一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，包括：台架；台面板，其固定设置在台架上，用于放置待检测钢板；翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；多个吸盘，其安装在翻转机构上，并且朝向台面板设置；其中，当翻转机构转动至靠近台面板的位置时，多个吸盘能够吸住待检测钢板，并且带动待检测钢板同时翻转，使待检测钢板与台面板之间形成夹角；第一移动机构，其固定安装在台架上，并且靠近台面板的一侧设置；第二移动机构，其安装在第一移动机构上，并且能够在第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；焊缝检测传感器，其安装在第二移动机构上，并且能够在第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置
本专利技术属于激光拼焊焊缝检测
，特别涉及一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置。
技术介绍
激光焊接是一种高效、快速、先进的焊接方法；是利用具有高能量密度的激光束使金属材料熔化，形成冶金结合的焊接接头，近年来得到了广泛的应用。视觉检测是检验激光焊接是否合格的重要手段，通过激光轮廓扫描仪对激光焊接焊缝表面进行轮廓扫描，激光拼焊焊缝检测需要对钢板焊缝的两面进行检测并根据视觉分析焊接质量。但是现有的激光拼焊焊缝检测装置存在以下缺陷：由于产品规格不同，物料长度不同，焊缝所在的位置不同，对于不同的产品需要人工计算钢板位置，手动将横向轴移动到焊缝上方，才能进行检测。需要检测钢板的时候，要人工翻转钢板，才能进行反面检测。生产效率低下，浪费人力，耽误生产，并且现场工作空间有限操作不便，更换过程中有一定安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，设置有翻板机构，并且在翻转机构上布设有多个吸盘，能够配合机器人翻转钢板，便于钢板进行反面检测。本专利技术还通过合理设置焊缝检测传感器及传感器移动机构，能够提高焊缝检测结果的准确性。本专利技术提供的技术方案为：一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，包括：台架；台面板，其固定设置在所述台架上，用于放置待检测钢板；翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；多个吸盘，其安装在所述翻转机构上，并且朝向所述台面板设置；其中，当所述翻转机构转动至靠近所述台面板的位置时，所述多个吸盘能够吸住所述待检测钢板，并且带动所述待检测钢板同时翻转，使所述待检测钢板与所述台面板之间形成夹角；第一移动机构，其固定安装在所述台架上，并且靠近所述台面板的一侧设置；第二移动机构，其安装在所述第一移动机构上，并且能够在所述第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；焊缝检测传感器，其安装在所述第二移动机构上，并且能够在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。优选的是，所述翻转机构包括：两个轴承座，其对称安装在所述台面板的两端，并且与所述第一移动机构相对设置；所述两个轴承座中分别安装有轴承；翻转轴，其两端分别可转动的支撑在两个所述轴承中；翻转电机，其固定安装在所述台架上，所述翻转电机动力输出轴与所述翻转轴连接；翻转支架，其一端固定连接在所述翻转轴上；其中，所述多个吸盘间隔布置在所述翻转支架上，使所述多个吸盘的覆盖范围与所述台面板的尺寸相匹配。优选的是，所述翻转支架包括：缓冲件，其为平板状，并且沿轴向固定连接在所述翻转杆上；多个第一支撑梁，其一端分别固定连接在所述缓冲件上，所述第一支撑梁与所述翻转轴垂直；并且所述多个第一支撑梁沿所述翻转杆的轴向间隔设置；多个第二支撑梁，其同时固定连接在所述多个第一支撑梁上，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁垂直；并且所述多个第二支撑梁沿所述第一支撑梁的轴向间隔设置；多个第三支撑梁，其同时固定连接在所述多个第二支撑梁上，所述第三支撑梁与所述第一支撑梁平行；并且所述多个第三支撑梁沿所述第二支撑梁的轴向间隔设置；多个吸盘支撑杆，其对称安装在所述第三支撑梁的两侧，所述吸盘支撑杆与所述第二支撑梁平行；其中，所述吸盘一一对应安装在所述吸盘支撑杆上。优选的是，所述吸盘支撑杆与所述第三支撑梁通过固定块连接；所述固定块包括两个相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述吸盘支撑杆固定连接；其中，所述第三支撑梁上沿轴向设置有凹槽，所述凹槽内嵌入式设置有卡块，所述卡块能够沿所述凹槽的轴向移动；所述第二固定板通过螺栓与所述卡块连接。优选的是，所述吸盘通过气管连接真空发生器，所述气管上设置有气流调节阀。优选的是，所述吸盘与所述气流调节阀之间设置有缓冲器。优选的是，所述第一移动机构包括：两条直线导轨，其固定安装在所述台架上，所述直线导轨与所述翻转轴平行设置；承托板，其匹配安装在所述直线导轨上，并且能够沿所述直线导轨移动；齿条，其安装在所述两条直线导轨之间；齿轮，其与所述齿条啮合传动；驱动电机，其固定安装在所述承托板上，所述驱动电机的输出轴可转动的穿过所述承托板，并且与所述齿轮连接。优选的是，所述第二移动机构包括：电机固定台，其设置在所述台面板上方，并且与所述台面板平行，所述电机固定台的轴线与所述直线导轨垂直；直线伺服电机，其同轴固定设置在所述电机固定台上，并且与光栅尺配合使用；其中，所述电机固定台通过支架固定安装在所述承托板上；所述焊缝检测传感器固定安装在所述直线伺服电机的托盘上。