一种主板AOI检测设备及检测方法技术

本发明专利技术属于AOI检测技术领域，具体的说是一种主板AOI检测设备及检测方法，包括支撑架，所述支撑架上设有输送带，所述输送带顶端设有传送带，所述传送带的外表面设置有一组均匀分布的安装块，所述安装块外端均安装有摄像头，所述传送带与输送带的运行速度相同，且所述输送带上放置的相邻两主板之间的长度与相邻两摄像头之间的长度相同，所述支撑架上设有控制器与中央处理器；本发明专利技术通过设置AOI检测设备的结构，使得主板的检测与加工效率更高，同时通过在传送带上设置一组均匀分布的摄像头，使得每个运动至传送带底端的主板均能得到有效的拍摄，同时能够实现多个摄像头对多个主板同时拍摄，进一步提高了主板的检测与加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种主板AOI检测设备及检测方法
本专利技术属于AOI检测
，具体的说是一种主板AOI检测设备及检测方法。
技术介绍
AOI即自动光学检测，是指采用光学成像技术(通常使用相机和镜头)获取被测目标的图像，再经过一定的图像处理算法，从拍摄的图像中获取目标的尺寸、位置、方向、光谱特征、结构及缺陷等信息，从而可以执行产品的检验、装配线上的零部件鉴定及定位、过程监控中的测量、过程控制反馈、分类与分组等任务。目前，AOI在半导体、工业机器人、汽车零件制造、印刷、钢铁、医疗与医药等诸多行业都有着广泛的应用。现有技术中也出现了一些关于AOI检测设备的技术方案，如一项中国专利，专利号为2019111378365，该专利技术中提出了一种PCB板的AOI检测装置，包括架体，所述架体包括相对间隔设置的侧板，所述侧板之间构成运输通道，运输通道沿运输方向两端为入料口和出料口，侧板顶部设置有夹板，所述侧板设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构，所述传输滚轮机构包括至少两个用于运输的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动，所述传输滚轮机构由电机二旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。本专利技术提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。但上述技术中的AOI检测设备在对主板进行检测时，需要使得传送装置处于静止状态，从而使得摄像头能够对静止状态下的主板进行清晰有效的拍摄，防止静止的摄像头对运动的主板进行拍摄时导致画面模糊或不准确，从而导致AOI检测设备无法有效对主板上的缺陷进行检测的情况，但与此同时也使得流水线产生停顿，影响主板的检测与加工效率。鉴于此，本专利技术提供了一种主板AOI检测设备及检测方法，通过设置AOI检测设备的结构，使得输送带不再停顿即可对运动的主板进行有效的拍摄，从而使得主板的检测与加工效率更高，同时通过在传送带上设置一组均匀分布的摄像头，使得每个运动至传送带底端的主板均能得到有效的拍摄，同时能够实现多个摄像头对多个主板同时拍摄，进一步提高了主板的检测与加工效率。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种主板AOI检测设备及检测方法，通过设置AOI检测设备的结构，使得输送带不再停顿即可对运动的主板进行有效的拍摄，从而使得主板的检测与加工效率更高，同时通过在传送带上设置一组均匀分布的摄像头，使得每个运动至传送带底端的主板均能得到有效的拍摄，同时能够实现多个摄像头对多个主板同时拍摄，进一步提高了主板的检测与加工效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主板AOI检测设备，包括支撑架；所述支撑架上设有用于运输主板的输送带，所述输送带顶端的支撑架上设有传送带，所述传送带的外表面设置有一组均匀分布的安装块，所述安装块外端均安装有对主板进行拍摄的摄像头，所述传送带与输送带的运行速度相同，且所述输送带上放置的相邻两主板之间的长度与相邻两摄像头之间的长度相同，所述支撑架上设有控制器与中央处理器，所述控制器用于控制设备的自动运行，所述中央处理器用于接收摄像头所拍摄的信息并对主板的缺陷进行检测；工作时，现有技术中的AOI检测设备在对主板进行检测时，往往需要使得传送装置处于静止状态，从而使得摄像头能够对静止状态下的主板进行清晰有效的拍摄，防止静止的摄像头对运动的主板进行拍摄时导致画面模糊或不准确，从而导致AOI检测设备无法有效对主板上的缺陷进行检测的情况，但与此同时也使得流水线产生停顿，影响主板的检测与加工效率；而本专利技术中的AOI检测设备在工作时，当外界的机械手将主板均匀放置在输送带上后，此时控制器控制输送带上的主板在运动时能够与传送带运动至底侧端部的摄像头对齐，由于摄像头在传送带的带动下与主板的运动速度一致，使得主板在运输的过程中相对于摄像头处于静止状态，从而使得摄像头能够对主板进行有效的拍摄，并将拍摄的信息传递给中央处理器进行检测，不再需要将输送带停顿进行静止拍摄，从而使得主板的检测与加工效率更高，同时通过在传送带上设置一组均匀分布的摄像头，且相邻摄像头之间的长度与相邻两主板之间的长度相同，使得每个运动至传送带底端的主板均能得到有效的拍摄，同时能够实现多个摄像头对多个主板同时拍摄，从而进一步提高了主板的检测与加工效率。优选的，所述输送带的外表面设有一组与摄像头相配合的定位组件，所述定位组件包括沿输送带长度与宽度方向分别对称设置的两组定位板，所述定位板为倾斜状并能组成开口自下至上逐渐增大的定位腔；工作时，外界的机械手能够将主板从定位腔的顶端开口放入，此时主板在逐渐落入定位腔底端的过程中，其侧部能够分别与对应的定位板侧面相贴合，从而使得主板在四周定位板侧壁的作用下进行有效的定位，减少主板在输送带上运输的过程中因外界的干扰而产生位移，从而无法与摄像头对齐的情况，进一步提高了检测设备在工作时的稳定性与有效性。