一种机械加工用便于散热的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的底部开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有支撑垫，所述防护箱的底部固定连接有万向轮，所述防护箱的底部固定连接有吹风机本体，所述吹风机本体包括防护壳，所述防护壳的底部固定连接有滤网，所述防护壳的内侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有电机。该机械加工用便于散热的智能机械手，能够达到便于散热的目的，使机械手本体在使用时间长了后能够进行及时有效的散热，从而使机械手底座进行降温，对机械手本体起到了保护作用，延长了机械手本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用便于散热的智能机械手
本技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用便于散热的智能机械手。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械加工的过程中，一些零件的拿取运输需要用到智能机械手，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现有的机械臂手在长时间使用后，基座底部会发热，而机械臂自身又无法进行散热，当底座温度过高时会导致机械臂烧坏，产生损坏，缩短了机械臂的使用寿命，而机械臂的生产成本较高，重新更换则造成了资源和成本浪费。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械加工用便于散热的智能机械手，具备便于散热等优点，解决了一般机械手无法进行散热的问题。（二）技术方案为实现上述该智能机械手便于散热的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱，所述防护箱的底部开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有支撑垫，所述防护箱的底部固定连接有万向轮，所述防护箱的底部固定连接有吹风机本体，所述吹风机本体包括防护壳，所述防护壳的底部固定连接有滤网，所述防护壳的内侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子。所述转子的外壁活动连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有扇叶，所述防护箱的内底壁固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的内壁活动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定连接有机械手底座，所述机械手底座的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手底座的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与防护箱的内底壁固定连接，所述防护箱的一侧活动连接有箱盖。优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆以机械手底座的垂直中线为对称轴对称设置。优选的，所述伸缩套管的内壁活动连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与伸缩套杆的一端固定连接。优选的，所述箱盖的顶部开设有出风口，所述出风口的内壁固定连接有防尘网。优选的，所述伸缩套管的数量和伸缩套杆的数量均为两个，且每一个伸缩套管和每一个伸缩套杆为一组，且两组伸缩套管和伸缩套杆以机械手底座的垂直中线为对称轴对称设置。优选的，所述调节杆的外壁设置有外螺纹，且调节槽的内壁设置有内螺纹，且调节杆通过外螺纹与调节槽螺纹连接。优选的，所述支撑垫的数量为两个，且两个支撑垫均为橡胶支撑垫。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械加工用便于散热的智能机械手，具备以下有益效果：1、该机械加工用便于散热的智能机械手，通过防护箱、吹风机本体、防护壳、电机、转子、连接环、扇叶和机械手底座的相互配合使用，能够达到便于散热的目的，使机械手本体在使用时间长了后能够进行及时有效的散热，从而使机械手底座进行降温，对机械手本体起到了保护作用，延长了机械手本体的使用寿命。2、该机械加工用便于散热的智能机械手，通过防护箱、箱盖和出风口的相互配合使用，一方面能够使机械手本体在不使用时放置在防护箱内进行存放，能够防止机械手本体落灰，同时也能够使防护箱内保持通风。3、该机械加工用便于散热的智能机械手，通过伸缩套管、缓冲弹簧、伸缩套杆、机械手底座、机械手本体和电动推杆的相互配合使用，能够达到便于调节的目的，能够调节机械手本体的使用高度，使机械手本体的适用范围更广，满足了人们的使用需求，提高了机械手本体的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术防护箱正视图；图3为本技术图1中A处放大图。