全自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备包括有机架、第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置、送料装置和控制装置。其中第一驱动装置设置在机架上，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，图像采集装置设置在第二驱动装置上，送料包括有导轨和第三驱动装置，第三驱动装置设置在机架上，导轨设置在第三驱动装置上，导轨之间相互平行形成输送平面，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置和送料装置电连接。根据本实用新型专利技术的全自动光学检测设备，送料装置中导轨之间的距离可以调整以改变输送平面的宽度，适应不同规格产品的检测工作。

【技术实现步骤摘要】
全自动光学检测设备
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种全自动光学检测设备。
技术介绍
自动光学检测为工业自动化有效的检测方法，使用机器视觉作为检测标准技术，大量应用于晶体管与PCB、产品印刷质量、产品外观缺陷、产品数量判别等工业制程上。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。目前传统的自动光学检测设备中的送料装置一般为固定形式，当实际生产中需要对不同规格的产品进行检测时，需要更换与产品尺寸相匹配的送料装置。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可调，可以适应多种不同规格的产品，满足不同的生产需求。根据本技术第一方面实施例的全自动光学检测设备，包括：机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架上；第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；图像采集装置，所述图像采集装置包括有工业相机，所述工业相机用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置与所述第二驱动装置传动连接；送料装置，所述送料装置包括有若干导轨和第三驱动装置，若干所述导轨之间相互平行设置，且相邻的所述导轨之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架上，所述导轨与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相互靠近或远离；控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置和所述第三驱动装置电连接。根据本技术实施例的全自动光学检测设备，至少有如下技术效果：所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可以根据其检测的产品进行调整。具体地，当用户想要对尺寸较小的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互靠近，减小输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；当用户想要对尺寸较大的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互远离，增大输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；送料装置的宽度调节完成后，全自动光学检测设备便能够高效稳定地完成待检测产品的视觉检测。较传统光学检测设备而言，无需专门设计适应不同规格产品专用送料装置，有效地节约了设备的生产成本。根据本技术的一些实施例，还包括有挡料气缸，所述挡料气缸设置在相邻的所述导轨之间，所述挡料气缸与所述控制装置电连接。根据本技术的一些实施例，所述图像采集装置还包括有照明装置，所述照明装置用于对待检测产品进行照明。根据本技术的一些实施例，所述导轨设置有电机、皮带和皮带轮，所述皮带绕在所述皮带轮上，且绕在所述电机的输出端上，所述皮带用于输送待检测产品移动，所述电机与所述送料装置电连接。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机和第一丝杠螺母，所述第一丝杠电机与所述第一丝杠螺母传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母上。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机和第二丝杠螺母，所述第二丝杠电机与所述第二丝杠螺母传动连接，所述图像采集装置设置在所述第二丝杠螺母上。根据本技术的一些实施例，所述第三驱动装置包括有第三丝杠电机和第三丝杠螺母，所述第三丝杠电机与所述第三丝杠螺母传动连接，所述导轨设置在所述第三丝杠螺母上。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动装置与所述机架之间设有第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。根据本技术的一些实施例，所述图像采集装置与所述第二驱动装置之间设有第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。根据本技术的一些实施例，所述导轨与所述机架之间设有第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块和所述第三滑轨滑动连接。本技术的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的全自动光学检测设备的结构示意图；图2是根据本技术实施例的全自动光学检测设备中第一平台的俯视图；图3是根据本技术实施例的全自动光学检测设备中导轨的结构示意图；图4是根据本技术实施例图1中A位置的局部放大图；图5是根据本技术实施例图1中B位置的局部放大图。附图标记：机架100、第一滑轨110、第三滑轨120、第一丝杠电机210、第一丝杠螺母220、第二丝杠电机310、第二丝杠螺母320、第一滑块330、第二滑轨340、图像采集装置400、工业相机410、照明装置420、第二滑块430、送料装置500、导轨510、第三滑块511、电机512、皮带513、皮带轮514、第三丝杠电机520、挡料气缸600。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。下面参考图1至图5描述根据本技术实施例的全自动光学检测设备。例如，如图1至图5所示，根据本技术实施例的全自动光学检测设备，包括：机架100；第一驱动装置，第一驱动装置沿前后方向设置在机架100上；第二驱动装置，第二驱动装置沿左右方向设置，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接；图像采集装置400，图像采集装置400包括有工业相机410，工业相机410用于采集待检测产品的图像，图像采集装置400与第二驱动装置传动连接；送料装置500，送料装置500包括有若干导轨510和第三驱动装置，若干导轨510之间相互平行设置，且相邻的导轨510之间形成一输送平面，第三驱动装置设置在机架100上，导轨510与第三驱动装置传动连接，第三驱动装置用于驱动导轨510相互靠近或远离；控制装置，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置400和第三驱动装置电连接。如图1至图5所示，全自动光学检测设备包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动光学检测设备，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架(100)上；/n第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；/n图像采集装置(400)，所述图像采集装置(400)包括有工业相机(410)，所述工业相机(410)用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置传动连接；/n送料装置(500)，所述送料装置(500)包括有若干导轨(510)和第三驱动装置，若干所述导轨(510)之间相互平行设置，且相邻的所述导轨(510)之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架(100)上，所述导轨(510)与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨(510)相互靠近或远离；/n控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置(400)和所述第三驱动装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动光学检测设备，其特征在于，包括：
机架(100)；
第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架(100)上；
第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；
图像采集装置(400)，所述图像采集装置(400)包括有工业相机(410)，所述工业相机(410)用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置传动连接；
送料装置(500)，所述送料装置(500)包括有若干导轨(510)和第三驱动装置，若干所述导轨(510)之间相互平行设置，且相邻的所述导轨(510)之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架(100)上，所述导轨(510)与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨(510)相互靠近或远离；
控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置(400)和所述第三驱动装置电连接。


2.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，还包括有挡料气缸(600)，所述挡料气缸(600)设置在相邻的所述导轨(510)之间，所述挡料气缸(600)与所述控制装置电连接。


3.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置(400)还包括有照明装置(420)，所述照明装置(420)用于对待检测产品进行照明。


4.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述导轨(510)设置有电机(512)、皮带(513)和皮带轮(514)，所述皮带(513)绕在所述皮带轮(514)上，且绕在所述电机(512)的输出端上，所述皮带(513)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨行志，
申请(专利权)人：东莞市盟拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44