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本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转...该专利属于中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院授权不得商用。