;和沿底部15 的四周向侧缘部上方立起的框部17。底部15是比所收纳的玻璃基板20大 一圈的长方形，并形成例如为15mm左右的厚度，在底部15的上面上载放 玻璃基板20。在底部15的角部和中央部以规定间隔设置有多个透孔部15a。透孔部15a例如是9个透孔部15a设置为3行X3列的矩阵状。设置在底部 15上的各透孔部15a，设置用于从托盘12取出收纳在底部15上的玻璃基 板20，并用于分别插入作为支持部件的后述的支持销24。托盘12的框部17形成为，例如从底部15的侧缘部以30mm左右的宽 度尺寸沿四周设置，在沿水平方向与载放在底部15上的玻璃基板20隔开 微小间隔的状态下，在四周包围载放在底部15上的玻璃基板20。在框部17的上，在相对的一对侧面或沿四周设置有侧缘部13，该侧缘 部13例如以30mm左右的宽度尺寸以水平状态向外侧突出为凸缘状。该侧 缘部13构成为剖面长方形。托盘12在分别收纳了玻璃基板20的状态下，在上下方向上叠置例如 数10个左右而进行搬送。由此，能够显著地提高搬送以及保管时的空间效 率，并高效地处理大量玻璃基板20。另外，叠置在上侧的托盘12，其底部 15的下端部与设置在下侧的基板收纳用托盘12的上端部的未图示的定位部 卡合。本实施方式的托盘层叠移载装置10，用于取出该托盘12收纳的玻璃基 板20并移送到下一个工序。本实施方式的托盘层叠移载装置10，在未图示的保持机构的端部具有 按压体16，该按压体16为橡胶、柔软的合成树脂、泡沫橡胶或泡沫树脂等 软质弹性材料。按压体16为，形成为板状或块状，位于层叠托盘14的两 侧而设置一对，并被设置为，通过未图示的保持机构而彼此分离或接近， 并且可上下升降。按压体16能够充分得到与各托盘12的侧缘部13的磨擦， 并且具有如下的弹性在保持了托盘12的状态下压缩变形，且各托盘12 的侧缘部13可陷入按压体16内。而且，按压体16为，位于层叠托盘14 的侧面，并如图2所示，连续地设置跨多个托盘12的侧缘部而与该多个托 盘12的侧缘部抵接的多个弹性部件16a。而且，该托盘层叠移载装置10具有升降台22，该升降台22被设置为， 在解除对在上下方向上叠置的多个托盘12的保持时，载放托盘12并可升 降。而且，托盘层叠移载装置10具有多个支持销24，该支持销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘层叠移载装置，对叠置有多个托盘的层叠托盘进行保持而进行移载，其特征在于，　具有按压体，该按压体抵接并按压于上述层叠托盘的各侧缘部，并且具有通过按压时的力而上述侧缘部能够陷入的弹性；　该按压体跨多个侧缘部而抵接，并位于上述 层叠托盘的两侧而设置有一对。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽武德，野崎章，大越一，
申请(专利权)人：夏普股份有限公司，立山机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]