用于车辆事故通报的方法和设备技术

本发明专利技术涉及事故车辆的紧急救援领域。本发明专利技术提供一种用于车辆事故通报的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的状态数据；S2：根据车辆的状态数据判断车辆是否发生事故；S3：在判断出车辆发生事故的情况下，检查车辆无法被其他交通对象发现的可能性是否满足预设条件；以及，S4：在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆的周围环境发出警报信号。本发明专利技术还提供一种用于车辆事故通报的设备和一种计算机程序产品。本发明专利技术提出在事故发生后首先评估现场的实际情况，然后在车辆不易被发现的情况下才发出警报，由此确保更有意义且更有针对性的求救。求救。求救。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆事故通报的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆事故通报的方法、一种用于车辆事故通报的设备和一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在车辆事故中，提供及时的现场救助对受伤人员的生命意义重大。在事故车辆的乘员暂时失去行动能力时，通常依赖于交通事故的另外一方或过路车辆给予第一时间的援助，然而在没有其他交通对象参与的单方面车祸发生后，车辆可能会由于偏离道路而因此完全无法被路人注意到。
[0003]在一般的现有技术中，有些车辆配备紧急呼叫系统，以便能够在发生事故时自动向紧急呼叫中心发射信号。但是这种远程求救方案的成功率极大地受到事故现场的通讯质量以及救援队伍抵达时间的限制。即使救援队伍迅速抵达，在一些极端天气或地理环境下，事故车辆也不易被发现，耽误了伤者的宝贵救助时间。
[0004]目前还已知一种自动通知车辆事故的方法，在该方法中，在探测到车辆发生事故时立即触发外部警报。然而这种解决方案也存在相应不足，特别是，目前在探测到发生事故时自动地发送了警报，因此即使车辆周围存在其他有救助能力的人员或者说车辆容易被其他交通对象发现，也发出了不必要的救助请求。因此可能存在重复施救或一案多报的情况，造成了资源浪费。
[0005]在这种背景下，期待提供一种改进的车辆事故通报方案，旨在向外呼救之前对事故场景进行评估，以更加有针对性地制定求助策略。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于车辆事故通报的方法、一种用于车辆事故通报的设备和一种计算机程序产品，以至少解决现有技术中的部分问题。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提出一种用于车辆事故通报的方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]S1：获取车辆的状态数据；
[0009]S2：根据所述车辆的状态数据判断车辆是否发生事故；
[0010]S3：在判断出车辆发生事故的情况下，检查车辆无法被其他交通对象发现的可能性是否满足预设条件；以及
[0011]S4：在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆的周围环境发出警报信号。
[0012]本专利技术尤其包括以下技术构思：在事故发生后不是立即触发警报，而是首先在车辆相对于其他交通对象的可见性方面对事故现场进行衡量，从而尽可能有效滤除非必要求助情况。由此，在节省公共救助资源的同时也避免给道路交通造成过多干扰。
[0013]可选地，所述步骤S3包括：
[0014]获取车辆的周围环境的图像；
[0015]借助经训练的分类器和/或人工神经网络分析所述图像，以判断车辆是否处于确定场景中；以及
[0016]在判断出车辆处于确定场景中的情况下，确认车辆无法被其他交通对象发现的可能性满足预设条件。
[0017]由此，实现以下技术优点：基于图像识别技术，能够以较高准确率辨识出车辆周围场景，为警报的正确触发提供了充分的数据基础。
[0018]可选地，所述确定场景包括：车辆脱离道路、车辆处于低洼地势中、车辆受到建筑物或植物遮挡、其他交通对象相对于所述车辆的距离大于预设范围以及车辆处于诸如暴雨或大雾的天气条件下。
[0019]可选地，所述分类器和/或人工神经网络已经借助预定义数量的包括确定场景并且尤其从不同角度拍摄的图像进行了预训练。
[0020]由此，实现以下技术优点：通过对适于触发警报的确定场景进行预定义并利用包含确定场景的图像样本训练分类器和人工神经网络，可以提高图像识别的准确性。提供从不同角度拍摄的图像作为训练样本则能够增强图像分类模型的泛化能力，从而进一步减少误判率。
[0021]可选地，所述步骤S3包括：
[0022]获取车辆的当前位置的GPS坐标以及车辆的周围环境的数字地图；
[0023]根据车辆的当前位置在数字地图中的定位信息判断车辆是否脱离道路或者是否位于山区或郊区道路上；以及
[0024]在判断出车辆脱离道路或者位于山区或郊区道路上的情况下，确认车辆无法被其他交通对象发现的可能性满足预设条件。
