飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。更稳定的控制飞行器完成着陆。更稳定的控制飞行器完成着陆。

【技术实现步骤摘要】
飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器控制领域，特别涉及一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]偏航阻尼器(Yaw damper，简称YD)和协调转弯(Turn Coordination，简称TC)是飞机上的横侧向飞行控制功能。其中，偏航阻尼器YD能提供荷兰滚阻尼，通过控制方向舵来保持飞机的稳定性，而协调转弯则是指在水平面内连续改变飞机的飞行方向，并保证滚转与偏航运动两者耦合影响最小，即侧滑角为0，而最终的方向舵控制指令则是由偏航阻尼器和协调转弯分别输出的指令合并得到。
[0003]偏航阻尼器和协调转弯在正常飞行场景下能实现对飞行器的平稳控制，然而，在外界干扰严重的场景下，例如侧风着陆，可能会给出不合适的方向舵偏转指令，从而导致飞行器形成低空大坡度。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其能够解决飞行器在侧风着陆时因外界风速风向变化的干扰而导致偏航阻尼器和协调转弯功能给出不合适的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。2.如权利要求1所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令的步骤，包括：根据所述滚转角和预设滚转角阈值的大小关系设定所述协调转弯控制指令的权重；根据所述权重对所述协调转弯控制指令和所述偏航阻尼控制指令进行加权，得到方向舵偏转指令。3.如权利要求2所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述预设滚转角阈值包括第一滚转角阈值和第二滚转角阈值；所述第一滚转角阈值小于所述第二滚转角阈值；所述根据所述滚转角和预设滚转角阈值的大小关系设定所述协调转弯控制指令的权重的步骤，包括：若所述滚转角小于或等于所述第一滚转角阈值，则将预设第一权重设定为所述协调转弯控制指令的权重；若所述滚转角大于或等于所述第二滚转角阈值，则将预设第二权重设定为所述协调转弯控制指令的权重；若所述滚转角大于所述第一滚转角阈值且小于所述第二滚转角阈值，则根据所述滚转角设定所述协调转弯控制指令的权重。4.如权利要求3所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述根据所述滚转角设定所述协调转弯控制指令的权重的步骤，包括：查询预设表，获取与所述滚转角对应的目标权重；将所述目标权重设定为所述协调转弯控制指令的权重。5.如权利要求1～3任一所述的飞行器控制方法，其特征在于，所述获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角的步骤，包括：获取目标飞行器的真空速、滚转角、偏航速率、侧向加速度和俯仰角；根据所述真空速、所述滚转角、所述偏航速率、所述侧向加速度和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵慧，刘军，张兆亮，张克志，岳峰，孟繁栋，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：