本发明专利技术涉及了一种自动定位机构及具有其的加工设备。自动定位机构包括架板和固定于架板的载具，载具的顶部设有载具槽，载具的外周设置有多个夹紧块，多个夹紧块能够同时靠近或远离载具槽，以定位或解锁载具槽中的工件；载具的底部固定有用于直线引导夹紧块的导向架，导向架与夹紧块间设置有用于使夹紧块朝向载具槽移动的弹性件；自动定位机构还包括转动设置在架板上的驱动盘，驱动盘上开设有多个弧形槽，夹紧块上的连动杆插装在弧形槽中。基于以上结构，当夹紧块远离载具槽，操作者可将工件放入载具槽中，撤掉外力时，弹性件能够驱动夹紧块将工件自动定位于载具槽内。本申请能够自动地、精准地定位产品工件，从而提升了合格成品的生产效率。品的生产效率。品的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位机构及具有其的加工设备
[0001]本专利技术涉及工件定位
，尤其涉及一种自动定位机构及具有其的加工设备。
技术介绍
[0002]3c类产品指的是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，属于当前生活中的必需品。为满足消费者对上述电子产品外观的需求，制造商不断更新换代，从而设计出了各种外形的产品，甚至产品的外观呈现出各种复杂的曲面。而利于美观的造型却加大了对产品的定位难度，这就导致在对这些产品加工(锁螺丝、压铆钉、点胶等工艺)时，难以精准地作业于产品工件，从而大幅降低了合格成品的生产效率。
技术实现思路
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种自动定位机构，其能够自动地、精准地定位产品工件，从而便于加工产品工件；加工设备通过使用上述自动定位机构大幅提升了合格成品的生产效率。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的一技术方案是：
[0005]一种自动定位机构，包括：架板和固定于所述架板的载具，所述载具的顶部设有用于置放工件的载具槽；所述载具的外周设置有多个夹紧块，多个所述夹紧块能够同时靠近或远离所述载具槽，以定位或解锁所述载具槽中的工件；所述载具的底部固定有用于直线引导所述夹紧块的导向架，所述导向架与所述夹紧块间设置有弹性件，所述弹性件用于使所述夹紧块朝向所述载具槽移动；所述自动定位机构还包括可转动地设置在所述架板上的驱动盘，所述驱动盘上开设有多个弧形槽；所述弧形槽具有接近所述驱动盘的旋转轴的第一端和远离所述旋转轴的第二端；夹紧块上构造有插装在弧形槽的连动杆。
[0006]优选的，所述夹紧块包括能够与工件抵接的压块，所述压块为可弹性形变的压块。
[0007]优选的，所述压块上构造有凸出的压臂，所述压臂可按压于工件的顶部，防止工件脱出所述载具槽；所述压臂的下部构造有坡面。
[0008]优选的，所述坡面与水平面间配置有夹角，所述夹角为20
°‑
25
°
。
[0009]优选的，所述载具沿其周向开设有多个缺口，所述夹紧块对应地移动于所述缺口中；其中，所述载具槽构造成仿形槽，所述夹紧块中仅所述压臂能够伸入至所述载具槽中抵接工件。
[0010]优选的，所述连动杆通过轴承插装在所述弧形槽中。
[0011]优选的，所述驱动盘上固定有解锁块，所述自动定位机构还包括有用于拨动所述解锁块的解锁组件；所述解锁组件包括设在架板上的滑道，可沿所述滑道移动的滑块以及用于驱动所述滑块移动的第一直线驱动器；其中，所述滑块上构造有可与所述解锁块相抵的触块。
[0012]本专利技术解决其技术问题所采用的另一技术方案是：
[0013]一种加工设备，包括基板，固定于所述基板的旋转支撑板、转动设于所述旋转支撑板的旋转支撑柱以及用于转动所述旋转支撑柱的旋转驱动器；其中，所述旋转支撑柱上对称地设置有两套如前所述的自动定位机构。
[0014]优选的，所述旋转驱动器周期式旋转180
°
，以使两套所述自动定位机构轮换地置于上下料工位或加工工位中；其中，在作业处于加工工位的工件时，处于上下料工位的自动定位机构能够实现解锁后再定位，以并行实现上下料动作和加工动作。
[0015]优选的，两套所述自动定位机构固定于导架，所述导架沿竖向可滑动地连接于旋转支撑柱；所述加工设备还包括用于升降所述自动定位机构的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的伸缩轴上固定有用于抵接所述架板的顶升块；其中，所述顶升块在升降自动定位机构时与所述架板接触，在所述架板旋转时所述顶升块与所述架板间配置有间隙。
[0016]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本申请中的夹紧块能够在弹性件的作用下靠近载具槽，以限位产品工件；当外力转动驱动盘时，弧形槽能够拨动连动杆使夹紧块远离载具槽，由于导向架具有导向作用，夹紧块能够沿直线靠近或远离载具槽。基于以上结构，当夹紧块远离载具槽，操作者可将工件放入载具槽中，撤掉外力时，弹性件能够驱动夹紧块将工件自动定位于载具槽内。本申请能够自动地、精准地定位产品工件，从而利于工件的加工工序，进而提升了合格成品的生产效率。
附图说明
[0017]图1为一实施例中自动定位机构的结构示意图；
