一种管材焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管材焊接设备，包括底座、龙门梁、横梁、焊接装置和支撑装置，龙门梁安装于底座，横梁安装于龙门梁，焊接装置安装于横梁且位于支撑装置上方，支撑装置包括支撑座、支撑架和至少2个滚动支撑盘，支撑座安装于底座，支撑架和滚动支撑盘均安装于支撑座，支撑架转动连接有卡盘，滚动支撑盘转动连接有转动滚，转动滚的转动轴心与卡盘的转动轴心平行，转动滚的转动中心的高度低于卡盘的转动中心的高度。本实用新型专利技术取得的有益效果：在一台设备上能够对环形焊缝和直焊缝两种焊缝进行焊接，转动滚给工件提供支撑的作用，能方便地在工件的不同位置和角度上进行焊接，具有良品率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管材焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备的
，具体涉及一种管材焊接设备。

技术介绍

[0002]管材是常见的工程应用材料，随着国家加大基础设施建设，在建筑工程、石油化工、电力等行业大批量应用。常见大直径管材的加工及焊接多为环形焊缝或直焊缝，对管道的气密性有极高要求的领域如石油天然气输送及化工行业，所用管道的焊接加工多采用环形焊缝焊接成型的焊缝为闭合环形，气密性较好，其他对管道气密性要求相对较低的领域多采用直焊缝焊接，生产效率较高。
[0003]大直径管材焊接时，如采用人工焊接，存在焊接点需根据管件位置不断的变换焊接姿势，造成焊接难度较大焊接加工效率降低且焊接良品率不稳定。如采用环缝焊接机进行焊接时，需对焊接工件进行夹具固定，但在大直径薄壁管材焊接时，装夹会造成工件变形，造成焊接时产生气孔或是开裂。
[0004]公布号为CN105965162A的中国技术专利公开了一种机器人智能管口焊接装置，包括外轨道，所述外轨道上设置有双柱龙门架，所述双柱龙门架上安装有控制柜，所述双柱龙门架底座设置有龙门行走驱动装置，所述机器人焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人悬挂安装于升降支座，所述焊接机器人的末端安装有激光器，所述升降支座与双柱龙门架横梁之间通过移动滑板连接，所述移动滑板上设置有横向驱动装置和升降驱动装置，所述横梁和升降支座上设置有齿条和导轨。上述已公开的技术专利虽然能够通过龙门架带动激光器移动，焊接机器人与工件相对移动，从而能在一定程度上方便对工件的不同位置进行焊接，但通过龙门架的调整焊接机器人的位置，只能在工件的一侧上调整，调整的范围局限性较大，造成不方便对工件的不同位置进行焊接的缺点。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种管材焊接设备，其包括底座、龙门梁、横梁、焊接装置和支撑装置，该管材焊接设备具有能方便地在工件的不同位置和角度上进行焊接的优点。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种管材焊接设备，包括底座、龙门梁、横梁、焊接装置和支撑装置，所述龙门梁安装于底座，所述横梁安装于龙门梁上，所述焊接装置安装于横梁且位于支撑装置上方，所述支撑装置包括支撑座、支撑架和至少2个滚动支撑盘，所述支撑座安装于底座上，所述滚动支撑盘安装于支撑座上，所述支撑架安装于支撑座的端部，所述支撑架转动连接有卡盘，所述滚动支撑盘转动连接有转动滚，所述转动滚的转动轴心与卡盘的转动轴心平行，所述转动滚的转动中心的高度低于卡盘的转动中心的高度。通过这样的设置：实现了在一台设备上能够对环形焊缝和直焊缝两种焊缝进行焊接。转动滚给工件提供支撑的作用，从而能有效提高工件的稳定性，能够适用于大直径薄壁管材，使工件在转动过程中更为稳定，起到提
高加工精度的效果，具有良品率高的优点。能够在工件的不同位置和不同角度上对工件进行焊接，能将横焊、立焊和仰焊都转换为平焊，增大了大直径钢管道对接的焊接质量和效率，节约了成本，增加了安全性。
[0008]作为优选，所述支撑座与底座滑动连接，所述支撑座与底座之间设有驱动机构。通过这样的设置：通过底座带动支撑架、卡盘和工件移动，从而能够进一步对工件的不同位置进行焊接，具有方便对工件的不同位置进行焊接的优点。
[0009]作为优选，所述驱动机构包括安装座、第一驱动件和第一丝杆，所述第一驱动件固定安装于安装座上，所述第一丝杆与安装座转动连接且轴向卡接，所述第一丝杆与支撑座螺纹连接，所述第一驱动件的输出轴与第一丝杆固定连接。通过这样的设置：实现通过驱动机构带动支撑座在底座上水平滑动的功能。
[0010]作为优选，所述横梁与龙门梁竖向滑动连接，所述横梁与龙门梁之间设有升降机构。通过这样的设置：能够适用于更大管径的工件，并能够对多种壁厚的工件进行焊接，起到提高适用性的效果。
[0011]作为优选，所述升降机构包括第二丝杆和第二驱动件，所述第二丝杆与龙门梁转动连接且轴向卡接，所述第二丝杆与横梁螺纹连接，所述第二驱动件固定安装于龙门梁，所述第二驱动件的输出轴与第二丝杆螺纹连接。通过这样的设置：实现通过升降机构带动横梁在龙门梁上竖向移动的功能。
