本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人。本实用新型专利技术提供的阻尼保护装置包括第一连接件、第二连接件和离合件；第一连接件和第二连接件的其中一个与驱动单元同步运动，另一个与连动单元连接；离合件能连接第一连接件和第二连接件，在门体受到传动阻碍时，离合件能使第一连接件与第二连接件脱离传动。阻尼保护装置用于连接与机器人门体连接的连动单元和驱动门体旋转的驱动单元，驱动单元的输出端与连动单元之间连接有阻尼保护装置，在门体受到传动阻碍时，驱动单元的输出端与连动单元分离，防止驱动单元受阻碍后产生疲劳而过热，有效保护驱动单元不受劳损。
【技术实现步骤摘要】
一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人。
技术介绍
随着物流运输技术朝着智能化和自动化方向发展，机器人逐渐取代人工执行物品派送的任务，尤其是对于酒店或者写字楼等公共场合，采用机器人进行快递、外卖或者物品的运输不仅能够降低劳动强度、节省大量的人工成本、提高运输效率，还能够提高物品运输的安全性。但是现有技术中机器人的开关门机构结构复杂，门体若遇到阻力，则会对驱动门体开合的驱动件产生疲劳损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阻尼保护装置、开关门机构及机器人，防止驱动单元受阻碍后产生疲劳而过热，有效保护驱动单元不受劳损。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种阻尼保护装置，阻尼保护装置用于连接与机器人门体连接的连动单元和驱动所述门体旋转的驱动单元，包括第一连接件、第二连接件和离合件；所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个与所述驱动单元同步运动，另一个与所述连动单元连接；所述离合件能连接所述第一连接件和所述第二连接件，在所述门体受到传动阻碍时，所述离合件能使所述第一连接件与所述第二连接件脱离传动。优选地，所述离合件包括第一弹性件，所述第一弹性件的至少一端连接有弹块，所述弹块与所述第一连接件或所述第二连接件可脱离连接。优选地，所述第一连接件上设有第一容纳槽，所述第二连接件套设于所述第一连接件外侧，所述第一弹性件穿设于所述第一容纳槽内，所述第一弹性件的至少一端穿出所述第一连接件且所述第一弹性件的端部连接有所述弹块，穿出的所述弹块能够顶撑卡设于所述第二连接件内部上的第一凹槽内以传动连接所述第一连接件和所述第二连接件，当所述门体受到传动阻碍时，所述弹块可活动脱离所述第一凹槽并活动顶撑于所述第一连接件的内壁以使所述第一连接件与所述第二连接件脱离传动。优选地，所述第一弹性件的两端均穿设于所述第一容纳槽，且所述第一弹性件的两端端部均连接有所述弹块。优选地，所述驱动单元包括驱动电机，所述第一连接件包括开设于所述驱动电机的输出轴上的第二凹槽，所述第二连接件套设于所述输出轴上，所述第二连接件上设有第二容纳槽，所述第一弹性件置于所述第二容纳槽内，所述第一弹性件的一端穿设所述第二连接件且端部连接所述弹块，所述弹块能够嵌入所述第二凹槽内以转动连接所述第一连接件和所述第二连接件，当所述门体受到传动阻碍时，所述弹块可活动脱离所述第二凹槽并顶撑于所述第二连接件的内壁以使所述第一连接件与所述第二连接件脱离传动。优选地，所述第一连接件上设有第三容纳槽，所述第二连接件的一端穿设所述第三容纳槽的槽底，另一端置于所述第三容纳槽内，所述第三容纳槽内设有第二弹性件，所述第二弹性件能使所述第二连接件与所述三容纳槽的槽底连接，在所述门体1受到传动阻碍时，所述第二连接件能相对于所述第三容纳槽的槽底滑动。优选地，所述第一连接件包括：垫块，与所述驱动单元的输出端连接；齿筒，所述齿筒上设置所述第三容纳槽，所述垫块与所述齿筒连接，所述第三容纳槽的槽底设有第一齿，所述第二连接件上设有与所述第一齿啮合的第二齿，所述第二弹性件的一端与所述垫块抵接，另一端与所述第二连接件抵接。优选地，所述第一齿的两侧均设有倒角，和/或所述第二齿的两侧均设有倒角。一种开关门机构，安装于机器人仓体上，包括门体、与所述门体连接的连动单元、驱动所述门体旋转的驱动单元及连接所述连动单元和所述驱动单元的如上所述的阻尼保护装置。一种机器人，包括机器人仓体及如上所述的开关门机构。本技术的有益效果包括：驱动单元的输出端与连动单元之间连接有阻尼保护装置，在门体受到传动阻碍时，驱动单元的输出端与连动单元分离，防止驱动单元受阻碍后产生疲劳而过热，有效保护驱动单元不受劳损。附图说明图1是本技术实施例提供的机器人的结构示意图；图2是本技术实施例提供的开关门机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构一的结构示意图；图4是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构一的爆炸图；图5是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构二的结构示意图；图6是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构二的爆炸图；图7是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构三的结构示意图；图8是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构三的第一视角爆炸图；图9是本技术实施例提供的阻尼保护装置结构三的第二视角爆炸图；图10是本技术实施例提供的第一传感器或第二传感器的结构示意图；图11是本技术实施例提供的第一传感器或第二传感器的爆炸图。