图中：1、防护箱；2、调节槽；3、调节杆；4、支撑垫；5、万向轮；6、吹风机本体；7、防护壳；8、滤网；9、夹紧杆；10、电机；11、转子；12、连接环；13、扇叶；14、伸缩套管；15、缓冲弹簧；16、伸缩套杆；17、机械手底座；18、机械手本体；19、电动推杆；20、箱盖；21、出风口；22、防尘网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱1，防护箱1的底部开设有调节槽2，调节槽2的内壁活动连接有调节杆3，调节杆3的外壁设置有外螺纹，且调节槽2的内壁设置有内螺纹，且调节杆3通过外螺纹与调节槽2螺纹连接，调节槽2和调节杆3的设置使防护箱1无需移动时达到良好的支撑固定效果，调节杆3的一端固定连接有支撑垫4，支撑垫4的数量为两个，且两个支撑垫4均为橡胶支撑垫，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，具有弹性好，耐酸碱的特点，防护箱1的底部固定连接有万向轮5，防护箱1的底部固定连接有吹风机本体6，吹风机本体6包括防护壳7，防护壳7的底部固定连接有滤网8，防护壳7的内侧壁固定连接有夹紧杆9，夹紧杆9的一端固定连接有电机10，电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转子11。转子11的外壁活动连接有连接环12，连接环12的外壁固定连接有扇叶13，防护箱1的内底壁固定连接有伸缩套管14，伸缩套管14的内壁活动连接有伸缩套杆16，伸缩套管14的内壁活动连接有缓冲弹簧15，且缓冲弹簧15的一端与伸缩套杆16的一端固定连接，缓冲弹簧15能对机械手底座17起到缓冲作用，伸缩套杆16的一端固定连接有机械手底座17，通过防护箱1、吹风机本体6、防护壳7、电机10、转子11、连接环12、扇叶13和机械手底座17的相互配合使用，能够达到便于散热的目的，使机械手本体18在使用时间长了后能够进行及时有效的散热，从而使机械手底座17进行降温，对机械手本体18起到了保护作用，延长了机械手本体18的使用寿命，伸缩套管14的数量和伸缩套杆16的数量均为两个，且每一个伸缩套管14和每一个伸缩套杆16为一组，且两组伸缩套管14和伸缩套杆16以机械手底座17的垂直中线为对称轴对称设置，机械手底座17的顶部固定连接有机械手本体18，机械手底座17的底部固定连接有电动推杆19，电动推杆19的数量为两个，且两个电动推杆19以机械手底座17的垂直中线为对称轴对称设置，通过伸缩套管14、缓冲弹簧15、伸缩套杆16、机械手底座17、机械手本体18和电动推杆19的相互配合使用，能够达到便于调节的目的，能够调节机械手本体18的使用高度，使机械手本体18的适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的底部开设有调节槽（2），所述调节槽（2）的内壁活动连接有调节杆（3），所述调节杆（3）的一端固定连接有支撑垫（4），所述防护箱（1）的底部固定连接有万向轮（5），所述防护箱（1）的底部固定连接有吹风机本体（6），所述吹风机本体（6）包括防护壳（7），所述防护壳（7）的底部固定连接有滤网（8），所述防护壳（7）的内侧壁固定连接有夹紧杆（9），所述夹紧杆（9）的一端固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有转子（11）；/n所述转子（11）的外壁活动连接有连接环（12），所述连接环（12）的外壁固定连接有扇叶（13），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有伸缩套管（14），所述伸缩套管（14）的内壁活动连接有伸缩套杆（16），所述伸缩套杆（16）的一端固定连接有机械手底座（17），所述机械手底座（17）的顶部固定连接有机械手本体（18），所述机械手底座（17）的底部固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的底部与防护箱（1）的内底壁固定连接，所述防护箱（1）的一侧活动连接有箱盖（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用便于散热的智能机械手，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的底部开设有调节槽（2），所述调节槽（2）的内壁活动连接有调节杆（3），所述调节杆（3）的一端固定连接有支撑垫（4），所述防护箱（1）的底部固定连接有万向轮（5），所述防护箱（1）的底部固定连接有吹风机本体（6），所述吹风机本体（6）包括防护壳（7），所述防护壳（7）的底部固定连接有滤网（8），所述防护壳（7）的内侧壁固定连接有夹紧杆（9），所述夹紧杆（9）的一端固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有转子（11）；
所述转子（11）的外壁活动连接有连接环（12），所述连接环（12）的外壁固定连接有扇叶（13），所述防护箱（1）的内底壁固定连接有伸缩套管（14），所述伸缩套管（14）的内壁活动连接有伸缩套杆（16），所述伸缩套杆（16）的一端固定连接有机械手底座（17），所述机械手底座（17）的顶部固定连接有机械手本体（18），所述机械手底座（17）的底部固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的底部与防护箱（1）的内底壁固定连接，所述防护箱（1）的一侧活动连接有箱盖（20）。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于散热的智能机械手，其特征在于：所述电动推杆（19）的数量为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚坤，
申请(专利权)人：上海研岩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31