[0018]图2为一实施例中载具的结构示意图；
[0019]图3为图1中自动定位机构的局部结构的立体图；
[0020]图4为图1中自动定位机构的局部结构的俯视图；
[0021]图5为一实施例中夹紧块的结构示意图；
[0022]图6为一实施例中加工设备的结构示意图；
[0023]图7为另一实施例中加工设备的结构示意图；
[0024]图8为图7中加工设备的主视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026]参照图1和图2，本专利技术提供了一种自动定位机构，包括：架板1和用于载装工件A的载具11；载具11固定在架板1上，其顶部设有用于置放工件A的载具槽110；载具11的外周设置有多个夹紧块2，夹紧块2能够沿直线移动以靠近或远离载具槽110；其中，载具11的底部固定有用于引导夹紧块2直线移动的导向架12，导向架12与夹紧块2间设置有弹性件213，该弹性件213用于推动/拉动夹紧块2朝向载具槽110移动。
[0027]一实施例中，夹紧块2上构造有滑杆212，导向架12上构造有套于滑杆212的滑套120，由于导向架12与架板1、载具11相对固定，因此夹紧块2可通过滑杆212相对导向架12直线运动；当然，将滑杆212设于导向架12、滑套120设于夹紧块2也能够实现相同效果，本申请不再赘述。
[0028]进一步的，参照图3
‑
图5，自动定位机构还包括可转动地设置在架板1上的驱动盘4，驱动盘4上开设有多个弧形槽40；该弧形槽40具有接近驱动盘4的旋转轴400的第一端402和远离旋转轴400的第二端401；夹紧块2包括有插装在弧形槽40的连动杆214。可以理解的是，一自然状态下，夹紧块2在弹性件213的作用下靠近载具槽110，此时连动杆214处于第一端402；外力转动驱动盘4，使第二端401逐渐接近连动杆214，在弧形槽40的作用下夹紧块2能够远离载具槽110，由于导向架12具有导向作用，夹紧块2能够沿直线远离载具槽110；这样以来，当夹紧块2远离载具槽110，操作者可将工件A放入载具槽110中，撤掉外力时，弹性件能够驱动夹紧块2将工件A自动定位于载具槽110内。
[0029]优选的，连动杆214可通过轴承215插装在弧形槽40中，通过滚动摩擦替代滑动摩擦能够使连动杆214更加顺畅地在弧形槽40中移动。
[0030]一实施例中，夹紧块2包括能够与工件A抵接的压块21，为避免对工件A造成抵压损伤，优选压块21为橡胶块、硅胶块或软塑料块等可弹性形变的压块。
[0031]再次参照图3，压块21上构造有凸出的压臂211，压臂211可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位机构，其特征在于，包括：架板(1)和固定于所述架板(1)的载具(11)，所述载具(11)的顶部设有用于置放工件的载具槽(110)；所述载具(11)的外周设置有多个夹紧块(2)，多个所述夹紧块(2)能够同时靠近或远离所述载具槽(110)，以定位或解锁所述载具槽(110)中的工件；所述载具(11)的底部固定有用于直线引导所述夹紧块(2)的导向架(12)，所述导向架(12)与所述夹紧块(2)间设置有弹性件(213)，所述弹性件(213)用于使所述夹紧块(2)朝向所述载具槽(110)移动；所述自动定位机构还包括可转动地设置在所述架板(1)上的驱动盘(4)，所述驱动盘(4)上开设有多个弧形槽(40)；所述弧形槽(40)具有接近所述驱动盘(4)的旋转轴(400)的第一端(402)和远离所述旋转轴(400)的第二端(401)；夹紧块(2)上构造有插装在弧形槽(40)的连动杆(214)。2.如权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述夹紧块(2)包括能够与工件抵接的压块(21)，所述压块(21)为可弹性形变的压块。3.如权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述压块(21)上构造有凸出的压臂(211)，所述压臂(211)可按压于工件的顶部，防止工件脱出所述载具槽(110)；所述压臂(211)的下部构造有坡面(210)。4.如权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于，所述坡面(210)与水平面间配置有夹角，所述夹角为20
°‑
25
°
。5.如权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于，所述载具(11)沿其周向开设有多个缺口(111)，所述夹紧块(2)对应地移动于所述缺口(111)中；其中，所述载具槽(110)构造成仿形槽，所述夹紧块(2)中仅所述压臂(211)能够伸入至所述载具槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州迈智特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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