固晶头角度校正机构及固晶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种固晶头角度校正机构及固晶设备，涉及半导体设备领域；其中，固晶头角度校正机构包括：吸附机构、第一驱动模块和控制机构，吸附机构设有旋转轴，旋转轴的一端用于吸附晶片；第一驱动模块与吸附机构连接，第一驱动模块用于驱动旋转轴旋转至预设角度，以使晶片进行角度校正；控制机构分别与吸附机构、第一驱动模块电性连接。吸附机构的旋转轴的一端吸附晶片后，通过控制机构和第一驱动模块的相互配合控制吸附机构的旋转轴转动，以此校正晶片角度，这种固晶头角度校正机构，能够节省材料与组装成本，进一步提升固晶头角度校正的效率。正的效率。正的效率。

【技术实现步骤摘要】
固晶头角度校正机构及固晶设备


[0001]本专利技术涉及半导体设备领域，尤其涉及一种固晶头角度校正机构及固晶设备。

技术介绍

[0002]固晶机是LED封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶装置先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂(也称取晶臂)将晶片从晶片环上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上。当晶片环上所有合格晶片都被取出，晶片环就从晶片台上取下，并重新放上一个晶片环，校对好角度，再开始固晶。
[0003]目前，LED晶片角度校正机构，把晶片从晶片环上去取出，水平放置在陶瓷真空平台上表面，在陶瓷真空平台的真空吸附固定实现有效定位的作用下、并在感应片与感应器相互配合下精确控制马达转动，进而精确控制陶瓷真空平台的转动角度，以此校正晶片角度，校正完成后，通过取晶臂将校正后的晶片吸取，再将其转移到固晶工位上。但是这种角度校正机构的校正流程繁琐，这样的配置会导致生产成本增加，且校正效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种固晶头角度校正机构及固晶设备，能够节省材料与组装成本，进一步提升固晶头角度校正的效率。
[0005]根据本专利技术实施例的固晶头角度校正机构，其包括：
[0006]吸附机构，所述吸附机构设有旋转轴，所述旋转轴的一端用于吸附晶片；
[0007]第一驱动模块，与所述吸附机构连接，所述第一驱动模块用于驱动所述旋转轴旋转至预设角度，以使所述晶片进行角度校正；
[0008]控制机构，分别与所述吸附机构、所述第一驱动模块电性连接。
[0009]根据本专利技术实施例的固晶头角度校正机构，至少具有如下有益效果：吸附机构的旋转轴的一端吸附晶片后，通过控制机构和第一驱动模块的相互配合控制吸附机构的旋转轴转动，以此校正晶片角度。这种固晶头角度校正机构，能够节省材料与组装成本，进一步提升固晶头角度校正的效率。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述吸附机构包括轴承安装座、至少一个第一轴承、轴承固定片和螺母，至少一个所述第一轴承设于所述轴承安装座内，所述旋转轴穿设于所述轴承安装座，且至少一个所述第一轴承、所述轴承固定片和所述螺母依次套设于所述旋转轴上。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述固晶头角度校正机构还包括竖直驱动装置和安装座，所述第一驱动模块设置于所述安装座上，所述吸附机构、所述竖直驱动装置分别与所述安装座连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述吸附机构和所述第一驱动模块上下移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述吸附机构还包括：第一感应组件，所述第一感应组件包括原点传感器、第一感应片和第一固定座，所述原点传感器与所述安装座连接，所述第
一感应片与所述第一固定座依次套设于所述旋转轴的另一端上，所述第一感应片能够与所述原点传感器对应设置，以使所述原点传感器获取所述旋转轴的原点位置，所述原点传感器与所述控制机构电性连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述竖直驱动装置包括曲柄滑块机构和第二驱动模块，所述曲柄滑块机构的一端连接所述安装座，另一端连接所述第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述曲柄滑块机构上下移动，以带动所述安装座上下移动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述固晶头角度校正机构还包括第二感应组件，所述安装座包括交叉导轨、第一导轨安装座、第二导轨安装座和底座；所述交叉导轨位于所述第一导轨安装座和所述第二导轨安装座之间，且分别与所述第一导轨安装座和所述第二导轨安装座固定连接，所述第二导轨安装座与所述第一驱动模块均设于所述底座上，所述第二导轨安装座和所述曲柄滑块机构的一端连接，所述吸附机构与所述第一导轨安装座连接；所述第二感应组件与所述控制机构电性连接，所述第二驱动模块用于驱动所述曲柄滑块机构向下移动至预设位置时，所述旋转轴的一端用于吸附晶片，并使所述第一导轨安装座相对所述第二导轨安装座运动，所述第二感应组件能够检测所述第一导轨安装座的预设运动位置，以使所述控制机构控制所述第二驱动模块驱动所述曲柄滑块机构向上移动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二感应组件包括第一传感器、第二感应片、至少一个缓冲件和固定板，所述固定板设于所述第二导轨安装座上，且所述固定板的一侧与所述曲柄滑块机构固定连接，另一侧与所述第二感应片固定连接，所述第一传感器与所述第一导轨安装座连接，所述第一导轨安装座上设有与所述缓冲件对应的第一凹槽，所述缓冲件一端设于所述第一凹槽内，另一端与所述固定板抵接；所述第一导轨安装座相对所述第二导轨安装座运动时，通过压缩所述缓冲件以使所述第一传感器能够与所述第二感应片对应设置。