[0025]由此，实现以下技术优点：现代车辆大多配备有导航设备，因此即使在车载摄像机(例如由于在事故中严重受损而)不可用的情况下，通过这种基础定位信息有效利用，同样可以实现车辆可见性的可靠判定。此外，这种定位信息也可以被用于对图像识别结果进行补充或验证，从而进一步提高事故现场的评估结果的准确性。
[0026]可选地，所述步骤S4包括：控制车辆的车灯闪烁、控制车辆的喇叭发声、向车辆的周围环境发射带有求救内容的声学警报信号和/或带有求救图案的光学警报信号。
[0027]由此，实现以下技术优点：通过控制警报的发出方式，能够使警报信号更容易被经过车辆注意到，从而提高救助成功率。
[0028]可选地，所述方法还包括以下步骤：
[0029]获取其他交通对象和/或其他交通对象潜在出现的地点相对于所述车辆的方位信息；以及
[0030]基于所述方位信息调整警报信号的发射角度和/或发射距离。
[0031]由此，实现以下技术优点：可以使警报信号的输出方式良好地适配于车辆周围环境，从而进一步提高车辆成功获救的概率。
[0032]可选地，在所述步骤S2中在以下情况下判断出车辆发生事故：
[0033]借助碰撞传感器检测到碰撞信号；
[0034]借助倾角传感器检测到的车辆倾斜角度大于极限角度；
[0035]借助车载多用途摄像机识别出车辆倾翻或侧翻；和/或
[0036]借助安全气囊传感器检测到安全气囊被触发。
[0037]由此，实现以下技术优点：由此能够可靠地判断出事故类型和严重程度。
[0038]根据本专利技术的第二方面，提供一种用于车辆事故通报的设备，所述设备用于执行本专利技术的第一方面所述的方法，所述设备包括：
[0039]获取模块，其配置成能够获取车辆的状态数据；
[0040]事故判定模块，其配置成能够根据所述车辆的状态数据判断车辆是否发生事故；
[0041]评估模块，其配置成能够在车辆发生事故的情况下检查车辆无法被其他交通对象发现的可能性是否满足预设条件；以及
[0042]警报模块，其配置成能够在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆的周围环境发出警报信号。
[0043]根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序用于在被计算机执行时实施根据本专利技术的第一方面所述的方法。
附图说明
[0044]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0045]图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于车辆事故通报的设备的框图；
[0046]图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于车辆事故通报的方法的流程图；
[0047]图3示出了在一个示例性应用场景中借助根据本专利技术的方法检查车辆无法被其他交通对象发现的可能性的示意图；以及
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆事故通报的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆(301)的状态数据；S2：根据所述车辆(301)的状态数据判断车辆(301)是否发生事故；S3：在判断出车辆(301)发生事故的情况下，检查车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性是否满足预设条件；以及S4：在所述可能性满足预设条件的情况下向车辆(301)的周围环境发出警报信号(331)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S3包括：获取所述车辆(301)的周围环境的图像；借助经训练的分类器和/或人工神经网络分析所述图像，以判断车辆(301)是否处于确定场景中；以及在判断出车辆(301)处于确定场景中的情况下，确认车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的可能性满足预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定场景包括：车辆(301)脱离道路、车辆(301)处于低洼地势中、车辆(301)受到建筑物或植物遮挡、其他交通对象(302)相对于所述车辆(301)的距离大于预设范围以及车辆(301)处于诸如暴雨或大雾的天气条件下。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述分类器和/或人工神经网络已经借助预定义数量的包括确定场景并且尤其从不同角度拍摄的图像进行了预训练。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3包括：获取车辆(301)的当前位置的GPS坐标以及车辆(301)的周围环境的数字地图；根据车辆(301)的当前位置在数字地图中的定位信息判断车辆(301)是否脱离道路或者是否位于山区或郊区道路上；以及在判断出车辆(301)脱离道路或者位于山区或郊区道路上的情况下，确认车辆(301)无法被其他交通对象(302)发现的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：