自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置和第三传送机构，上料装置和下料装置通过第三传送机构连接。上料装置和下料装置均通过传送机构带动储料机构运动，当储料机构运动到升降机构上方时，升降机构带动储料机构上升，再由推料机构将物料从储料机构推入第三传送机构进行上料，或者将物料从第三传送机构推入储料机构进行下料。另外，下料装置的推料机构下方还设置有一个升降机构，该升降机构用于带动推料机构上下运动，以便将第三传送机构上传送的物料推入空置的储料机构内。整个上下料的过程自动进行，能够有效提高上下料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置
本技术涉及物料自动流转领域，特别涉及一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置。
技术介绍
在现有的产线，需要将物料放入储料机构内，然后再将储料机构内的物料取出进行上料，以便对物料进行后续处理。也需要从传送带上取下进行下料，完成对物料的处理。目前，上料时，一般是通过人工的方式将物料放入储料机构，再进行自动或者人工上料；下料时，需要人工的方式将物料摆放到储料机构，无法将物料自动从储料机构取出，或者自动将物料储存到储料机构，费时费力，效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种自动上料装置，能够自动完成上料动作，有效提高上料效率。本技术还提出一种自动下料装置，能够自动完成下料动作，有效提高下料效率。本技术还提出一种自动上下料装置，能够自动完成上下料动作，有效提高了上下料的效率。本技术的第一方面，提供了一种自动上料装置，包括：第一传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第一驱动机构，第一传送组件和第二传送组件并排放置且通过连接轴与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于带动第一传送组件和第二传送组件运动；第一储料机构，放置在第一传送组件和第二传送组件上，第一储料机构内部设置有多个置物槽，置物槽用于放置物料并可供物料穿入；第一升降机构，设置于第一传送组件和第二传送组件之间，第一升降机构用于顶起第一储料机构；第一推料机构，设置于第一升降机构一侧，第一推料机构包括第二驱动机构和第一推动组件，第一推动组件设置于第二驱动机构靠近第一升降机构的一端，第一推料机构用于将物料从置物槽推出。根据本技术第一方面实施例的自动上料装置，至少具有如下有益效果：物料放置在第一储料机构内部的置物槽上，第一储料机构放置在第一传送组件和第二传送组件上，第一驱动机构带动第一传送组件和第二传送组件运动，当第一储料机构运动至第一升降机构上方时，第一升降机构带动第一储料机构向上运动，第二驱动机构带动第一推动组件推动置物槽上放置的物料，完成一次上料，继续升高第一升降机构，直至第一推动组件将多个置物槽上放置的物料均推出，再降低第一升降机构，由传送机构将空置的第一储料机构运走，自动完成上料过程。整个上料的过程，自动进行，有效提高了工作效率。根据本技术的一些实施例，第一传送机构还包括第一调宽组件，第一传送组件和第一调宽组件固定连接，第二传送组件和第一调宽组件滑动连接。由于第一调宽组件和第二传送组件滑动连接，通过调整第二传送组件在第一调宽组件上的位置，可以调整第一传送组件和第二传送组件之间的距离，以便适应不同宽度尺寸的第一储料机构，而不同宽度尺寸的第一储料机构可以储存不同宽度尺寸的物料。设置的第一调宽组件可以使上料机构适用不同宽度尺寸的物料，使用范围更广。根据本技术的一些实施例，还包括导向柱，导向柱包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱，第一导向柱和第二导向柱分别设置于第一传送组件和第二传送组件上端相对的位置，第三导向柱和第四导向柱分别设置于第一传送组件和第二传送组件上端相对的位置，第三导向柱和第四导向柱设置于第一导向柱和第二导向柱的一侧，第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱用于限制第一储料机构的运动方向。第一升降机构在升降过程中，第一传送组件和第二传送组件上端相对的位置分别设置有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱同一侧且在第一传送组件和第二传送组件上端相对的位置设置有第三导向柱和第四导向柱，第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱能够共同限制第一储料机构在竖直方向上运动，避免第一储料机构在上升或者下降过程中出现倾斜，进而导致第一储料机构内部的物料掉落的情况。根据本技术的一些实施例，第一导向柱上端靠近第一储料机构的一侧设置有第一限位块，第二导向柱上端靠近第一储料机构的一侧设置有第二限位块，第一限位块和第二限位块均设置有直角凹槽，直角凹槽用于限制第一储料机构的运动方向。直角凹槽能够卡住第一储料机构的一条棱相邻的两个面，第一限位块和第二限位块设置的直角凹槽有效限制放置在第一升降机构上的第一储料机构的三个面的运动方向，进而限制第一储料机构在竖直方向上的运动。根据本技术的一些实施例，第三导向柱上端设置有第三限位块，第四导向柱上端设置有第四限位块，第三限位块靠近第一限位块的一侧设置有滑轮组件，第四限位块靠近第二限位块的一侧设置有滑轮组件，滑轮组件用于限制第一储料机构的运动方向。第三导向柱上端设置有第三限位块和第四导向柱上端设置有第四限位块，而第三限位块靠近第一限位块的一侧和第四限位块靠近第二限位块的一侧均设置有滑轮组件，两个滑轮组件和两个直角凹槽共同限制放置在第一升降机构上的第一储料机构的侧面四个面在竖直方向上的运动。而且，设置的滑轮组件在具有限位功能的同时，也具有滑动的作用，使得第一储料机构在第一升降机构带动下升高或者降低得更顺畅。