车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明专利技术，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。提高了第一车辆的碰撞检测准确度。提高了第一车辆的碰撞检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶
，一般通过在车辆上设置传感器来检测是否发生碰撞，例如通过各种传感器的监测值与标定值进行比较，从而确定是否发生了碰撞。这种方案在小型车辆上较为适用，但是对于大型车辆而言，由于大型车辆体型大且自重大，导致难以确定准确的标定值，从而导致碰撞检测的精度较低。即小型车辆按照现有的检测方案可以确定发生了碰撞，但是大型车辆按照现有的检测方案只能确定出现了碰撞风险，无法确定是否真实发生了碰撞。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中大型车辆按照现有的检测方案只能确定出现了碰撞风险，无法确定是否真实发生了碰撞的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种车辆碰撞事件确定方法，所述车辆碰撞事件确定方法包括：
[0005]第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；
[0006]第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；
[0007]第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；
[0008]若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。
[0009]可选的，所述疑似碰撞信息包括疑似碰撞时刻以及疑似碰撞位置，所述碰撞信息包括碰撞时刻以及碰撞位置。
[0010]可选的，所述检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件的步骤包括：
[0011]检测疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差是否小于预设时间差；
[0012]检测疑似碰撞位置与碰撞位置的距离是否小于预设距离；
[0013]若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，则确定疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件。
[0014]可选的，所述疑似碰撞信息还包括疑似碰撞部位以及第一车辆的航向，所述碰撞信息还包括碰撞部位以及第二车辆的航向。
[0015]可选的，所述车辆碰撞事件确定方法包括：
[0016]若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，根据疑似碰撞部位、第一车辆的航向、碰撞部位以及第二车辆的航
向确定第一车辆与第二车辆是否存在碰撞可能；
[0017]若存在碰撞可能，则确定疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件。
[0018]可选的，在所述第一车辆确定发生碰撞事件的步骤之后，还包括：
[0019]第一车辆发送本车身份标识信息至第二车辆。
[0020]可选的，在所述第一车辆确定发生碰撞事件的步骤之后，还包括：
[0021]第一车辆触发碰撞告警提示。
[0022]第二方面，本专利技术还提供一种车辆碰撞事件确定系统，所述车辆碰撞事件确定系统包括：
[0023]第一车辆，用于检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；
[0024]第二车辆，用于检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；
[0025]第一车辆，用于收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；
[0026]第一车辆，用于，若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，确定发生碰撞事件。
[0027]可选的，所述所述疑似碰撞信息包括疑似碰撞时刻以及疑似碰撞位置，所述碰撞信息包括碰撞时刻以及碰撞位置。
[0028]可选的，第一车辆，用于：
[0029]检测疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差是否小于预设时间差；
[0030]检测疑似碰撞位置与碰撞位置的距离是否小于预设距离；
[0031]若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，则确定疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件。
[0032]可选的，所述疑似碰撞信息还包括疑似碰撞部位以及第一车辆的航向，所述碰撞信息还包括碰撞部位以及第二车辆的航向。
[0033]可选的，第一车辆，用于：
[0034]若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，根据疑似碰撞部位、第一车辆的航向、碰撞部位以及第二车辆的航向确定第一车辆与第二车辆是否存在碰撞可能；
[0035]若存在碰撞可能，则确定疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件。
[0036]可选的，第一车辆，用于：
[0037]第一车辆发送本车身份标识信息至第二车辆。
[0038]可选的，第一车辆，用于：
[0039]第一车辆发送本车身份标识信息至第二车辆。
[0040]第三方面，本专利技术还提供一种车辆碰撞事件确定设备，所述车辆碰撞事件确定设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆碰撞事件确定程序，其中所述车辆碰撞事件确定程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆碰撞事件确定方法的步骤。
[0041]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆碰撞事件确定程序，其中所述车辆碰撞事件确定程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆
碰撞事件确定方法的步骤。
[0042]本专利技术中，第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本专利技术，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例方案中涉及的车辆碰撞事件确定设备的硬件结构示意图；
[0044]图2为本专利技术车辆碰撞事件确定方法一实施例的流程示意图；
[0045]图3为碰撞场景示意图；
[0046]图4为本专利技术车辆碰撞事件确定系统一实施例的架构示意图。
[0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆碰撞事件确定设备。
[0050]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的车辆碰撞事件确定设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，车辆碰撞事件确定设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞事件确定方法，其特征在于，所述车辆碰撞事件确定方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。2.如权利要求1所述的车辆碰撞事件确定方法，其特征在于，所述疑似碰撞信息包括疑似碰撞时刻以及疑似碰撞位置，所述碰撞信息包括碰撞时刻以及碰撞位置。3.如权利要求2所述的车辆碰撞事件确定方法，其特征在于，所述检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件的步骤包括：检测疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差是否小于预设时间差；检测疑似碰撞位置与碰撞位置的距离是否小于预设距离；若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，则确定疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件。4.如权利要求2所述的车辆碰撞事件确定方法，其特征在于，所述疑似碰撞信息还包括疑似碰撞部位以及第一车辆的航向，所述碰撞信息还包括碰撞部位以及第二车辆的航向。5.如权利要求4所述的车辆碰撞事件确定方法，其特征在于，所述车辆碰撞事件确定方法包括：若疑似碰撞时刻与碰撞时刻的时间差小于预设时间差且疑似碰撞位置与碰撞位置的距离小于预设距离，根据疑似碰撞部位、第一车辆的航向、碰撞部位以及第二车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌德，付家农，库新怡，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：