【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装工序检测，具体一种基于视觉传感的组装工序检测系统及方法。
技术介绍
1、在批量化生产过程中，涂胶组装是常见的一道工序，以电池模组的组装过程为例，通过将单个电池用胶进行连接，一方面相对机械固定的方式具有较优的缓冲性能及重量轻的优势，另一方面通过在胶中添加散热介质，能够起到对电池散热的效果，电池涂胶组装的过程包括对电池表面进行等离子清洗、对电池表面进行涂胶以及电池贴合过程，而在此过程中，涂胶的均匀性、涂胶量的可控性及贴合组装的状态则需要进行实时监测。
2、现有的涂胶过程及贴合过程的主要通过对涂胶量的监控来实现贴合检测，当涂胶量使用较多时，判断涂胶量过量，易发生溢出风险，而当涂胶量使用较少时，判断涂胶不完全。
3、然而现有的涂胶过程虽然会按照预设的轨迹进行涂胶，但出胶过程的不稳定依然会导致涂胶量符合但涂胶均匀性不符合要求的问题发生，同时，现有技术方案中对电池堆叠后的涂胶分布状态缺少检测过程，主要通过最终外观检测的方式进行判断，显然此种检测方式存在滞后性。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，对涂胶均匀性进行检测的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，根据每个位置点的用胶速度及对应宽度对涂胶均匀性进行检测的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，根据电池堆叠后侧面图像对堆叠后的胶分布均匀性进行检测的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，对...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，对涂胶均匀性进行检测的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，根据每个位置点的用胶速度及对应宽度对涂胶均匀性进行检测的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感的组装工序检测系统，其特征在于，根据电池堆叠后侧面图像对堆叠后的胶分布均匀性进行检测的过程包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐思通，赵阳，欧文灏，曾风平，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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