一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统，包括以下步骤：S1：建立不同车辆之间的第一通讯网络，形成小群；S2：在所述小群内部之间进行车辆运行信息共享，获取周边车辆运行信息；S3：建立不同小群之间的第二通讯网络，形成大群；S4：在大群中进行不同小群的运行信息共享，获取小群运行信息；S5：将运行车流分为小群、大群进行管理。本发明专利技术提供一种基于现有交通硬件的自主驾驶车群控制办法，实现车辆自动驾驶、人车共用、远程通讯与车载传感器相结合的智能调控。调控。调控。

【技术实现步骤摘要】
一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶
，更具体地，涉及一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统。

技术介绍

[0002]现有交通系统问题存在以下问题：1、高速公路中，车速参差不齐，前车低速行驶或者并排行驶，会造成大面积堵车和通车速度降低。2、城市交通中，红绿灯系统占据了大部分出行时间，极大的浪费了能源，降低出行效率。3、城市间交通中，调度无法优化，车辆扎堆运行的现象非常普遍。4、另外，现有交通系统运行的基础是交通信号等正确运行和每个驾驶员驾驶车辆的熟练程度，极易导致堵车、车祸，同时造成严重的公共交通问题、行人问题、停车问题等。这些都直接导致了现有能源的极大程度浪费和人的生命安全问题。急需一种汽车智能自动行驶方法，以车辆智能感知代替交通信号，以车辆自动驾驶代替驾驶技术参差不齐的驾驶员，以缓解现代交替系统的拥堵压力及提升道路安全。
[0003]中国专利CN113034950A公开了一种智能驾驶方法和系统，可解决上述问题，但该系统将所有的车辆通行的有关信息包括车辆动态、桥梁监控信息、道路资源使用情况、行人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主驾驶车群控制办法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立不同车辆之间的第一通讯网络，形成小群；S2：在所述小群内部之间进行车辆运行信息共享，获取周边车辆运行信息；S3：建立不同小群之间的第二通讯网络，形成大群；S4：在大群中进行不同小群的运行信息共享，获取小群运行信息；S5：将运行车流分为小群、大群进行管理。2.根据权利要求1所述的自主驾驶车群控制办法，其特征在于，对小群进行管理包括：(1)小群内部管理：实时接收小群内各车辆的运行信息，智能管控小群内车辆的车距、车速、排列次序的调整及车辆进出小群；(2)小群间管理：在小群之间进行调整，使小群之间保持恒定的群间距、群移动速度、群次序运行。3.根据权利要求2所述的自主驾驶车群控制办法，其特征在于，对大群进行管理包括实时接收大群内各小群的运行信息，并对所述各小群运行信息进行运算和分析，智能管控车辆进出大群，完成整个智能调配。4.根据权利要求1至3任一项所述的自主驾驶车群控制办法，其特征在于，通讯的优先级次序如下：车辆内部操控＞小群内部信号＞大群内部信号。5.根据权利要求4所述的自主驾驶车群控制办法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：S11：给各车辆分配唯一识别码；S12：每辆车均以自身为中心，发起本车辆与周边车辆之间的通讯连接；S13：验证识别码，若验证成功则进入小群；若验证失败则无法进入小群，返回步骤S12。6.根据权利要求5所述的自主驾驶车群控制办法，其特征在于，小群内的车辆保持恒定车速进行行驶，其中恒定车速的确定的公式如下：V
i
＝V
M
+ΔV
i
，V＝V
i
÷
n，其中，V
i
为小群内车速，V
M
为本车车速，ΔV...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎飞，邸博，周平，夏立鹏，梁杰峰，蔡卢彦，林沐凡，梁文轩，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：