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述固晶头角度校正机构还包括传送装置，所述传送装置的一端与所述第一驱动模块连接，另一端与所述旋转轴连接，所述传送装置用于带动所述旋转轴旋转。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述固晶头角度校正机构包括驱动模块固定座，所述驱动模块固定座设于所述底座上，所述第一驱动模块设置于所述驱动模块固定座上，且所述第一驱动模块的驱动轴穿设于所述驱动模块固定座和所述底座，所述驱动轴与所述传送装置的一端驱动连接。
[0018]根据本专利技术第二方面实施例的固晶设备，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的固晶头角度校正机构，还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述固晶头角度校正机构横向移动。
[0019]根据本专利技术实施例的固晶设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的固晶头角度校正机构，吸附机构的旋转轴的一端吸附晶片后，通过横向驱动装置移动固晶头角度校正机构，可实现边移动边通过控制机构和第一驱动模块的相互配合控制吸附机构的旋转轴转动，以校正晶片角度，校正完成后，再将晶片转移到固晶工位上。这种固晶设备，不仅能够节省材料与组装成本，且进一步提升固晶头角度校正的效率。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对专利技术技术方案的限制。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的固晶头角度校正机构的侧视图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的固晶头角度校正机构的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例的旋转轴及套设在其上器件的具体示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例的交叉导轨及其安装座的具体示意图。
[0026]附图标记：
[0027]固晶头角度校正机构10、第二驱动模块100、支撑板110；
[0028]第三感应片120、第三感应片固定座121、第二传感器122；
[0029]直线导轨130、滑块131、偏心块132、第一臂体133、第二臂体134；
[0030]交叉导轨140、第一导轨安装座141、第二导轨安装座14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶头角度校正机构，其特征在于，包括：吸附机构，所述吸附机构设有旋转轴，所述旋转轴的一端用于吸附晶片；第一驱动模块，与所述吸附机构连接，所述第一驱动模块用于驱动所述旋转轴旋转至预设角度，以使所述晶片进行角度校正；控制机构，分别与所述吸附机构、所述第一驱动模块电性连接。2.根据权利要求1所述的固晶头角度校正机构，其特征在于，所述吸附机构包括轴承安装座、至少一个第一轴承、轴承固定片和螺母，至少一个所述第一轴承设于所述轴承安装座内，所述旋转轴穿设于所述轴承安装座，且至少一个所述第一轴承、所述轴承固定片和所述螺母依次套设于所述旋转轴上。3.根据权利要求1所述的固晶头角度校正机构，其特征在于，所述固晶头角度校正机构还包括竖直驱动装置和安装座，所述第一驱动模块设置于所述安装座上，所述吸附机构、所述竖直驱动装置分别与所述安装座连接，所述竖直驱动装置与所述控制机构电性连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述吸附机构和所述第一驱动模块上下移动。4.根据权利要求3所述的固晶头角度校正机构，其特征在于，所述吸附机构还包括：第一感应组件，所述第一感应组件包括原点传感器、第一感应片和第一固定座，所述原点传感器与所述安装座连接，所述第一感应片与所述第一固定座依次套设于所述旋转轴的另一端上，所述第一感应片能够与所述原点传感器对应设置，以使所述原点传感器获取所述旋转轴的原点位置，所述原点传感器与所述控制机构电性连接。5.根据权利要求3所述的固晶头角度校正机构，其特征在于，所述竖直驱动装置包括曲柄滑块机构和第二驱动模块，所述曲柄滑块机构的一端连接所述安装座，另一端连接所述第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述曲柄滑块机构上下移动，以带动所述安装座上下移动。6.根据权利要求5所述的固晶头角度校正机构，其特征在于，所述固晶头角度校正机构还包括第二感应组件，所述安装座包括交叉导轨、第一导轨安装座、第二导轨安装座和底座；所述交叉导轨位于所述第一导轨安装座和所述第二导轨安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰坤，杨行志，
申请(专利权)人：东莞市盟拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：