[0012]作为优选，所述焊接装置包括滑动座、关节臂机器人和激光焊接头，所述滑动座与横梁滑动连接，所述关节臂机器人安装于滑动座，所述激光焊接头安装于关节臂机器人。通过这样的设置：激光焊接头能够在工件的不同位置和角度上对工件进行焊接，起到方便对工件的不同位置进行焊接的优点。
[0013]作为优选，所述横梁固定连接有齿条，所述滑动座固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮。通过这样的设置：实现驱动滑动座在横梁上滑动的功能，起到方便对工件的不同位置进行焊接的效果。
[0014]作为优选，所述支撑架内部安装有输出轴与卡盘连接的第四驱动件。通过这样的设置：具有方便从工件的不同位置和不同角度对工件进行焊接的优点。
[0015]作为优选，所述支撑座上表面设有多个第一卡槽和多个第二卡槽，所述第一卡槽的延伸方向与转动滚的转动轴心平行，所述滚动支撑盘固定连接有与第一卡槽配合的定位块，多个所述第一卡槽相互平行，多个所述第二卡槽相互平行，所述第一卡槽与第二卡槽垂直且连通。通过这样的设置：达到提高滚动支撑盘和转动滚的稳定性的作用，使转动滚能更为稳定地支撑工件，进一步提高工件的稳定性。
[0016]作为优选，还包括数控系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器，所述数控系统分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器电性连接，所述第一驱动器电性连接有驱动支撑座在底座上移动的第一驱动件，所述第二驱动器电性连接有驱动横梁在龙门梁上移动的第二驱动件，所述第三驱动器电性连接有驱动焊接装置在横梁上移动的第三驱动件，所述第四驱动器电性连接有驱动卡盘在支撑架上转动的第四驱动件，所述数控系统与焊接装置电性连接。通过这样的设置：能够分别控制支撑座、横梁、焊接装置和卡盘运动并对工件进行焊接，并能够实现支撑座、横梁、焊接装置和卡盘同步运动的效果，能够在工件的不同位置和角度上进行焊接，从而起到方便加工的效果。
[0017]相对于现有技术，本技术取得了有益的技术效果：
[0018]1、通过转动卡盘带动工件转动，从而使焊接装置能够沿环形焊缝的轨迹对工件进行环形焊。通过在底座沿工件的长度方向上移动支撑座，带动工件相对于焊接装置移动，从而能够沿直焊缝的轨迹对工件进行焊接。实现了在一台设备上能够对环形焊缝和直焊缝两种焊缝进行焊接。
[0019]2、转动滚与工件抵接，通过卡盘装夹工件的两端，并利用转动滚给工件提供支撑的作用，从而能有效提高工件的稳定性，能够适用于大直径薄壁管材，使工件在转动过程中更为稳定，起到提高加工精度的效果，具有良品率高的优点。
[0020]3、转动卡盘，带动工件旋转，工件在旋转过程中，转动滚能随工件的旋转而旋转，保证转动滚能在工件旋转过程中稳定地支撑工件，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材焊接设备，包括底座(11)、龙门梁(12)、横梁(13)、焊接装置和支撑装置，所述龙门梁(12)安装于底座(11)上，所述横梁(13)安装于龙门梁(12)上，所述焊接装置安装于横梁(13)且位于支撑装置上方，其特征在于：所述支撑装置包括支撑座(31)、支撑架(41)和至少2个滚动支撑盘(51)，所述支撑座(31)安装于底座(11)上，所述滚动支撑盘(51)安装于支撑座(31)上，所述支撑架(41)安装于支撑座(31)的端部，所述支撑架(41)转动连接有卡盘(42)，所述滚动支撑盘(51)转动连接有转动滚(52)，所述转动滚(52)的转动轴心与卡盘(42)的转动轴心平行，所述转动滚(52)的转动中心的高度低于卡盘(42)的转动中心的高度。2.根据权利要求1所述的管材焊接设备，其特征在于：所述支撑座(31)与底座(11)滑动连接，所述支撑座(31)与底座(11)之间设有驱动机构。3.根据权利要求2所述的管材焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装座(36)、第一驱动件(33)和第一丝杆(32)，所述第一驱动件(33)固定安装于安装座(36)上，所述第一丝杆(32)与安装座(36)转动连接且轴向卡接，所述第一丝杆(32)与支撑座(31)螺纹连接，所述第一驱动件(33)的输出轴与第一丝杆(32)固定连接。4.根据权利要求1所述的管材焊接设备，其特征在于：所述横梁(13)与龙门梁(12)竖向滑动连接，所述横梁(13)与龙门梁(12)之间设有升降机构。5.根据权利要求4所述的管材焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括第二丝杆(14)和第二驱动件(15)，所述第二丝杆(14)与龙门梁(12)转动连接且轴向卡接，所述第二丝杆(14)与横梁(13)螺纹连接，所述第二驱动件(15)固定安装于龙门梁(12)，所述第二驱动件(15)的输出轴与第二丝杆(14)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的管材焊接设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，常勇，
申请(专利权)人：广东宏石激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：