图中：100、机器人仓体；1、门体；2、第一轴；3、第二轴；4、支撑件；5、驱动杆；6、驱动单元；61、驱动电机；7、阻尼保护装置；71、第一连接件；711、第一容纳槽；712、第二凹槽；713、垫块；714、齿筒；7141、第三容纳槽；7142、第一齿；72、第二连接件；721、第一凹槽；722、第二容纳槽；723、第二齿；73、离合件；731、第一弹性件；732、弹块；733、第二弹性件；8、检测模块；81、第一传感器；82、第二传感器；811、底座；812、滑动杆；813、信号检测件；814、复位件；815、滑动座；8151、卡钩；816、信号检测座；817、导向柱。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。针对现有技术中机器人的开关门机构结构复杂，门体若遇到阻力，则会对驱动门体开合的驱动件产生疲劳损害，且在门体打开时，门体会占用外部空间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阻尼保护装置，阻尼保护装置(7)用于连接与机器人门体(1)连接的连动单元和驱动所述门体(1)旋转的驱动单元(6)，其特征在于，包括第一连接件(71)、第二连接件(72)和离合件(73)；/n所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)的其中一个与所述驱动单元(6)同步运动，另一个与所述连动单元连接；/n所述离合件(73)能连接所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)，在所述门体(1)受到传动阻碍时，所述离合件(73)能使所述第一连接件(71)与所述第二连接件(72)脱离传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种阻尼保护装置，阻尼保护装置(7)用于连接与机器人门体(1)连接的连动单元和驱动所述门体(1)旋转的驱动单元(6)，其特征在于，包括第一连接件(71)、第二连接件(72)和离合件(73)；
所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)的其中一个与所述驱动单元(6)同步运动，另一个与所述连动单元连接；
所述离合件(73)能连接所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)，在所述门体(1)受到传动阻碍时，所述离合件(73)能使所述第一连接件(71)与所述第二连接件(72)脱离传动。
2.根据权利要求1所述的阻尼保护装置，其特征在于，所述离合件(73)包括第一弹性件(731)，所述第一弹性件(731)的至少一端连接有弹块(732)，所述弹块(732)与所述第一连接件(71)或所述第二连接件(72)可脱离连接。
3.根据权利要求2所述的阻尼保护装置，其特征在于，所述第一连接件(71)上设有第一容纳槽(711)，所述第二连接件(72)套设于所述第一连接件(71)外，所述第一弹性件(731)穿设于所述第一容纳槽(711)内，所述第一弹性件(731)的至少一端穿出所述第一连接件(71)且所述第一弹性件(731)的端部连接有所述弹块(732)，穿出的所述弹块(732)能够顶撑卡设于所述第二连接件(72)内壁上的第一凹槽(721)内以传动连接所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)，当所述门体(1)受到传动阻碍时，所述弹块(732)可活动脱离出所述第一凹槽(721)并活动顶撑于所述第一连接件(71)的内壁以使所述第一连接件(71)与所述第二连接件(72)脱离传动。
4.根据权利要求3所述的阻尼保护装置，其特征在于，所述第一弹性件(731)的两端均穿设于所述第一容纳槽(711)，且所述第一弹性件(731)的两端端部均连接有所述弹块(732)。
5.根据权利要求2所述的阻尼保护装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括驱动电机(61)，所述第一连接件(71)包括开设于所述驱动电机(61)的输出轴上的第二凹槽(712)，所述第二连接件(72)套设于所述输出轴上，所述第二连接件(72)上设有第二容纳槽(722)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤林，唐旋来，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。