优选的是，所述焊缝检测传感器的上侧设置有保护壳；其中，所述焊缝检测传感器固定在所述保护壳上，所述保护壳与所述直线电机托盘固定连接。优选的是，所述台面板上设置多个定位盘；所述定位盘包括：多个定位吸盘，其朝向所述台面板的上方设置；以及多个撑块，其与所述定位吸盘一一对应设置；其中，撑块套设在所述定位吸盘上，并且固定安装在所述台面板上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，设置有翻板机构，并且在翻转机构上布设有多个吸盘，能够配合机器人翻转钢板，便于钢板进行反面检测。本专利技术通过合理设置焊缝检测传感器及传感器移动机构，能够提高焊缝检测结果的准确性。附图说明图1为本专利技术所述的带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置的总体结构示意图。图2为本专利技术所述的台架的结构示意图。图3为本专利技术所述的定位盘的结构示意图。图4为本专利技术所述的翻转支架的结构示意图。图5为本专利技术所述的翻转骨架的结构示意图。图6为本专利技术所述的吸盘支撑架的结构示意图。图7为本专利技术所述的翻转轴与翻转电机连接结构的示意图。图8为本专利技术所述的翻转电机的安装方式示意图。图9为本专利技术所述的轴承座的示意图。图10为本专利技术所述的吸盘支撑杆的安装方式示意图。图11为本专利技术所述的吸盘的安装方式示意图。图12为本专利技术所述的固定块的安装方式示意图。图13为本专利技术所述的吸盘的结构示意图。图14为本专利技术所述的第一移动机构和第二移动机构配合的结构示意图。图15为本专利技术所述的第一移动机构的结构示意图。图16为本专利技术所述的承托板的结构示意图。图17为本专利技术所述的第二移动机构的结构示意图。图18为本专利技术所述的焊缝检测传感器的安装方式示意图。图19为本专利技术所述的焊缝检测传感器的保护壳的结构示意图。图20为本专利技术所述的集成有焊缝检测装置的检测装置的示意图。图21为本专利技术所述的直线导轨的结构示意图。具体实施方式下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，其特征在于，包括：/n台架；/n台面板，其固定设置在所述台架上，用于放置待检测钢板；/n翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；/n多个吸盘，其安装在所述翻转机构上，并且朝向所述台面板设置；/n其中，当所述翻转机构转动至靠近所述台面板的位置时，所述多个吸盘能够吸住所述待检测钢板，并且带动所述待检测钢板同时翻转，使所述待检测钢板与所述台面板之间形成夹角；/n第一移动机构，其固定安装在所述台架上，并且靠近所述台面板的一侧设置；/n第二移动机构，其安装在所述第一移动机构上，并且能够在所述第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；/n焊缝检测传感器，其安装在所述第二移动机构上，并且能够在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；/n其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，其特征在于，包括：
台架；
台面板，其固定设置在所述台架上，用于放置待检测钢板；
翻转机构，其可翻转的安装在台面板上；
多个吸盘，其安装在所述翻转机构上，并且朝向所述台面板设置；
其中，当所述翻转机构转动至靠近所述台面板的位置时，所述多个吸盘能够吸住所述待检测钢板，并且带动所述待检测钢板同时翻转，使所述待检测钢板与所述台面板之间形成夹角；
第一移动机构，其固定安装在所述台架上，并且靠近所述台面板的一侧设置；
第二移动机构，其安装在所述第一移动机构上，并且能够在所述第一移动机构的驱动下沿第一方向移动；
焊缝检测传感器，其安装在所述第二移动机构上，并且能够在所述第二移动机构的驱动下沿第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。


2.根据权利要求1所述的带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括：
两个轴承座，其对称安装在所述台面板的两端，并且与所述第一移动机构相对设置；所述两个轴承座中分别安装有轴承；
翻转轴，其两端分别可转动的支撑在两个所述轴承中；
翻转电机，其固定安装在所述台架上，所述翻转电机动力输出轴与所述翻转轴连接；
翻转支架，其一端固定连接在所述翻转轴上；
其中，所述多个吸盘间隔布置在所述翻转支架上，使所述多个吸盘的覆盖范围与所述台面板的尺寸相匹配。


3.根据权利要求2所述的带自动翻板功能的激光拼焊焊缝检测装置，其特征在于，所述翻转支架包括：
缓冲件，其为平板状，并且沿轴向固定连接在所述翻转杆上；
多个第一支撑梁，其一端分别固定连接在所述缓冲件上，所述第一支撑梁与所述翻转轴垂直；并且所述多个第一支撑梁沿所述翻转杆的轴向间隔设置；
多个第二支撑梁，其同时固定连接在所述多个第一支撑梁上，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁垂直；并且所述多个第二支撑梁沿所述第一支撑梁的轴向间隔设置；
多个第三支撑梁，其同时固定连接在所述多个第二支撑梁上，所述第三支撑梁与所述第一支撑梁平行；并且所述多个第三支撑梁沿所述第二支撑梁的轴向间隔设置；
多个吸盘支撑杆，其对称安装在所述第三支撑梁的两侧，所述吸盘支撑杆与所述第二支撑梁平行；
其中，所述吸盘一一对应安装在所述吸盘支撑杆上。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁凯，李玲，李泓毅，刘利冉，高正阳，
申请(专利权)人：无锡艾克博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32