一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统技术方案

本申请公开了一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统，属于智能交通技术领域，包括获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息。根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆。根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息。筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，判断车辆为前空车辆。本申请能够通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。提高车辆管理的智能化程度。提高车辆管理的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统


[0001]本申请涉及智能交通
，具体涉及一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统。

技术介绍

[0002]由于社会的发展，大量汽车的出现为城市交通道路增加了很多压力，经常导致城市交通瘫痪，城市道路汽车行驶安全智能化是目前的重要问题，城市交通标志也成为了道路正常安全行驶必备的指引交通设备，城市交通标志上的限速值是知道车辆行驶的重要指标性数据。
[0003]传统城市道路交通指示标志存在不灵活，相应的限速值也固定不灵活，车辆行驶路线比较呆板，只能按照定型的路线与速度行驶，管理方式落后，不能根据车流量或时间段及特殊情况对车辆道路和道路限速值进行合理化改变，不能有效利用现有的交通车道资源等缺点。
[0004]针对限速值的验证与重新制定，道路完工通车后在进行速度管理工作时，针对限速值而言有多个方面必须列入考虑：确认设计时预先设定的限速值是否合理，若预设限速值不合理，如何修正。如何重新制定合适的限速值、以及如何确认预设限速值是否合理。如前述，设计道路时会根据设计速度而设定预期运行速度，这是设计者的主观认定值，作为道路交通工程相关设计依据，不过随着对道路交通管理的智能化需求日渐提高，必须以速度管理的手段确认这一设定值是否合适，校验道路预设限速值是否合理。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统，通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。
[0006]为达到以上目的，采取的技术方案是：
[0007]本申请第一方面提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法，包括：
[0008]获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；
[0009]根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆；
[0010]根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；
[0011]所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。
[0012]一些实施例中，所述驾驶信息通过车联网获取。
[0013]一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆。
[0014]一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。
[0015]一些实施例中，所述根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息，具体包括：
[0016]对所有前空车辆的车速信息进行排序，取中间预设比例的前空车辆的车速信息放入前空车辆速度池；
[0017]根据预设的池化策略对前空车辆速度池中的所有车速信息进行处理得到道路限速信息；
[0018]所述池化策略包括一般池化、均值池化、最大池化、以及随机池化。
[0019]一些实施例中，所述道路限速信息的车辆众包获取方法还包括：
[0020]根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。
[0021]一些实施例中，车辆前方指定范围内包括在指定方向上位于车辆前方的预设距离范围和位于车辆前方具有预设角度的扇形范围。
[0022]一种道路限速信息的车辆众包获取系统，包括：
[0023]信息获取模块，其用于获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；
[0024]处理模块，其用于根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆，并根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；
[0025]所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。
[0026]一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆；
[0027]所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。
[0028]一些实施例中，所述处理模块还用于根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。
[0029]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0030]通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中，道路限速信息的车辆众包获取方法的流程图。
[0032]图2为本专利技术实施例中，步骤S2的流程图。
[0033]图3为本专利技术实施例中，步骤S3的流程图。
[0034]图4为本专利技术实施例中，道路限速信息的车辆众包获取系统的功能模块示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图及实施例对本申请作进一步详细说明。
[0036]参见图1所示，本专利技术实施例提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法，属于交通运输智能网联的大数据分析领域，所述道路限速信息的车辆众包获取方法包括：
[0037]步骤S1、获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息包括车辆位置信息即车辆当前所在地理位置、行驶方向信息即车辆当前的行驶方向、以及车速信息即车辆当前的架势速度。车辆当前的行驶方向通常是指车辆当前所在路段的车道方向。
[0038]步骤S2、根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆。
[0039]步骤S3、根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息.
[0040]所述预设的筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。
[0041]本实施例中，由于驾驶员在驾驶车辆行驶在道路上时，为了减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，一定会以尽可能高的车速填补自身车辆与前方车辆的空隙，在填补自身车辆与前方车辆的空隙时，自身车辆与前方车辆的间距缩短距离拉近。该尽可能高的车速可代表最大多数且合理的驾驶人运行速度值。本申请中并不是使用本路段所有车辆在所有时刻的车速，而主要使用一辆或多辆前空车辆的车速作为填空车速来估算限速。
[0042]前述尽可能高的车速通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，包括：获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆；根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。2.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述驾驶信息通过车联网获取。3.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆。4.基于权利要求3所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。5.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息，具体包括：对所有前空车辆的车速信息进行排序，取中间预设比例的前空车辆的车速信息放入前空车辆速度池；根据预设的池化策略对前空车辆速度池中的所有车速信息进行处理得到道路限速信息；所述池化策略包括一般池化、均值池化、最大池化、以及随机池化。6.基于权利要求1所述的道路限速信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，陈秀，余翔宇，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：