根据本技术的一些实施例，第一升降机构上端设置有第五限位块，第五限位块设置于第一升降机构靠近第一传送机构末端的一侧，第五限位块用于限制第一储料机构在第一升降机构上的位置。第五限位块用于限制第一储料机构的前进位置，使得第一储料机构运动到第一升降机构上端的中部，避免第一储料机构在支撑组件放置不平衡造成物料掉落的问题。根据本技术的一些实施例，第一传送机构末端设置有第一阻挡块，第一阻挡块用于阻挡第一储料机构。在第一传送机构末端设置第一阻挡块，避免第一储料机构运动到第一传送机构末端时没有被及时取走而掉落的问题。在第一储料机构运动到第一传送机构末端时，被第一阻挡块阻挡，在阻挡的第一储料机构累计一定数量或者一定时间内被人工取走或者被机械手自动取走。在避免第一储料机构掉落的同时，也可以提高取下第一储料机构的效率。本技术的第二方面，提供了一种自动下料装置，包括：第二传送机构，包括第三传送组件、第四传送组件和第三驱动机构，第三传送组件和第四传送组件并排设置且通过连接轴与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于带动第三传送组件和第四传送组件运动；第二储料机构，放置在第三传送组件和第四传送组件上，第二储料机构内部设置有多个置物槽，置物槽用于放置物料并可供物料穿入；第二升降机构，设置于第三传送组件和第四传送组件之间，第二升降机构用于顶起第二储料机构；第二推料机构，设置于第二升降机构一侧，第二推料机构包括第四驱动机构和第二推动组件，第二推动组件设置于第四驱动机构靠近第二升降机构的一端，第二推料机构用于将物料推入置物槽；第三升降机构，设置于第二推料机构下端并与第二推料机构连接，第三升降机构用于顶起第二推料机构。根据本技术第二方面实施例的自动下料装置，至少具有如下有益效果：空置的第二储料机构随第二传送机构运动至第二升降机构上方时，升高第二升降机构，直至第二储料机构最底层的置物槽与下料的传送导轨水平，升高第三升降机构，直至第二推动组件与第二储料机构最底层的置物槽在同一水平位置，由第二推料机构将下料的传送导轨上的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：/n第一传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第一驱动机构，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排放置且通过连接轴与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一传送组件和所述第二传送组件运动；/n第一储料机构，放置在所述第一传送组件和所述第二传送组件上，所述第一储料机构内部设置有多个置物槽，所述置物槽用于放置物料并可供物料穿入；/n第一升降机构，设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述第一升降机构用于顶起所述第一储料机构；/n第一推料机构，设置于所述第一升降机构一侧，所述第一推料机构包括第二驱动机构和第一推动组件，所述第一推动组件设置于所述第二驱动机构靠近所述第一升降机构的一端，所述第一推料机构用于将物料从所述置物槽推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
第一传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第一驱动机构，所述第一传送组件和所述第二传送组件并排放置且通过连接轴与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一传送组件和所述第二传送组件运动；
第一储料机构，放置在所述第一传送组件和所述第二传送组件上，所述第一储料机构内部设置有多个置物槽，所述置物槽用于放置物料并可供物料穿入；
第一升降机构，设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述第一升降机构用于顶起所述第一储料机构；
第一推料机构，设置于所述第一升降机构一侧，所述第一推料机构包括第二驱动机构和第一推动组件，所述第一推动组件设置于所述第二驱动机构靠近所述第一升降机构的一端，所述第一推料机构用于将物料从所述置物槽推出。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一调宽组件，所述第一传送组件和所述第一调宽组件固定连接，所述第二传送组件和所述第一调宽组件滑动连接。


3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括导向柱，所述导向柱包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱分别设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件上端相对的位置，所述第三导向柱和所述第四导向柱分别设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件上端相对的位置，所述第三导向柱和所述第四导向柱设置于所述第一导向柱和所述第二导向柱的一侧，所述第一导向柱、所述第二导向柱、所述第三导向柱和所述第四导向柱用于限制所述第一储料机构的运动方向。


4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一导向柱上端靠近所述第一储料机构的一侧设置有第一限位块，所述第二导向柱上端靠近所述第一储料机构的一侧设置有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均设置有直角凹槽，所述直角凹槽用于限制所述第一储料机构的运动方向。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：东莞市盟拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44