无人机系统及无人机仿真系统技术方案

本公开提供一种无人机系统及无人机仿真系统，无人机系统包括环境感知设备、无人机设备、机载计算设备和服务器；环境感知设备，用于感知现实场景数据，将现实场景数据传输到机载计算设备；机载计算设备包括第一任务执行模块，用于接收现实场景数据，根据现实场景数据执行第一任务，控制指令生成模块，用于根据第一任务的执行结果和服务器发送的第二任务的执行结果，生成控制指令，并将控制指令发送到无人机设备；服务器包括第二任务执行模块，用于接收现实场景数据，根据现实场景数据执行第二任务，并将第二任务的执行结果发送到机载计算设备。实施本公开的技术方案，可以使无人机在小型化的同时，满足运算要求。满足运算要求。满足运算要求。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统及无人机仿真系统


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及无人机系统及无人机仿真系统。

技术介绍

[0002]微小型无人机在军用和民用领域的应用需求不断增加，目前小型无人机正朝着更小、更轻、更难以检测的方向发展，可执行侦察等多种作战任务。小型无人机依赖视觉等多类传感器执行自主飞行和态势感知任务，期间产生大量数据处理需求，对运算能力的要求越来越高，导致微小型无人机难以满足运算需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种无人机系统，包括环境感知设备、无人机设备、机载计算设备和服务器，所述机载计算设备和所述环境感知设备设置在所述无人机设备上，所述机载计算设备与所述服务器通过移动网络通信连接；
[0004]所述环境感知设备，用于感知现实场景数据，将所述现实场景数据发送到所述机载计算设备；
[0005]所述机载计算设备包括：
[0006]第一任务执行模块，用于接收所述现实场景数据，根据现实场景数据执行所述第一任务，并将所述现实场景数据发送到所述服务器，以供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括环境感知设备、无人机设备、机载计算设备和服务器，所述机载计算设备和所述环境感知设备设置在所述无人机设备上，所述机载计算设备与所述服务器通过移动网络通信连接；所述环境感知设备，用于感知现实场景数据，将所述现实场景数据发送到所述机载计算设备；所述机载计算设备包括：第一任务执行模块，用于接收所述现实场景数据，根据现实场景数据执行所述第一任务，并将所述现实场景数据发送到所述服务器，以供所述服务器执行第二任务，其中，所述第一任务的运算强度小于所述第二任务的运算强度；控制指令生成模块，用于根据所述第一任务的执行结果和所述服务器发送的第二任务的执行结果，生成所述控制指令，并将所述控制指令发送到所述无人机设备，以控制所述无人机设备飞行；所述服务器，包括：第二任务执行模块，用于接收所述现实场景数据，根据所述现实场景数据执行所述第二任务，并将所述第二任务的执行结果发送到所述机载计算设备。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述机载计算设备与所述服务器通过5G网络通信连接。3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述服务器为边缘计算服务器。4.一种无人机仿真系统，其特征在于，包括依次通信连接的仿真设备、机载计算设备和服务器；所述仿真设备包括：虚拟场景构建模块，用于构建虚拟场景模型，所述虚拟场景模型包含虚拟无人机和所述虚拟无人机的虚拟飞行环境；虚拟环境感知模块，用于生成虚拟场景数据，并将所述虚拟场景数据发送到机载计算设备，其中，所述虚拟场景数据为所述虚拟场景模型中所述虚拟无人机感知的所述飞行环境的数据；无人机控制模块，用于接收机载计算设备发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述虚拟无人机飞行；所述机载计算设备包括：第一任务执行模块，用于根据所述虚拟场景数据执行第一任务，并将所述虚拟场景数据发送到所述服务器，以供所述服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晋，赵凡舒，袁梅，董韶鹏，吴泽炎，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：