优选的，所述定位板底端所对应的输送带内固连有转环，所述转环一侧分别设置有转口，所述转环内部转动连接有转杆，所述转杆侧壁与定位板底端相固连，所述转环内部设置有转腔，所述转环的内环侧壁上开设有与转腔内部相连的弧形槽，所述转杆靠近弧形槽的一侧连接有转板，所述转板外端穿过弧形槽并与转腔的侧壁相贴合，所述弧形槽远离转板的一端与转板的侧壁之间连接有封堵膜，所述转环与输送带内开设有将转腔端部与外界相连通的泄压槽；工作时，当定位板对不同型号大小的主板进行定位时，若定位板的位置相对固定，则会存在不同形状的主板侧壁在落入定位腔的过程中无法与四周的定位板都贴合的情况，从而使得定位板只能对主板长度或宽度方向上进行定位，此时通过设置定位板与输送带的连接方式，当主板落入定位腔内部的过程中，此时主板能够对率先接触的两对称定位板侧壁施加压力，使得定位板受力发生转动的同时带动转板于转腔内转动，从而使得两定位板的张开角度增大，并方便主板继续向下运动直至与另外两定位板接触压合，使得主板能够进行更充分有效的的定位，进而使得检测设备能够对不同形状大小的主板进行检测，增加了检测设备的实用性，同时转板在转动时能够对转腔内部的腔室进行挤压，使得主板在检测完毕并与定位板相脱离后，被挤压的转腔腔室在内部气压的作用下能够带动转板有效复位，从而使得定位板的工作能够持续有效的进行，同时也增加了对称两定位板在工作时的稳定性，减少定位板通过扭簧等组件安装在输送带上时，因扭簧在长时间使用或受损后扭力发生变化，而使得定位板的倾斜状态不一致，进而影响对称两定位板对主板稳定定位的情况，进一步提高了检测设备在工作时的稳定性。优选的，对称两转腔远离转板的一侧通过连接管相连通；工作时，通过将对称两转腔相连通，使得对称两转腔内部的气压始终处于平衡状态，从而使得对称两转腔处的转板与定位板状态更加一致，防止对称两定位腔内部的气压不均导致对称两定位板的倾斜状态不同，进而影响对称两定位板对主板稳定定位的情况，进一步提高了检测设备在工作时的稳定性。优选的，所述转板的自由端分别转动连接有弹性且为圆柱状的封堵柱，所述封堵柱侧壁与转腔侧壁过盈压合；工作时，转板外端在转动时能够同步带动封堵柱在转腔侧壁上滚动，不仅使得转板能够对转腔内部的腔室进行更有效的压缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主板AOI检测设备，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上设有用于运输主板的输送带(2)，所述输送带(2)顶端的支撑架(1)上设有传送带(3)，所述传送带(3)的外表面设置有一组均匀分布的安装块(4)，所述安装块(4)外端均安装有对主板进行拍摄的摄像头(5)，所述传送带(3)与输送带(2)的运行速度相同，且所述输送带(2)上放置的相邻两主板之间的长度与相邻两摄像头(5)之间的长度相同，所述支撑架(1)上设有控制器与中央处理器(6)，所述控制器用于控制设备的自动运行，所述中央处理器(6)用于接收摄像头(5)所拍摄的信息并对主板的缺陷进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种主板AOI检测设备，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上设有用于运输主板的输送带(2)，所述输送带(2)顶端的支撑架(1)上设有传送带(3)，所述传送带(3)的外表面设置有一组均匀分布的安装块(4)，所述安装块(4)外端均安装有对主板进行拍摄的摄像头(5)，所述传送带(3)与输送带(2)的运行速度相同，且所述输送带(2)上放置的相邻两主板之间的长度与相邻两摄像头(5)之间的长度相同，所述支撑架(1)上设有控制器与中央处理器(6)，所述控制器用于控制设备的自动运行，所述中央处理器(6)用于接收摄像头(5)所拍摄的信息并对主板的缺陷进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种主板AOI检测设备，其特征在于：所述输送带(2)的外表面设有一组与摄像头(5)相配合的定位组件(7)，所述定位组件(7)包括沿输送带(2)长度与宽度方向分别对称设置的两组定位板(8)，所述定位板(8)为倾斜状并能组成开口自下至上逐渐增大的定位腔。


3.根据权利要求2所述的一种主板AOI检测设备，其特征在于：所述定位板(8)底端所对应的输送带(2)内固连有转环(9)，所述转环(9)一侧分别设置有转口(10)，所述转环(9)内部转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)侧壁与定位板(8)底端相固连，所述转环(9)内部设置有转腔(12)，所述转环(9)的内环侧壁上开设有与转腔(12)内部相连的弧形槽(13)，所述转杆(11)靠近弧形槽(13)的一侧连接有转板(14)，所述转板(14)外端穿过弧形槽(13)并与转腔(12)的侧壁相贴合，所述弧形槽(13)远离转板(14)的一端与转板(14)的侧壁之间连接有封堵膜(15)，所述转环(9)与输送带(2)内开设有将转腔(12)端部与外界相连通的泄压槽(16)。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文灏，徐思通，鲁伟，赵阳，李文科，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44